一种反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系

技术特征：
1.一种反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，其特征在于：包括方位轴底座(6)、同轴设置在方位轴底座(6)上的转台、同轴设置在转台底部壳体内的方位轴(2)和方位轴限位块(3),以及轴承过渡环(4)、蜗轮(5)、步进电机(7)、蜗杆(8)、方位驱动齿轮(15)、减速器输出齿轮(16)以及减速器(17)；所述转台底部壳体与方位轴底座(6)周向滑动连接；所述轴承过渡环(4)通过外部连接孔与方向轴底座(6)的顶部固定，所述蜗轮(5)固定设置于轴承过渡环(4)与方向轴底座(6)之间；所述方位轴限位块(3)同轴套设在方位轴(2)的外侧，所述方位轴(2)与方位轴限位块(3)固定，方位轴(2)与转台固定；所述方位轴限位块(3)与轴承过渡环(4)内部连接孔连接；所述步进电机(7)固定于转台底部壳体内一侧，所述步进电机(7)输出端的一侧与减速器(17)连接，所述减速器(17)的输出端与减速器齿轮(16)连接，所述减速器齿轮(16)与方位驱动齿轮(15)外啮合，所述方位驱动齿轮(15)与蜗杆(8)的一端同轴连接，蜗杆(8)的另一端固定在转台底部壳体上；所述蜗杆(8)轴线位于蜗轮(5)中部的径向平面内，且蜗杆(8)的轴线与蜗轮(5)的径向垂直，蜗杆(8)的侧面与蜗轮(5)的外侧表面抵接。2.根据权利要求1所述的反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，其特征在于：所述步进电机(7)输出端的另一侧依次设置有联轴节(9)、联轴节左轴(10)，所述联轴节(9)两端分别与步进电机(7)、联轴节左轴(10)的一端连接，所述联轴节左轴(10)另一端穿过转台底部壳体后连接有调节手轮(11)，通过转动调节手轮(11)实现对步进电机(7)的手动调节。3.根据权利要求1或2所述的反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，其特征在于：所述蜗轮(5)内壁沿周向均匀设置有多个第一凹槽(18)，第一凹槽(18)内安装有碟簧片，所述碟簧片的弹力使得蜗轮(5)的外侧表面与蜗杆(8)的侧面抵接；所述第一凹槽(18)中心设置有顶丝安装孔(19)，顶丝安装孔(19)内安装有顶丝，顶丝通过顶丝安装孔(19)与碟簧片连接。4.根据权利要求3所述的反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，其特征在于：所述转台底部设置有环状的第二凹槽，所述方位轴底座(6)在对应第二凹槽的位置设置有一圈滑动轨道(13)，所述第二凹槽安装在滑动轨道(13)上。5.根据权利要求4所述的反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，其特征在于：所述转台为u型架(1)。6.根据权利要求6所述的反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，其特征在于：所述第一凹槽(18)的数量为4个。

技术总结
本发明具体涉及反向驱动的蜗轮蜗杆传动轴系，目的是解决现有技术中存在间隙、出现空回误差、长期使用精度下降、转台外置难以控制、加入消隙结构导致方位轴系结构庞大的问题。该轴系包括转台，方位轴、方位轴限位块、轴承过渡环、蜗轮、方位轴底座、步进电机、蜗杆、方位驱动齿轮、减速器输出齿轮以及减速器，转台与方位轴底座滑动连接并且可以绕方位轴底座转动，轴承过渡环放置于蜗轮之上并且与方位轴底座顶部固定，方位轴限位块同轴设置在转台底部内侧，方位轴放置于方位轴限位块的通孔内并分别与方位轴限位块、转台固定，步进电机、蜗杆均固定于转台底部，步进电机、减速器、减速器齿轮、方位驱动齿轮、蜗杆依次连接，蜗杆紧贴蜗轮表面。面。面。


技术研发人员：江波 丁璐 郝伟 叶子孟 刘锋
受保护的技术使用者：中国科学院西安光学精密机械研究所
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/11