叠板定位装置和叠板定位方法与流程

技术特征：
1.一种叠板定位装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有定位区域；定位压紧组件，所述定位压紧组件安装于所述工作台，所述定位压紧组件用于驱动所述pcb板在第一方向和/或第二方向上定位，且具有用于对所述pcb板压紧的第一压紧件；可调试压紧机构，所述可调试压紧机构安装于所述工作台，且所述可调试压紧机构设有可活动的第二压紧件，所述第二压紧件用于对所述pcb板压紧；升降定位组件，所述升降定位组件可升降地安装于所述工作台，且设有位于所述定位区域内的定位销；主轴模块，所述主轴模块相对于所述工作台可运动，所述主轴模块用于夹持销钉。2.根据权利要求1所述的叠板定位装置，其特征在于，所述可调试压紧机构包括第一安装座、第一活动件和第二压紧件，所述第一安装座安装于所述工作台，所述第一活动件沿所述第一方向可活动地安装于所述第一安装座，所述第二压紧件沿竖向可活动地安装于所述第一活动件。3.根据权利要求2所述的叠板定位装置，其特征在于，所述第一活动件包括第一滑动部、第一配合齿部和弹性件，所述第一滑动部与所述第二配合齿部相对固定；所述第一安装座包括第二滑动部和第二配合齿部，所述第二滑动部和所述第二配合齿部相对固定，所述第二滑动部与所述第一滑动部滑动配合，所述第一配合齿部和第二配合齿部啮合，且所述弹性件用于向所述第一配合齿部施加朝向所述第二配合齿部压紧的弹性力。4.根据权利要求1所述的叠板定位装置，其特征在于，所述升降定位组件包括升降板、第二安装座和第一驱动件，所述第二安装座与所述工作台相对固定，所述升降板沿竖向可活动地安装于所述第二安装座，所述第一驱动件用于驱动所述升降板运动，所述定位销设于所述升降板。5.根据权利要求1所述的叠板定位装置，其特征在于，所述定位压紧组件包括：第一靠销位和第一推动压紧组件，所述第一靠销位包括第一靠销，所述第一推动压紧组件与所述第一靠销位相对分布于所述定位区域沿第一方向的两侧，且所述第一推动压紧组件适于推动所述pcb板朝向所述第一靠销压紧定位；第二靠销位和第二推动压紧组件，所述第二靠销位包括第二靠销，所述第二推动压紧组件与所述第二靠销位相对分布于所述定位区域沿第二方向的两侧，且所述第二推动压紧组件适于推动所述pcb板朝向所述第二靠销压紧定位，所述第一推动压紧组件和所述第二推动压紧组件均具有所述第一压紧件。6.根据权利要求5所述的叠板定位装置，其特征在于，所述第一推动压紧组件和所述第二推动压紧组件均还包括第三安装座、第二活动件和第二驱动件，所述第三安装座与所述工作台相对固定，所述第二活动件可活动地安装于所述第三安装座，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动件运动，所述第一压紧件可升降地安装于所述第二活动件。7.一种叠板定位方法，其特征在于，适用于权利要求1-6中任一项所述的叠板定位装置，所述叠板定位方法包括：将pcb板放置于定位区域；
控制所述定位压紧组件对所述pcb板粗定位；控制主轴模块对所述pcb板二次校准定位且配合升降定位组件对所述pcb板进行上pin操作；控制所述第一压紧件、所述第二压紧件对所述pcb板进行压紧。8.根据权利要求7所述的叠板定位方法，其特征在于，所述控制主轴模块对所述pcb板二次校准定位且配合升降定位组件对所述pcb板进行上pin操作包括：控制所述主轴模块带着销钉伸至所述pcb板的一个定位孔内进行定位；控制所述主轴模块的压脚对所述pcb板的一个定位孔处进行抵压，且控制一个升降定位组件的定位销钉穿过所述一个定位孔；控制所述主轴模块带着销钉伸至所述pcb板的另一个定位孔内进行定位；控制所述主轴模块的压脚对所述pcb板的另一个定位孔处进行抵压，且控制另一个升降定位组件的定位销钉穿过所述另一个定位孔。9.根据权利要求7所述的叠板定位方法，其特征在于，还包括：在将所述pcb板放置于定位区域之前获取所述pcb板的定位孔的参数；根据所述参数在所述升降定位组件上加工定位销孔、在所述定位压紧组件的第一靠销板上加工第一靠销孔以及在所述定位压紧组件的第二靠销板上加工第二靠销孔；在所述定位销孔中放入定位销、在所述第一靠销孔放入第一靠销以及在所述第二靠销孔中放入第二靠销。10.根据权利要求9所述的叠板定位方法，其特征在于，控制所述定位压紧组件对所述pcb板粗定位包括：控制所述定位压紧组件的第一推动压紧组件的第一压紧件推动所述pcb板沿第一方向朝向第一靠销推进；控制所述定位压紧组件的第二推动压紧组件的第一压紧件推动所述pcb板沿第二方向朝向第二靠销推进。

技术总结
本发明公开了一种叠板定位装置和叠板定位方法，叠板定位装置包括：工作台，工作台具有定位区域；定位压紧组件，所述定位压紧组件安装于所述工作台，所述定位压紧组件用于驱动所述PCB板在第一方向和/或第二方向上定位，且具有用于对所述PCB板压紧的第一压紧件；可调试压紧机构，所述可调试压紧机构安装于所述工作台，且所述可调试压紧机构设有可活动的第二压紧件，所述第二压紧件用于对所述PCB板压紧；升降定位组件，升降定位组件可升降地安装于工作台，且设有位于定位区域内的定位销。本发明的叠板定位装置，可实现对PCB板的自动定位和压紧，利于提升加工效率。利于提升加工效率。利于提升加工效率。


技术研发人员：季峰 徐庆东 常远 韩轮成 戴广军 王建成
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/11