用于旋转激光系统的自调平系统的制作方法

技术特征：
1.一种激光发射器，包括：旋转头部；安装在所述旋转头部上的加速度计；处理器；存储器，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在所述处理器上被执行时使所述处理器执行包括下述项的操作：从所述加速度计接收加速度信号，以及基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向；以及一个或更多个执行器，所述一个或更多个执行器用于基于所述一个或更多个倾斜调整信号来调整所述旋转头部的倾斜。2.根据权利要求1所述的激光发射器，其中，所述加速度信号表示当所述加速度计旋转时所述加速度计的切向轴上的加速度和所述加速度计的径向轴上的加速度中的至少一者。3.根据权利要求1所述的激光发射器，其中，基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向，包括：生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量。4.根据权利要求3所述的激光发射器，其中，生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量，包括：基于所述激光发射器的编码器的参考角度与所述一个或更多个执行器的参考角度之间的未对准的角度来生成所述一个或更多个倾斜调整信号。5.根据权利要求3所述的激光发射器，其中，生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量，包括：生成所述一个或更多个倾斜调整信号以使所述加速度信号的幅度最小化。6.根据权利要求1所述的激光发射器，其中，基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向，包括：生成第一倾斜调整信号和第二倾斜调整信号，所述第一倾斜调整信号用于在第一维度调整所述旋转头部的倾斜，所述第二倾斜调整信号用于在第二维度调整所述旋转头部的倾斜，以及所述一个或更多个执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器用于基于所述第一倾斜调整信号在所述第一维度调整所述旋转头部的倾斜，所述第二执行器用于基于所述第二倾斜调整信号在所述第二维度调整所述旋转头部的倾斜。7.一种方法，包括：从安装在激光发射器的旋转头部上的加速度计接收加速度信号；基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向；以及基于所述一个或更多个倾斜调整信号来调整所述旋转头部的倾斜。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述加速度信号表示当所述加速度计旋转时所述加速度计的切向轴上的加速度和所述加速度计的径向轴上的加速度中的至少一者。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向，包括：生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量。10.根据权利要求9所述的方法，其中，生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量，包括：基于所述激光发射器的编码器的参考角度与所述一个或更多个执行器的参考角度之间的未对准的角度来生成所述一个或更多个倾斜调整信号。11.根据权利要求9所述的方法，其中，生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量，包括：生成所述一个或更多个倾斜调整信号以使所述加速度信号的幅度最小化。12.根据权利要求7所述的方法，其中：基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向，包括：生成第一倾斜调整信号和第二倾斜调整信号，所述第一倾斜调整信号用于在第一维度调整所述旋转头部的倾斜，所述第二倾斜调整信号用于在第二维度调整所述旋转头部的倾斜，以及基于所述一个或更多个倾斜调整信号来调整所述旋转头部的倾斜包括：基于所述第一倾斜调整信号在所述第一维度调整所述旋转头部的倾斜，以及基于所述第二倾斜调整信号在所述第二维度调整所述旋转头部的倾斜。13.一种激光发射器，包括：用于接收加速度信号的装置；用于基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述激光发射器的旋转头部的倾斜调整到水平取向的装置；以及用于基于所述一个或更多个倾斜调整信号来调整所述旋转头部的倾斜的装置。14.根据权利要求13所述的激光发射器，其中，所述加速度信号表示当所述加速度计旋转时所述加速度计的切向轴上的加速度和所述加速度计的径向轴上的加速度中的至少一者。15.根据权利要求13所述的激光发射器，其中，所述用于基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向的装置包括：用于生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量的装置。16.根据权利要求15所述的激光发射器，其中，所述用于生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量的装置包括：用于基于所述激光发射器的编码器的参考角度与所述一个或更多个执行器的参考角度之间的未对准的角度来生成所述一个或更多个倾斜调整信号的装置。17.根据权利要求15所述的激光发射器，其中，所述用于生成所述一个或更多个倾斜调整信号以从所述加速度信号中基本上消除正弦分量的装置包括：用于生成所述一个或更多个倾斜调整信号以使所述加速度信号的幅度最小化的装置。18.根据权利要求13所述的激光发射器，其中：
所述用于基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向的装置包括：用于生成第一倾斜调整信号和第二倾斜调整信号的装置，所述第一倾斜调整信号用于在第一维度调整所述旋转头部的倾斜，所述第二倾斜调整信号用于在第二维度调整所述旋转头部的倾斜，以及所述用于基于所述一个或更多个倾斜调整信号来调整所述旋转头部的倾斜的装置包括：用于基于所述第一倾斜调整信号在所述第一维度调整所述旋转头部的倾斜的装置，以及用于基于所述第二倾斜调整信号在所述第二维度调整所述旋转头部的倾斜的装置。19.一种自调平装置，包括：旋转头部；安装在所述旋转头部上的加速度计；处理器；存储器，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在所述处理器上被执行时使所述处理器执行包括下述项的操作：从所述加速度计接收加速度信号，以及基于所述加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将所述旋转头部的倾斜调整到水平取向；以及一个或更多个执行器，所述一个或更多个执行器用于基于所述一个或更多个倾斜调整信号来调整所述旋转头部的倾斜。20.根据权利要求19所述的自调平装置，其中，所述加速度信号表示当所述加速度计旋转时所述加速度计的切向轴上的加速度和所述加速度计的径向轴上的加速度中的至少一者。

技术总结
提供了一种自调平激光发射器。该激光发射器包括旋转头部和安装在旋转头部上的加速度计。从加速度计接收加速度信号，并且基于加速度信号生成一个或更多个倾斜调整信号以用于将旋转头部的倾斜调整到水平取向。一个或更多个执行器基于一个或更多个倾斜调整信号来调整旋转头部的倾斜。整旋转头部的倾斜。整旋转头部的倾斜。


技术研发人员：尼古拉
受保护的技术使用者：拓普康定位系统公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2022/11/11