一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统与流程

技术特征：
1.一种路侧单元的故障处理方法，应用于路侧单元rsu，其特征在于，包括：在当前所述rsu的工作模式为备rsu模式时，接收同一工作区域内对应的另一个所述rsu通过第一链路发送的存活消息，另一个所述rsu的工作模式为主rsu模式；当未接收到所述存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个所述rsu发送备升主通知消息，所述备升主通知消息用于使所述主rsu模式切换为所述备rsu模式；当接收到另一个所述rsu通过所述第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的所述工作模式由所述备rsu模式切换为所述主rsu模式；其中，所述备升主通知应答消息为另一个所述rsu根据所述备升主通知消息，将自身的所述工作模式由所述主rsu模式切换为所述备rsu模式时所发送。2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，当未接收到所述存活消息的时间大于预设时间时，所述故障处理方法还包括：通过第三链路向运维平台发送告警信息。3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述当接收到另一个所述rsu通过所述第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的所述工作模式切换为主rsu模式的步骤包括：根据所述备升主通知应答消息，激活所述第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。4.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，还包括：在当前所述rsu的工作模式为主rsu模式时，通过所述第一链路周期性发送所述存活消息。5.根据权利要求4所述的故障处理方法，其特征在于，在所述通过所述第一链路周期性发送所述存活消息的步骤之后，还包括：当接收到工作模式为所述备rsu模式的另一个所述rsu通过所述第二链路发送的所述备升主通知消息时，根据所述备升主通知消息，将自身的所述工作模式切换为所述备rsu模式，并反馈所述备升主通知应答消息至另一个所述rsu。6.根据权利要求5所述的故障处理方法，其特征在于，在接收到所述备升主通知消息之后，所述故障处理方法还包括：通过第三链路向运维平台发送告警信息。7.根据权利要求1至5中任一项所述的故障处理方法，其特征在于，所述存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前所述rsu的身份标识和/或另一个所述rsu的身份标识的周期性车联网业务数据。8.一种rsu，其特征在于，包括：第一处理模块，用于在当前所述rsu的工作模式为备rsu模式时，接收同一工作区域内对应的另一个所述rsu通过第一链路发送的存活消息，另一个所述rsu的工作模式为主rsu模式；第二处理模块，用于当未接收到所述存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个所述rsu发送备升主通知消息，所述备升主通知消息用于使所述主rsu模式切换为所述备rsu模式；第一切换模块，用于当接收到另一个所述rsu通过所述第二链路反馈的备升主通知应
答消息时，将自身的所述工作模式由所述备rsu模式切换为所述主rsu模式；其中，所述备升主通知应答消息为另一个所述rsu根据所述备升主通知消息，将自身的所述工作模式由所述主rsu模式切换为所述备rsu模式时所发送。9.一种蜂窝车联网系统，其特征在于，包括：车载单元、业务平台、运维平台以及路侧设备，一个工作区域内的所述路侧设备包括两个对应设置的如权利要求8所述的rsu；其中，所述车载单元与所述rsu之间、两个所述车载单元之间以及两个所述rsu之间均通过第一链路通信，两个所述rsu之间还通过第二链路通信；所述业务平台和所述运维平台分别与所述车载单元和所述rsu通过第三链路通信。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的路侧单元的故障处理方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统，其中，故障处理方法，包括：在当前RSU的工作模式为备RSU模式时，接收同一工作区域内对应的另一个RSU通过第一链路发送的存活消息，另一个RSU的工作模式为主RSU模式；当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个RSU发送用于使主RSU模式切换为备RSU模式的备升主通知消息；当接收到另一个RSU通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式切换为主RSU模式。本实施例能够准确、有效的对处于主RSU模式的另一个RSU是否存在故障进行判断，并在另一个RSU出现故障时，及时触发主备切换保证整个系统的可靠性。系统的可靠性。系统的可靠性。


技术研发人员：张连栋 董书霞
受保护的技术使用者：大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/11/10