电动机控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种电动机控制装置，是电动机的控制装置，其特征在于，包括：电压指令运算部，该电压指令运算部根据所述电动机的d轴电流指令值i
d*
和q轴电流指令值i
q*
，来计算d轴电压指令值v
dref
和q轴电压指令值v
qref
；前馈指令值运算部，该前馈指令值运算部基于空间高次谐波的参数和电动机绕组的频率特性，计算用于使q轴电流纹波产生的q轴电压前馈指令值v
qff*
；以及减法部，该减法部从所述电压指令运算部计算出的q轴电压指令值v
qref
中减去所述前馈指令值运算部计算出的q轴电压前馈指令值v
qff*
，所述电动机控制装置对空间高次谐波所引起的转矩纹波进行补偿。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机是三相永磁体同步电动机，所述前馈指令值运算部计算电气角6n次的所述q轴电压前馈指令值v
qff*
，其中，n为正整数。3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述前馈指令值运算部根据使基于电动机阻抗的相位相对于电气角推定值前进后的空间高次谐波值来计算所述q轴电压前馈指令值v
qff*
。4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述前馈指令值运算部通过将基于所述电动机的阻抗的增益乘以空间高次谐波来计算所述q轴电压前馈指令值v
qff*
。5.如权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机是三相永磁体同步电动机，在将该电动机的q轴电流推定值设为i
q
(^)、将q轴6次谐波磁通设为k
6hq
、将电气角推定值设为θ
re
(^)、将电枢交链磁通1次分量的振幅设为将绕组电阻设为r、将q轴绕组电感设为l
q
、将电气角速度设为ω
re
时，[数学式18]所述前馈指令值运算部使用上述式(3)来计算电气角6次的所述q轴电压前馈指令值v
qff*
。6.如权利要求1至5中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述前馈指令值运算部还具备加法部，该加法部进一步计算所述q轴电压前馈指令值v
qff*
所产生的q轴电流纹波对d轴产生干扰的干扰项即d轴电压前馈指令值v
dff*
，并且将所述前馈指令值运算部计算出的d轴电压前馈指令值v
dff*
与所述电压指令运算部计算出的d轴电压指令值v
dref
相加。7.如权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机是三相永磁体同步电动机，在将该电动机的q轴电流推定值设为i
q
(^)、将q轴6次谐波磁通设为k
6hq
、将电气角推定值设为θ
re
(^)、将电枢交链磁通1次分量的振幅设为将q轴绕组电感设为l
q
、将电气角速
度设为ω
re
时，[数学式19]所述前馈指令值运算部使用上述式(4)来计算电气角6次的所述d轴电压前馈指令值v
dff*
。8.如权利要求6或7所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电动机是三相永磁体同步电动机，所述电动机控制装置包括：逆变器电路，该逆变器电路驱动所述电动机；相电压指令运算部，该相电压指令运算部将从所述q轴电压指令值v
qref
中减去所述q轴电压前馈指令值v
qff*
后的q轴电压指令值v
q*
、以及对所述d轴电压指令值v
dref
加上所述d轴电压前馈指令值v
dff*
后的d轴电压指令值v
d*
转换为三相调制电压指令值；以及pwm信号生成部，该pwm信号生成部基于所述三相调制电压指令值，生成对所述逆变器电路进行pwm控制的pwm信号。

技术总结
本发明提供一种电动机控制装置，通过进行直接电压控制，从而能进行跟随性较高的转矩纹波抑制控制。其包括：电压指令运算部(15)，其根据电动机(6)的d轴电流指令值(i


技术研发人员：荒木雄志 柏原辰树
受保护的技术使用者：三电有限公司
技术研发日：2021.02.19
技术公布日：2022/11/11