一种增程式数控连杆式电动挖掘机

技术特征：
1.一种增程式数控连杆式电动挖掘机包括机架、数控连杆式挖掘机构、车轮及驱动系统，驱动系统设置在机架的下部，车轮设置在机架下部，车轮连接车轮和主动杆控制器，车轮和主动杆控制器连接到驱动系统的输出端，其特征在于，所述的驱动系统包括：车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机及减速器，车载可充电储能装置设置在机架上、所述的车载可充电储能装置包括电控模块和电池；车载辅助供电装置设置在机架上，车载辅助供电装置与车载可充电储能装置连接；电动机设置在机架上，电动机连接减速器、减速器连接车轮和主动杆控制器；所述的车载辅助供电装置包括发动机、发电机、离合器c1、离合器c2、离合器c3、以及动力分配机构，所述的动力分配机构是行星齿轮系，发动机的转动轴连接离合器c3，离合器c3连接到发电机主轴的一端，发电机主轴的另一端连接离合器c2；离合器c2连接行星齿轮系的齿圈上，电动机的转动轴连接到行星齿轮系的太阳轮，减速器的主动轴连接到行星齿轮系的行星架上，减速器的输出轴连接到车轮和主动杆控制器上，车轮和主动杆控制器连接车轮、第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆；发电机连接到电控模块，电控模块连接电池及电动机。2.根据权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机，其特征在于，所述的数控连杆式挖掘机构包括所述数控连杆式挖掘机构包括动臂、动臂抬升机构、斗杆、斗杆举降机构、铲斗、铲斗翻转机构，所述动臂一端通过第四转动副连接在机架上，动臂另一端通过第五转动副与斗杆连接，所述动臂抬升机构的第一主动杆通过第一转动副连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与动臂连接；所述斗杆通过第五转动副连接在动臂上，另一端通过第七转动副与铲斗连接，所述斗杆举降机构的第二主动杆通过第十五转动副连接到机架上，另一端通过第十四转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十三转动副与斗杆连接；所述铲斗一端通过第七转动副连接在斗杆上，另一端通过第八转动副与拉杆连接，所述铲斗翻转机构由第三主动杆、第三连杆、第一支撑架、第四连杆、摇臂、拉杆组成，第三主动杆一端通过第十六转动副连接到机架上，另一端通过第十七转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十二转动副连接到第一支撑架上，第一支撑架通过第十一转动副连接到斗杆上，第一支撑架另一端通过第十转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第九转动副分别与摇臂和拉杆连接，摇臂另一端通过第六转动副与斗杆连接，拉杆另一端通过第八转动副与铲斗连接。3.根据权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机，其特征在于，所述的电控模块至少包括整流模块、逆变模块以及整流驱动模块，整流模块以及逆变模块并联连接在发电机与电池之间；整流驱动模块设置在电池与电动机之间。4.根据权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机，其特征在于，所述的电控模块还包括充电模块，充电接口连接到充电模块中。5.权利要求1所述的增程式数控连杆式电动挖掘机的驱动系统控制方法，其特征在于，所述的驱动系统分成五种工作状态，分别是低速模式、高速模式、混合低速模式、混合高速模式以及能量回收模式，所述的低速模式下离合器c3松开，离合器c2松开，离合器c1吸合，发动机不工作，电池供电给电动机，电动机带动减速器，减速器带动车轮和主动杆工作。6.根据权利要求5所述的增程式数控连杆式电动挖掘机的驱动系统控制方法，其特征在于，所述的高速模式下离合器c3松开，离合器c2吸合，电池同时给发电机及电动机供电，发电机工作在电动状态，离合器c1松，发电机和电动机带动减速器转动，减速器带动车轮
和/或主动杆工作。7.根据权利要求5所述的增程式数控连杆式电动挖掘机的驱动系统控制方法，其特征在于，所述的混合低速模式下离合器c3吸合，离合器c2松开，发电机给电池供电，电池给电动机供电，离合器c1吸合，齿圈固定，电动机带动减速器转动，减速器带动车轮和/或主动杆工作。8.根据权利要求5所述的增程式数控连杆式电动挖掘机的驱动系统控制方法，其特征在于，所述的混合高速模式下离合器c3吸合，离合器c2吸合，发电机给电池供电，电池给电动机供电，离合器c1松开，由发动机及电动机带动减速器转动，减速器带动车轮和/或主动杆工作。9.根据权利要求5所述的增程式数控连杆式电动挖掘机的驱动系统控制方法，其特征在于，所述的能量回收模式下离合器c3松开，离合器c2松开，离合器c1吸合，由车轮带动电动机转动，电动机转动产生的电通过整流驱动模块给电池充电。

技术总结
一种增程式数控连杆式电动挖掘机，包括车载可充电储能装置、车载辅助供电装置、电动机、减速器、数控连杆式挖掘机构及机架。车载辅助供电装置包括发动机、发电机和动力分配机构，发动机通过离合连接发电机，发电机通过离合及动力分配机构连接电动机，发电机连接到车载可充电储能装置。车载辅助供电装置和车载可充电储能装置及和电动机之间通过相互配合可以有5种工作模式：低速模式、高速模式、混合低速模式、混合高速模式及能量回收模式。本发明在行驶和挖掘工作中车载可充电储能装置电能不足时，车载辅助供电装置可为车载可充电储能装置提供电能，延长续航里程和挖掘工作时长，实现增程和延长挖掘工作时长的功能。增程和延长挖掘工作时长的功能。


技术研发人员：蔡敢为 田军伟 韦为
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11