基于空间邻域的仿射运动导出的制作方法

技术特征：
1.一种编解码视频数据的方法，包括：从所述视频数据的比特流中接收第一语法，所述第一语法指示针对当前编码块启用的仿射运动模型；使用所述当前编码块的多个空间邻近块的运动矢量的梯度来估计所述仿射运动模型的参数；以及通过使用所估计的参数来构建针对所述当前编码块的所述仿射运动模型的运动矢量。2.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：计算所述当前编码块的所选择的上侧和左侧空间邻近块的梯度。3.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：从所述比特流中接收指示所述仿射运动模型是六参数、四参数和二参数仿射运动模型之一的第二语法；以及根据由所述第二语法确定所述仿射运动模型是六参数仿射运动模型：通过下式计算对应于delta缩放和旋转运动的六参数仿射运动模型的参数a、b、d、e：其中a和b分别是水平方向的delta缩放参数和旋转参数，d和e分别是垂直方向的delta缩放参数和旋转参数，（x，y）与（v
x
和v
y
）是所述当前编码块的多个空间邻近块中的一空间邻近块的中心位置和运动矢量。4.根据权利要求3所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：通过下式分别计算六参数仿射运动模型的参数a、b、d、e的近似值：其中（，）是位置（x
i
，y
i
）处的所述当前编码块的所选择的上侧空间邻近块的运动矢量，（，）是位置（x
i
，y
i
）处的所述当前编码块的所选择的左侧空间邻近块的运动矢量，nh是所选择的上侧空间邻近块的数量，nv是所选择的左侧空间邻近块的数量，g
x
是水平方向上的梯度，g
y
是垂直方向上的梯度，并且，，和分别是参数a、b、d和e的近似值。5.根据权利要求4所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：通过下式计算g
x
和g
y
：
。6.根据权利要求4所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：通过下式计算g
x
和g
y
：其中和分别是所述当前编码块的第一个和最后一个所选择的上侧空间邻近块的运动矢量，并且和分别是所述当前编码块的第一个和最后一个所选择的左侧空间邻近块的运动矢量。7.根据权利要求4所述的方法，其中估计所述参数进一步包括通过下式计算delta平移参数：其中和是近似delta平移参数，（，）是一个或多个邻近块的近似运动矢量，而（，）是一个或多个邻近块的近似中心位置。8.根据权利要求2所述的方法，其中所述当前编码块的所选择的上侧和左侧空间邻近块包括距所述当前编码块预定距离内的上侧和左侧空间邻近块。9.根据权利要求2所述的方法，其中所述当前编码块的所选择的上侧和左侧空间邻近块包括未通过帧内模式或合并模式被编解码的上侧和左侧空间邻近块。10.根据权利要求4所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：根据由所述第二语法确定所述仿射运动模型是四参数仿射运动模型：通过下式计算参数a、b、d、e：，根据由所述第二语法确定所述仿射运动模型是二参数仿射运动模型：通过下式计算参数a、b、d、e：。11.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述参数进一步包括：基于来自所述当前编码块的多个空间邻近块的运动参数信息，通过最小化模型预测误
差，从六参数、四参数和二参数仿射运动模型之一确定最优的仿射运动模型。12.根据权利要求11所述的方法，其中最小化模型预测误差包括估计和最小化每个被计算的空间邻近块的由一个候选参数仿射运动模型估计的相应运动矢量和相应实际运动矢量之间的距离的总和。13.根据权利要求1所述的方法，其中构建运动矢量进一步包括：将所估计的参数转换成控制点运动矢量（cpmv），并且将所述cpmv添加到当前仿射合并候选列表中。14.根据权利要求1所述的方法，其中构建运动矢量进一步包括：导出针对仿射模式的运动矢量预测值。15.根据权利要求14所述的方法，其中构建运动矢量进一步包括：基于相应控制点运动矢量（cpmv）的导出的运动矢量预测值，计算所述相应cpmv的运动矢量差（mvd）。16.一种电子装置，包括：一个或多个处理单元；存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理单元；以及多个程序，所述多个程序存储在所述存储器中，当所述多个程序由所述一个或多个处理单元执行时，使所述电子装置执行权利要求1-15所述的方法。17.一种非暂时性计算机可读存储介质，存储多个程序，所述多个程序用于由具有一个或多个处理单元的电子装置执行，其中当所述多个程序由所述一个或多个处理单元执行时，使所述电子装置执行权利要求1-15所述的方法。

技术总结
一种电子装置执行编解码视频数据的方法。所述方法包括：从视频数据的比特流中接收第一语法，第一语法指示针对当前编码块启用的仿射运动模型；使用当前编码块的多个空间邻近块的运动矢量的梯度来估计仿射运动模型的参数；以及通过使用所估计的参数来构建针对当前编码块的仿射运动模型的运动矢量。在一些实施例中，构建运动矢量进一步包括：将所估计的参数转换成控制点运动矢量（CPMV），并且将CPMV添加到当前仿射合并候选列表中。在一些实施例中，构建运动矢量进一步包括：导出针对仿射模式的运动矢量预测值。运动矢量预测值。运动矢量预测值。


技术研发人员：陈伟 修晓宇 陈漪纹 马宗全 朱弘正 王祥林 于冰
受保护的技术使用者：北京达佳互联信息技术有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/11/11