推料机构的制作方法

技术特征：
1.一种推料机构，适于折断工件上的料头并推动料头使其脱落，其特征在于，包括：夹料机械手，所述夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述夹料机械手连接，以驱动所述夹料机械手绕一旋转轴线往复转动而折断所述工件上的料头；推料机械手，所述推料机械手包括推料杆及第一推料驱动器，所述推料杆位于两个所述夹爪之间且连接在所述第一推料驱动器上，以通过所述第一推料驱动器驱动所述推料杆沿第一方向运动而对折断的所述料头推料。2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料机械手还包括第二推料驱动器，所述第一推料驱动器连接在所述第二推料驱动器上，以通过所述第二推料驱动器驱动所述第一推料驱动器及推料杆沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料机械手与所述旋转驱动装置连接，以跟随所述夹料机械手同步旋转。4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：旋转驱动器，所述旋转驱动器具有驱动轴；l型连接臂，所述l型连接臂包括垂直连接的第一臂和第二臂，所述驱动轴与所述第一臂垂直连接，所述夹料机械手和推料机械手固定在所述第二臂上。5.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，还包括限位触发件、第一位置传感器和第二位置传感器，所述限位触发件设在所述旋转驱动装置或夹料机械手上时，以跟随所述旋转驱动装置转动；所述第一位置传感器和第二位置传感器在所述旋转轴线的周向上间隔布置，在所述限位触发件随所述旋转驱动装置转动时，触发所述第一位置传感器或第二位置传感器，使得所述旋转驱动装置换向或停止。6.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，两个所述夹爪在第三方向上相对设置，所述第三方向与所述第一方向、第二方向均垂直；每个所述夹爪包括支臂部及夹指部，所述支臂部沿第一方向延伸且其一端与所述夹紧驱动器连接，所述夹指部沿所述第二方向延伸且其一端与所述支臂的另一端连接，所述夹指部的另一端作为夹持端。7.根据权利要求6所述的推料机构，其特征在于，所述夹持端具有折弯的夹头，两个所述夹爪的夹头相对，两个所述夹爪中一个的夹头具有夹持平面，两个所述夹爪中另一个的夹头具有夹持弧面，所述夹持平面与所述夹持弧面相对。8.根据权利要求6所述的推料机构，其特征在于，所述推料杆包括杆部及折弯部，所述杆部沿所述第二方向延伸且其一端与所述第一推料驱动器连接，所述折弯部形成在所述杆部的另一端且沿所述第三方向凸出。

技术总结
本实用新型公开了一种推料机构，适于折断工件上的料头并推动料头使其脱落，其包括夹料机械手、旋转驱动装置及推料机械手，夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器；旋转驱动装置与夹持机械手连接，以驱动夹持机械手绕一旋转轴线往复转动而折断工件上的料头；推料机械手包括推料杆及第一推料驱动器，推料杆位于两个夹爪之间且连接在第一推料驱动器上，以通过第一推料驱动器驱动推料杆沿第一方向运动而对折断的料头推料。根据本实用新型实施例提供的推料机构，可以实现将工件上的料头折断，且可以将料头从夹爪上剔除，防止粘料，保证折料的稳定可靠，提高折料的工作效率。的工作效率。的工作效率。


技术研发人员：蔡正辉
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/11/10