一种取料装置及显示屏贴膜设备的制作方法

技术特征：
1.一种取料装置，其特征在于，包括：安装架；两组横向滑动架，滑动连接在所述安装架横向的两侧，且两组所述横向滑动架相对设置；所述横向滑动架上设有一根沿纵向延伸的纵向连接杆以及至少一套第一抓取件；两组纵向滑动架，滑动连接在所述安装架纵向的两侧，且两组所述纵向滑动架相对设置；所述纵向滑动架上设有一根沿横向延伸的横向连接杆以及至少一套第二抓取件；四组连接组件，分别设置在所述安装架的四个边角方位，且所述连接组件与纵向连接杆和横向连接杆滑动连接；所述连接组件上设有至少一套第三抓取件；至少一套驱动机构，用于驱动两组所述横向滑动架相对移动以及驱动两组纵向滑动架相对移动。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：每一所述横向滑动架和纵向滑动架分别对应一套驱动机构；或者，两组所述纵向滑动架共用一套驱动机构，两组所述纵向滑动架共用一套驱动机构；或者，两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、横向皮带组和纵向皮带组，所述驱动电机、横向传动组和纵向传动组均设置在安装架上，且所述驱动电机的输出轴与横向传动组和纵向传动组传动连接；两组所述横向滑动架分别与横向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述横向滑动架到横向皮带组的行程中点的距离相等；两组所述纵向滑动架分别与纵向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述纵向滑动架到纵向皮带组的行程中点的距离相等。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述连接组件上还设有一升降气缸，所述升降气缸的座体固定在连接组件上，所述第三抓取件安装在升降气缸的推杆上。5.一种显示屏贴膜设备，其特征在于，设置在显示屏功能部件装配线的输送线一侧，包括：外壳码放装置，用于码放显示屏外壳；第一输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第一输送装置为显示屏功能部件装配线的进料端；第二输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第二输送装置与第一输送装置并排设置，且所述第一输送装置设置在第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧；所述第二输送装置为显示屏功能部件装配线的出料端；第三输送装置，设置在所述第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧，所述第二输送装置可将其上的显示屏外壳过渡至第三输送装置；外壳搬运装置，设置在所述外壳码放装置、第一输送装置和第三输送装置之间，用于将所述外壳码放装置上的显示屏外壳搬运至第一输送装置以及将所述第三输送装置上的显示屏外壳搬运至外壳码放装置；底膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第一输送装置，用于定位码放底膜；顶膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第三输送装置，用于定位码放顶膜；
底膜搬运装置，用于将所述底膜供料装置上的底膜搬运至第一输送装置并装配到显示屏外壳中，包括底膜三轴移动平台和底膜取料装置，所述底膜三轴移动平台驱动底膜取料装置移动；顶膜搬运装置，用于将所述顶膜供料装置上的顶膜搬运至第三输送装置并装配到显示屏外壳中，包括顶膜三轴移动平台和顶膜取料装置，所述顶膜三轴移动平台驱动顶膜取料装置移动；所述顶膜取料装置和底膜取料装置为如权利要求1～4任一项所述的取料装置；控制器，连接所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、外壳搬运装置、底膜搬运装置和顶膜搬运装置。6.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第一输送装置和第三输送装置均包括第一输送辊道和对中机构；所述对中机构包括对中气缸、对中皮带组、两组对中滑架以及至少一根对中滑轨，所述对中滑轨、对中气缸和对中皮带组设置在第一输送辊道的传送面下方；所述对中滑轨的长度方向与对中气缸的动作方向一致并垂直于第一输送辊道的传送方向；所述对中滑架滑动连接在对中滑轨上，且两组所述对中滑架分别与对中皮带组的两个传送面固定连接，两组所述对中滑架到对中皮带组的行程中点的距离相等；所述对中气缸的座体与第一输送辊道的架体连接，所述对中气缸的推杆与任一对中滑架连接；所述对中滑架上还设有至少一块对中夹板，所述对中夹板置于第一输送辊道的传送面上方。7.根据权利要求6所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第三输送装置还包括称重机构，所述称重机构包括称重安装架、齿条同步升降架、至少一台称重气缸以及若干称重传感器，所述称重气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述称重气缸的推杆与称重安装架固定；所述齿条同步升降架的齿条固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述齿条同步升降架的架体与称重安装架固定连接；所述称重传感器间隔布设在称重安装架上，所述称重气缸动作可驱使称重传感器伸出第三输送装置对应的第一输送辊道的传送面。8.根据权利要求6所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第三输送装置还包括至少一套第一挡料机构，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板，所述第一挡料气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述第一挡料气缸的推杆与第一挡料板固定连接。9.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送辊道和过渡机构；所述过渡机构置于第二输送辊道的底部，包括过渡安装台、过渡气缸、过渡电机、至少两组转动组件以及若干过渡皮带组；所述转动组件包括第一转轴、第二转轴和两摆臂，所述第一转轴转动连接在过渡安装台的底部，所述第二转轴转动连接在第二输送辊道的架体上，所述摆臂的两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接；所述过渡气缸的座体与第二输送辊道的架体铰接，所述过渡气缸的推杆与过渡安装台铰接；所述过渡皮带组相互平行地架设在过渡安装台上，所述过渡电机与过渡皮带组传动连接并驱动所有的过渡皮带组同步传送；所述过渡气缸动作可驱使过渡皮带组的传送面伸出第二输送辊道的传送面，所述过渡皮带组与第二输送辊道的传送方向相互垂直。10.根据权利要求9所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第二输送辊道的末端还设有第二挡料机构，所述第二挡料机构包括挡料安装板、第二挡料气缸、第二挡料板以及至
少一导向组件，所述挡料安装板固定在第二输送辊道的架体上，所述第二挡料气缸的座体固定在挡料安装板上，所述第二挡料气缸的推杆与第二挡料板固定连接；所述导向组件包括导向柱和导套，所述导套固定在挡料安装板上，所述导向柱固定在第二挡料板上，所述导向柱滑动连接在导套中；所述第二挡料板上还转动连接有若干导向轮，所述导向轮并排设置并形成一导向平面。11.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述外壳搬运装置包括机械手和抓取机构，所述机械手驱动抓取机构移动；所述抓取机构包括抓取安装架、抓取皮带组、抓取电机和两组抓取滑动架，所述抓取安装架与机械手连接；所述抓取皮带组和抓取电机设置在抓取安装架上，且所述抓取电机与抓取皮带组传动连接；两组所述抓取滑动架分别滑动连接在抓取安装架的两端，且两组所述抓取滑动架分别与抓取皮带组的两个传送面固定连接，两组所述抓取滑动架到抓取皮带组的行程中点的距离相等；所述抓取滑动架的下端并排设置有若干伸缩组件，两组所述抓取滑动架上的伸缩组件配合可将显示屏外壳抓取。12.根据权利要求11所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述伸缩组件包括弹性件和伸缩杆，所述抓取滑动架上设有与伸缩杆一一对应的限位通孔，所述限位通孔的一端设有与伸缩杆配合的限位口，另一端螺丝连接有封板；所述伸缩杆滑动连接在限位通孔中且伸缩杆的一端可伸出限位口；所述弹性件置于限位通孔中，且所述弹性件一端抵接伸缩杆，另一端抵接所述封板；显示屏外壳的外侧设有与所述伸缩杆配合的限位槽。13.根据权利要求12所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：还包括与所述伸缩组件一一对应的光电传感器，所述光电传感器固定在封板上，所述伸缩杆靠近封板的一端设有与光电传感器配合的感应杆；所述外壳搬运装置还包括至少一套测距传感器以及至少两套对位相机，所述测距传感器设置在抓取安装架或抓取滑动架上，所述对位相机分成两组并分别设置在两组抓取滑动架上。14.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述顶膜供料装置和底膜供料装置均包括供膜滑动架、膜限位机构、至少两套滑动机构以及至少一套锁止机构，所述膜限位机构设置在供膜滑动架上，用于适配并限位不同规格的顶膜或底膜；所述供膜滑动架通过滑动机构与第二输送装置连接，所述锁止机构用于将供膜滑动架锁止在第二输送装置上；所述滑动机构包括滑动杆、滑动块、连接板和转动件，所述滑动杆固定在第二输送装置上，所述滑动块滑动连接在滑动杆上，所述转动件转动连接在滑动块上，且所述转动件与连接板固定，所述连接板与供膜滑动架固定。15.根据权利要求14所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述膜限位机构包括第一膜限位皮带组、第二膜限位皮带组、两组膜限位驱动组件、两组相对设置的第一膜限位滑动架以及两组相对设置的第二膜限位滑动架，所述第一膜限位滑动架和第二膜限位滑动架均滑动连接在供膜滑动架上，且所述第一膜限位滑动架和第二膜限位滑动架的移动方向相互垂直；所述第一膜限位滑动架和第二膜限位滑动架上均设有至少一根限位杆，所述限位杆伸出供膜滑动架的顶面，所述供膜滑动架和所有的限位杆配合围成限制顶膜或底膜的限位空间；两组所述第一膜限位滑动架分别与第一膜限位皮带组的两个传送面固定连接，且两组
所述第一膜限位滑动架到第一膜限位皮带组的行程中点的距离相等；两组所述第二膜限位滑动架分别与第二膜限位皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述第二膜限位滑动架到第二膜限位皮带组的行程中点的距离相等；两组所述膜限位驱动组件分别驱动第一膜限位皮带组和第二膜限位皮带组传动，所述膜限位驱动组件包括固定座、转动连接在固定座上的摇柄以及用于锁止摇柄的锁止开关；所述锁止机构包括回转型的夹紧气缸和扣件，所述扣件固定在夹紧气缸的输出杆上，所述供膜滑动架上设有与扣件配合的扣槽。16.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述外壳码放装置包括用于码放未贴膜的显示屏外壳的第一外壳码放机构以及用于码放贴膜完成的显示屏外壳的第二外壳码放机构；所述第一外壳码放机构和第二外壳码放机构均包括码放台和推料组件，所述码放台靠近底膜搬运装置的一侧设有第一限位挡板，所述第一挡板的邻边位置设有第二限位挡板，所述推料组件相对第二限位挡板设置；所述推料组件包括推料直线移动模组和推料杆，所述推料直线移动模组驱动推料杆相对第二限位挡板移动；所述推料直线移动模组与控制器连接；还包括用于输送不良品的第四输送辊道，所述第四输送辊道置于外壳搬运装置旁边。

技术总结
本发明涉及一种取料装置及显示屏贴膜设备，取料装置包括安装架、两组横向滑动架、两组纵向滑动架、四组连接组件和至少一套驱动机构。显示屏贴膜设备设置在显示屏功能部件装配线的输送线一侧，包括：外壳码放装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、外壳搬运装置、底膜供料装置、顶膜供料装置、底膜搬运装置、顶膜搬运装置和控制器。本发明取料装置能够完成对不同规格的产品取料，而且结构简单轻便，对驱动其移动的驱动装置负担小，便于布设和装配维护。运用该取料装置的显示屏贴膜设备能够自动实现对显示屏外壳单个取料、贴底膜、贴顶膜和码放，贴膜速度快，效率高。而且本发明设备布置集中，结构紧凑，利于空间布置。利于空间布置。利于空间布置。


技术研发人员：张呈阳 王世锐 白伟昭
受保护的技术使用者：厦门特仪科技有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/11/15