一种用于冲压设备的工件移动机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述的用于冲压设备的工件移动机构包括：机座，所述机座包括第一机座和第二机座，所述第一机座固定安装于机床内侧，所述第二机座与所述第一机座固定连接；运动组件，所述运动组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂平行设置在所述机座内；第一导向机构，所述第一导向机构能够引导所述第一支臂按给定的横向或者纵向做往复直线运动；第二导向机构，所述第二导向机构能够引导第二支臂按横向或者纵向做往复直线运动；齿轮，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮装设于所述机座内并且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；齿条，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条、第二齿条与所述第一齿轮啮合连接并且所述第一齿条与所述第二齿条平行设置，所述第一齿条与所述第一支臂通过第一导向机构连接，所述第二齿条与所述第二支臂通过第二导向机构连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置装设于所述机座内并与所述第二齿轮连接，通过驱动所述齿轮转动带动所述第一齿条和第二齿条相对运动，从而带动所述第一支臂和所述第二支臂在第一导向机构和第二导向机构的引导下左右运动；第二驱动装置，所述第二驱动装置装设于所述第二机座内并与所述运动组件连接，所述第二驱动装置能够驱动所述运动组件前后运动。2.根据权利要求1所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述运动组件还包括横板，所述横板设置在所述第二机座内，所述横板下端面与所述第二驱动装置连接，所述第一支臂由第一上支臂与第一下支臂构成，所述第二支臂由第二上支臂与第二下支臂构成，所述横板上端面与所述第一上支臂和所述第二上支臂通过第一导向机构和第二导向机构连接，所述第二驱动装置能够驱动所述横板前后运动，从而带动所述第一支臂和第二支臂前后运动。3.根据权利要求2所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第一导向机构包括第一纵向导轨、第一纵向滑块，所述第二导向机构包括第三纵向导轨、第三纵向滑块，所述第一纵向滑轨和所述第三纵向滑轨固定于所述第一机座内，所述第一纵向滑轨和所述第一齿条固定连接，所述第三纵向滑轨和所述第二齿条固定连接，所述第一纵向滑块安装于所述第一纵向滑轨内并与所述第一下支臂固定连接，所述第三纵向滑块安装于所述第三纵向滑轨内并与所述第二下支臂固定连接，所述第一支臂和所述第二支臂能够沿所述第一纵向滑轨和第三纵向滑轨方向前后移动。4.根据权利要求3所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第一导向机构还包括第一横向导轨、第一横向滑块，所述第二导向机构还包括第三横向导轨、第三横向滑块，所述第一横向滑轨和所述第三横向滑轨固定装设在所述第一机座上，所述第一横向滑块滑动安装于所述第一横向滑轨上并与所述第一纵向滑轨下端面固定连接，所述第三横向滑块滑动安装于所述第三横向滑轨上并与所述第三纵向滑轨下端面固定连接，所述第一支臂和所述第二支臂能够沿所述第一横向滑轨和第三横向滑轨方向左右移动。
5.根据权利要求4所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第一导向机构还包括第二横向导轨、第二横向滑块，所述第二导向机构还包括第四横向导轨、第四横向滑块，所述第二横向滑轨和所述第四横向滑轨固定于所述横板上端面，所述第二横向滑块安装于所述第二横向滑轨上并且与所述第一上支臂固定连接，所述第四横向滑块安装于所述第四横向滑轨上并且与所述第二上支臂固定连接，所述第一支臂和所述第二支臂相对所述横板能够左右移动但不能前后移动。6.根据权利要求5所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第一导向机构还包括第二纵向导轨、第二纵向滑块，所述第二导向机构还包括第四纵向导轨、第四纵向滑块，所述第二纵向滑轨和所述第四纵向滑轨固定装设在所述第二机座内，所述第二纵向滑块安装于所述第二纵向滑轨上并与所述横板固定连接，所述第四纵向滑块安装于所述第四纵向滑轨上并与所述横板固定连接，所述横板能够沿所述第三纵向滑轨和第四纵向滑轨前后移动。7.根据权利要求1所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括减速箱、联轴器和第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述机座内并且通过所述联轴器与所述减速箱连接，所述减速箱与所述第二齿轮啮合连接，所述第一伺服电机能够带动所述齿轮往复转动。8.根据权利要求2所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、主动轮、皮带、第一从动轮、第二从动轮、第一输出轴和第二输出轴，所述第二伺服电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮都安装在所述第二机座内，所述第二伺服电机输出端与所述主动轮连接，所述主动轮与所述第一从动轮、所述第二从动轮通过所述皮带连接，所述第一从动轮与所述第一输出轴连接，所述第二从动轮与所述第二输出轴连接，所述第一输出轴上固定装设有第一丝杠，所述第一丝杠上装设有第一螺旋套，所述第二输出轴上固定装设有第二丝杠，所述第二丝杠上装设有第二螺旋套，所述第一螺旋套和所述第二螺旋套与所述横板固定连接，驱动所述第二伺服电机能够带动所述主动轮转动，从而带动所述第一从动轮和所述第二从动轮转动，从而带动所述第一输出轴和所述第二输出轴旋转，带动所述第一丝杠和第二丝杠旋转，带动所述第一螺旋套和第二螺旋套沿所述第一输出轴和所述第二输出轴轴向运动，进而能够带动所述横板前后运动。9.根据权利要求8所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮和第四从动轮设置在第二机座上并且通过皮带传动，所述第三从动轮和第四从动轮能够将所述皮带张紧。10.根据权利要求5所述的用于冲压设备的工件移动机构，其特征在于，所述第一导向机构包括两条第一横向滑轨、两条第二横向滑轨、两块第一横向滑块、两块第二横向滑块，每条第一横向滑轨上滑动设置一块第一横向滑块，每条第二横向滑轨上滑动设置一块第二横向滑块，所述第二导向机构包括两条第三横向滑轨、两条第四横向滑轨、两块第三横向滑块、两块第四横向滑块，每条第三横向滑轨上滑动设置一块第三横向滑块，每条第四横向滑轨上滑动设置一块第四横向滑块。

技术总结
本发明涉及一种用于冲压设备的工件移动机构，包括：机座；运动组件，包括第一支臂和第二支臂；第一导向机构，能够引导第一支臂按给定的横向或者纵向做往复直线运动；第二导向机构，能够引导第二支臂按横向或者纵向做往复直线运动；齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮；齿条，包括第一齿条和第二齿条；第一驱动装置，能够带动所述第一支臂和所述第二支臂在第一导向机构和第二导向机构的引导下左右运动；第二驱动装置，能够驱动所述运动组件前后运动。本发明的优点在于：通过设置第一齿轮和两根齿条配合，通过驱动第一齿轮转动带动两根齿条相对运动，只需要提供一台电机作为动力就能同时实现两根齿条相对运动从而达到移动机构夹紧和松开的目的。开的目的。开的目的。


技术研发人员：朱建华
受保护的技术使用者：朱建华
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/18