一种辊式清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种辊式清洁机器人，其包括可行走的机身，其特征在于：所述机身中设置垃圾桶和至少一组清扫装置；以机身的行走方向为基准，所述垃圾桶位于所述清扫装置的前侧；每组所述清扫装置包括支架、卷辊、驱动机构，以及可更换的清洁巾；所述卷辊安装在支架上，所述卷辊的表面间隔布置有的弹性层；所述卷辊表面还设置用于固定所述清洁巾的紧固件；所述清洁巾通过紧固件可更换地缠绕在所述卷辊表面；所述卷辊水平放置并与所述机身的行走方向垂直；所述驱动装置用于驱动所述卷辊转动；所述卷辊在工作状态下与底面接触并压紧；所述垃圾桶为含有收纳腔的壳体，所述垃圾桶的底面与待清洁的地面间具有供污物通过的间隙；垃圾桶中靠近所述清洁装置一侧的壳壁呈与卷筒随形的弧面状；所述卷辊缠绕清洁巾后与所述垃圾桶的弧形壳壁靠近但不接触；所述垃圾桶的弧形壳壁的顶部设有与卷辊延伸方向平行的条状进污口。2.如权利要求1所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置中还设有一组升降机构，所述升降机构用于驱动卷辊及其驱动结构沿竖直方向升降。3.如权利要求1所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述弹性层为分布于卷辊的辊身上的毛刷面或间隔分布在卷辊的辊身上的柔性垫片。4.如权利要求3所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述毛刷面或柔性垫片呈条状，所述毛刷面或柔性垫片沿所述辊身的轴向延伸，并在径向上间隔分布。5.如权利要求1所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述紧固件采用沿卷辊的轴向延伸的条形夹或采用贴敷于所述弹性层外表面的魔术贴。6.如权利要求1所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述机身中还设置有清洁巾的供料装置，所述供料装置安装在所述清洁装置的支架上，所述供料装置中存储有待抽取的清洁巾。7.如权利要求6所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述垃圾桶的条状进污口的上边沿处设有向所述卷辊一侧伸出的可动挡板，所述可动挡板与卷辊的间距可调；所述可动挡板用于刮除清洁巾表面沾染的污物或用于切断所述切断待更换的清洁巾。8.如权利要求7所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述垃圾桶的底面还设有用于评估地面洁净程度的检测机构；所述检测结构的检测结果发送到辊式清洁机器人的控制器，并作为控制器调整清洁巾更换频率的参考数据。9.如权利要求8所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述检测机构通过静电吸附地面污物，并通过传感器检测吸附的污染物含量，进而输出一个用于表征地面洁净度的检测结果。10.如权利要求7所述的辊式清洁机器人，其特征在于：所述垃圾桶的上方包括一个可开合的透明上盖；且/或所述机身中还设有喷淋装置，所述喷淋装置用于向清洁巾或待清洁的地面喷涂液态的清洁剂、消毒剂或润湿剂。

技术总结
本发明属于保洁设备领域，具体涉及一种辊式清洁机器人。该清洁机器人包括可行走的机身，机身中设置垃圾桶和至少一组清扫装置；每组清扫装置包括支架、卷辊、驱动机构，以及可更换的清洁巾。卷辊安装在支架上，卷辊的表面间隔布置有弹性层和紧固件。清洁巾通过紧固件可更换地缠绕在卷辊表面。驱动装置用于驱动卷辊转动；垃圾桶为含有收纳腔的壳体，垃圾桶中靠近清洁装置一侧的壳壁呈与卷筒随形的弧面状。所述卷辊缠绕清洁巾后与垃圾桶的弧形壳壁靠近但不接触。垃圾桶的弧形壳壁的顶部设有与卷辊延伸方向平行的条状进污口。该清洁机器人具有收集污物和擦地双重功能，解决现有各类清洁机器人噪音大、结构复杂、成本高昂、操作不便等问题。问题。问题。


技术研发人员：周宇
受保护的技术使用者：台州市博耐科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/11/18