一种基于ARM架构的异构数据融合与推流方法、系统

技术特征：
1.一种基于arm架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，包括：获取目标模型的bim数据和倾斜摄影数据，并分别对所述的bim数据和所述倾斜摄影数据进行预处理；将经过预处理后的bim数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景；将所述三维仿真场景编译为基于arm架构的安装包，并将所述安装包部署在arm架构的推流设备上；基于所述安装包，推流设备将编译后的三维仿真场景渲染并编码为视频流；根据websocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流。2.根据权利要求1所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述分别对所述的bim数据和所述倾斜摄影数据进行预处理包括：从所述bim数据中提取bim模型属性信息，并按照自然属性分类，对目标模型进行结构优化、分级、减面或转换；将所述倾斜摄影数据进行转换、分级或减面。3.根据权利要求2所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述将经过预处理后的bim数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景包括：将处理后的bim模型和倾斜摄影数据，导入到bim引擎中，并将场景层级与模型细节层级关联；配准bim模型和倾斜摄影数据的真实空间位置，并根据其进行叠加融合。4.根据权利要求1所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述基于所述安装包，推流设备将编译后的三维仿真场景渲染并编码为视频流包括：推流设备运行所述安装包，得到三维仿真场景的像素流；对所述像素流进行渲染，生成实时像素流；将所述实时像素流按照预设的分辨率、码率和帧率生成预设编码格式的视频流。5.根据权利要求4所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述根据websocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流包括：根据websocket协议配置多个访问端口及其对应的ip地址；基于每个访问端口及其对应的ip地址，向每个访问端口的视频流接收设备推送视频流。6.根据权利要求1至5任一项所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述视频流为h.264编码的视频流。7.一种基于arm架构的异构数据融合与推流系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标模型的bim数据和倾斜摄影数据，并分别对所述的bim数据和所述倾斜摄影数据进行预处理；将经过预处理后的bim数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景；构建模块，用于将所述三维仿真场景编译为基于arm架构的安装包，并将所述安装包部署在arm架构的推流设备上；推送模块，用于基于所述安装包，推流设备将编译后的三维仿真场景渲染并编码为视频流；根据websocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流。8.根据权利要求7所述的基于arm架构的异构数据融合与推流装置，所述获取模块包括：
第一预处理单元，用于从所述bim数据中提取bim模型属性信息，并按照自然属性分类，对目标模型进行结构优化、分级、减面或转换；第二预处理单元，用于将所述倾斜摄影数据进行转换、分级或减面。9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于arm架构的异构数据融合与推流方法。

技术总结
本发明涉及一种基于ARM架构的异构数据融合与推流方法、系统，其方法包括：获取目标模型的BIM数据和倾斜摄影数据，并分别对所述的BIM数据和所述倾斜摄影数据进行预处理；将经过预处理后的BIM数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景；将所述三维仿真场景编译为基于ARM架构的安装包，并将所述安装包部署在ARM架构的推流设备上；基于所述安装包，推流设备将编译后的三维仿真场景渲染并编码为视频流；根据WebSocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流。本发明通过BIM、倾斜摄影数据融合加载、推流方法，并部署在ARM架构的设备上，实现多路视频流推送的问题。实现多路视频流推送的问题。实现多路视频流推送的问题。


技术研发人员：洪勇 舒晓东 刘海涛 李纯 张庆
受保护的技术使用者：广西产研院人工智能与大数据应用研究所有限公司 哈尔滨工程大学
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2022/11/18