一种用于机械臂关节之间的快速连接机构及协助机器的制作方法

技术特征：
1.一种用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，包括第一关节(1)、第二关节(2)、压紧环以及定位板(4)，所述第一关节(1)的前端外周侧设有第一凸台(101)，所述第二关节(2)的后端内周侧设有第二凸台(202)；当所述第一关节(1)的前端套入所述第二关节(2)的后端时，所述第一凸台(101)与所述第二凸台(202)在轴向上卡接，所述定位板(4)设于所述第一关节(1)前端的外周，依次与所述第二凸台(202)、所述第一凸台(101)插接并在周向上卡接固定，所述压紧环设于所述第一关节(1)前端的外周，并与所述定位板(4)在轴向上卡接固定。2.根据权利要求1所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述第一凸台(101)设有第一定位孔(103)，所述第二凸台(202)设有第二定位孔(203)，所述定位板(4)的前端面设有定位销(401)，当所述定位板(4)与所述第一凸台(101)、所述第二凸台(202)插接时，所述定位销(401)依次穿过所述第二定位孔(203)和所述第一定位孔(103)。3.根据权利要求2所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，至少两个所述第一凸台(101)沿所述第一关节(1)前端的外周向设置，和/或，至少两个所述第二凸台(202)沿所述第二关节(2)后端的内周向设置。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述定位板(4)为弧形定位板(4)，至少两个所述定位板(4)设于所述第一关节(1)的外周。5.根据权利要求1-3任一项所所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述第一关节(1)为阶梯轴，所述第一关节(1)的台阶面(104)为锥面，所述压紧环的后端面为锥面，所述第一关节(1)的台阶面(104)与所述压紧环的后端面贴合。6.根据权利要求5所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述压紧环包括至少两个压紧半环(3)，相邻两个所述压紧半环(3)之间设有弹性件(6)。7.根据权利要求6所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，相邻两个所述压紧半环(3)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，每个所述压紧半环(3)的两端均开设有安装孔，螺钉(5)依次穿过相邻两个所述压紧半环(3)的所述安装孔，并固定于所述安装孔的内部，以将相邻两个所述压紧半环(3)固定。9.根据权利要求1-3任一项所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构，其特征在于，所述第一凸台(101)的前端设有导入段(102)，当所述第一关节(1)与所述第二关节(2)插接时，所述导入段(102)的外周与所述第二凸台(202)的径向内侧面贴合。10.一种协助机器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于机械臂关节之间的快速连接机构。

技术总结
本发明公开了一种用于机械臂关节之间的快速连接机构及协助机器，用于机械臂关节之间的快速连接机构包括第一关节、第二关节、压紧环以及定位板，第一关节的前端外周侧设有第一凸台，第二关节的后端内周侧设有第二凸台，当第一关节与第二关节插接时，第一凸台与第二凸台在轴向上卡接，定位板设于第一关节前端的外周，并依次与第二凸台、第一凸台插接并在周向上卡接固定，压紧环设于第一关节前端的外周，并与定位板在轴向上卡接固定。本申请提供的机构，连接稳定可靠，且不存在布置于暗处不方便安装和拆卸的螺钉，因此可便于第一关节和第二关节之间的拆装。关节之间的拆装。关节之间的拆装。


技术研发人员：施泽宏 王祥
受保护的技术使用者：烟台艾睿光电科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/22