一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法、装置和车辆与流程

技术特征：
1.一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，包括：获取本车的车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息判断车辆是否发生掩埋事故，若是，则生成本车的第一ble广播信息，所述第一ble广播信息包括求救码和mac地址；接收其他车辆发送的第二ble广播信息，获取广播中其他车辆的求救码和mac地址；将所述第一ble广播信息和第二ble广播信息合并处理，生成第三ble广播信息，将所述第三ble广播信息继续对外广播。2.如权利要求1所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，所述将所述第一ble广播信息和第二ble广播信息合并处理，具体为：将扫描到的mac地址、求救码和本车的mac地址、求救码合并为第三ble广播信息，通过ble广播出去。3.如权利要求2所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，在生成第三ble广播信息时还包括：获取所述第二ble广播信息的信号强度值；通过rssi测距算法，计算本车与其他车辆的距离信息；将所述距离信息合并至第三ble广播信息中，将所述第三ble广播信息继续对外广播。4.如权利要求2所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，在生成第三ble广播信息时还包括：检测本车的gps信号是否正常，若是，则获取本车gps定位信息；将所述gps定位信息合并至第三ble广播信息中，将所述第三ble广播信息继续对外广播。5.如权利要求2所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，在生成第三ble广播信息时还包括：将所述第三ble广播信息中的重复信息进行过滤处理；将过滤处理后的所述第三ble广播信息继续对外广播；获取车辆电量信息；根据所述电量信息动态调整发送第三ble广播信息的发送间隔。6.如权利要求1所述的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，其特征在于，所述基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法还包括：若未接收到其他车辆发送的第二ble广播信息，则对外持续广播本车的第一ble广播信息，所述第一ble广播信息包括求救码和mac地址。7.一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位装置，其特征在于，包括：车辆姿态信息获取模块，所述车辆姿态信息获取模块用于获取车辆姿态信息；第一ble广播信息生成模块，所述第一ble广播信息生成模块用于根据所述车辆姿态信息生成第一ble广播信息；第二ble广播信息接收模块，所述第二ble广播信息接收模块用于接收其他车辆发送的第二ble广播信息；ble广播信息合并处理模块，所述ble广播信息处理模块用于将第一ble广播信息、第二ble广播信息、距离信息以及本车gps定位信息合并处理，生成第三ble广播信息；
第三ble广播信息发送模块，所述第三ble广播信息发送模块用于发送第三ble广播信息。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种基于蓝牙中继原理具备搜救定位功能的车辆，其特征在于，具体包括：电子设备，用于实现基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法；处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤；存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法、装置和车辆。所述基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法包括：获取本车的车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息判断车辆是否发生掩埋事故，若是，则生成本车的第一BLE广播信息，所述第一BLE广播信息包括求救码和MAC地址；接收其他车辆发送的第二BLE广播信息，获取广播中其他车辆的求救码和蓝牙MAC地址；将所述第一BLE广播信息和第二BLE广播信息合并处理，生成第三BLE广播信息，将所述第三BLE广播信息继续对外广播。通过本申请的基于蓝牙中继原理的车辆搜救定位方法，能够使车辆在被泥沙掩埋的情况下，利用周围被掩埋车辆做蓝牙中继，实现接力传输求救信息。实现接力传输求救信息。实现接力传输求救信息。


技术研发人员：楚惠
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/25