一种静液压四驱控制系统以及农用机械的制作方法

技术特征：
1.一种静液压四驱控制系统，其特征在于，包括行走泵、四驱切换阀、防打滑阀组、先导控制阀组、第一行走马达、第二行走马达和第三行走马达，所述行走泵的两个油口分别通过两条第一液压管路与第一行走马达连接，所述行走泵的两个油口分别通过第二液压管路和第三液压管路与四驱切换阀的pr口和pv口连接，所述四驱切换阀的ar口通过第四液压管路与防打滑阀组的p口连接，所述四驱切换阀的av口通过两条第五液压管路分别与第二行走马达的第一油口和第三行走马达的第一油口连接；所述防打滑阀组的a口和b口分别通过两条第六液压管路与第二行走马达的第二油口和第三行走马达的第二油口连接；所述先导控制阀组还分别通过先导液压管路与四驱切换阀以及所述防打滑阀组连接并进行先导控制。2.根据权利要求1所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，所述四驱切换阀采用两位六通换向阀，所述四驱切换阀的g口和f口分别通过第一先导液压管路和第二先导液压管路与先导控制阀组的g口和f口连接，所述先导控制阀组的x口通过第三先导液压管路与所述防打滑阀组的x口连接，所述先导控制阀组的t口与油箱连接。3.根据权利要求2所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，还包括闭式系统补油泵，所述先导控制阀组的p口通过第一补油管路与闭式系统补油泵连接，所述闭式系统补油泵与所述行走泵同轴安装，两条第一液压管路之间连接有第二补油管路，所述第二补油管路上安装有两个补油溢流阀，两个补油溢流阀之间的第二补油管路还通过第三补油管路与所述第一补油管路连通，所述第三补油管路上还连接有溢流阀。4.根据权利要求3所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，所述先导控制阀组包括两位三通换向阀和第一两位四通换向阀，所述两位三通换向阀的p口以及第一两位四通换向阀的p口均通过第一补油管路与闭式系统补油泵连接，所述两位三通换向阀的t口以及第一两位四通换向阀的t口均接入油箱，所述两位三通换向阀的x口通过第三先导液压管路与所述防打滑阀组的x口连接；所述四驱切换阀的g口和f口分别通过第一先导液压管路和第二先导液压管路与第一两位四通换向阀的g口和f口连接。5.根据权利要求1所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，所述防打滑阀组包括第二两位四通换向阀和分集流阀，所述先导控制阀组的x口通过第三先导液压管路与所述第二两位四通换向阀的x口连接，所述四驱切换阀的ar口通过第四液压管路与第二两位四通换向阀的p口连接，所述第二两位四通换向阀的第一输出端口分别通过两条第一阀内通道与防打滑阀组的a口和b口连接，所述第二两位四通换向阀的第二输出端口通过第二阀内通道与所述分集流阀的第一端口连接，所述分集流阀的两个第二端口分别通过第三阀内通道与防打滑阀组的a口和b口连接。6.根据权利要求3或4所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，还包括控制器以及分别与控制器连接的第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第四速度传感器和变速箱，所述第一速度传感器集成在所述第二行走马达上并将采集的第二行走马达的第一运行速率发送至控制器，所述第二速度传感器集成在所述第三行走马达上并将采集的第三行走马达的第二运行速率发送至控制器；所述第三速度传感器和第四速度传感器分别集成在所述变速箱的两侧半轴上并将采集的变速箱两侧半轴的第三运行速率和第四运行速率发送至控制器；两驱状态：闭式系统补油泵的油压通过先导控制阀组输出并控制四驱切换阀的通路保持断开，使行走泵输出的液压油被四驱切换阀截止，无法向四驱切换阀阀后的第二行走马
达和第三行走马达传递，第二行走马达和第三行走马达为自由轮状态；行走泵输出的液压油全部用于驱动第一行走马达旋转，呈现两驱状态；四驱状态：闭式系统补油泵的油压通过先导控制阀组输出并控制四驱切换阀换向，使行走泵输出的液压油通过四驱切换阀和防打滑阀组传递到第二行走马达和第三行走马达，同时行走泵输出的液压油也驱动第一行走马达旋转，呈现四驱状态。7.根据权利要求6所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，四驱状态下，所述控制器用于将第一运行速率和第二运行速率的第一差值与第一预设差值进行比对，当所述第一差值大于第一预设差值时，控制器控制先导控制阀组换向，使闭式系统补油泵的油压通过先导控制阀组的x口输出，驱动防打滑阀组换向，使行走泵输出的液压油除了流向第一行走马达外，还通过防打滑阀组传递到第二行走马达的第二油口和第三行走马达的第二油口。8.根据权利要求7所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，四驱状态下，所述控制器还用于将第一运行速率分别与第三运行速率和第四运行速率进行对比，并用于将第二运行速率分别与第三运行速率和第四运行速率进行对比，当第一运行速率大于第三运行速率以及第四运行速率，同时第二运行速率也大于第三运行速率和第四运行速率时，控制器控制先导控制阀组换向，使四驱切换阀断开使四驱状态切换为两驱状态，行走泵输出的液压油全部用于驱动第一行走马达旋转。9.根据权利要求6所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，所述变速箱中集成有差速锁，四驱状态下，所述控制器用于将第三运行速率和第四运行速率的第二差值与第二预设差值进行对比，当第二差值大于第二预设差值时，控制器控制变速箱中的差速锁开启。10.根据权利要求9所述一种静液压四驱控制系统，其特征在于，差速锁开启后，所述控制器还用于将第三运行速率分别与第一运行速率和第二运行速率进行对比，并用于将第四运行速率分别与第一运行速率和第二运行速率进行对比，当第三运行速率大于第一运行速率以及第二运行速率，同时第四运行速率也大于第一运行速率和第二运行速率时，控制器控制第一行走马达的排量降低。11.一种农用机械，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的静液压四驱控制系统，还包括农用机械本体，所述农用机械本体的底部安装有两个前轮、两个后轮以及发动机，所述发动机与所述行走泵连接并驱动行走泵运行，所述第一行走马达与变速箱连接，所述变速箱分别通过两侧的驱动半轴与两个前轮连接，所述第二行走马达和第三行走马达分别与两个后轮连接。

技术总结
本发明涉及一种静液压四驱控制系统以及农用机械，涉及液压驱动技术领域；静液压四驱控制系统包括行走泵、四驱切换阀、防打滑阀组、先导控制阀组，行走泵的两个油口通过两条第一液压管路与第一行走马达连接，行走泵的两个油口分别通过第二液压管路和第三液压管路与四驱切换阀的PR口和PV口连接，四驱切换阀的AR口通过第四液压管路与防打滑阀组的P口连接，四驱切换阀的AV口通过两条第五液压管路分别与第二行走马达的第一油口和第三行走马达的第一油口连接；防打滑阀组的A口和B口通过两条第六液压管路与第二行走马达的第二油口和第三行走马达的第二油口连接；先导控制阀组通过先导液压管路与四驱切换阀及防打滑阀组连接并进行先导控制。进行先导控制。进行先导控制。


技术研发人员：张树岗 何松 武小伟 刘斌 杨震 王志浩 秦建军 潘腾腾 温淳淳 孟先程 谭孟孟
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2022/11/25