一种车辆限速确定方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆限速确定方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息，所述第一地图的定位精度高于所述第二地图；从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息；在筛选出有效限速信息的情况下，基于预设限速融合策略对所述有效限速信息进行融合，得到当前车辆的目标限速信息，所述目标限速信息指示所述当前车辆在当前路段上的行驶速度上限。2.根据权利要求1所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述在筛选出有效限速信息的情况下，基于预设限速融合策略对所述有效限速信息进行融合，得到当前车辆的目标限速信息，包括：若筛选出所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中的其一为所述有效限速信息，将所述有效限速信息确定为所述目标限速信息。3.根据权利要求1所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述在筛选出有效限速信息的情况下，基于预设限速融合策略对所述有效限速信息进行融合，得到当前车辆的目标限速信息，包括：若筛选出所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中的至少其二为所述有效限速信息，将各有效限速信息中对应的限速值最小的有效限速信息确定为所述目标限速信息。4.根据权利要求1所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息，包括：获取所述当前车辆的当前路段信息；基于路段信息和预设速度范围的对应关系，确定所述当前路段信息对应的目标速度范围；从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中，筛选出在所述目标速度范围内的限速信息，并作为所述有效限速信息。5.根据权利要求4所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息，所述第一地图的定位精度高于所述第二地图之前，方法还包括：基于路段信息与预设间隔的对应关系，确定所述当前路段信息对应的目标间隔；基于所述目标间隔触发所述获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息的步骤。6.根据权利要求1所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述第二地图为所述当前车辆通过网络传输获取的，所述从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息，还包括：获取所述当前车辆的网络传输参数；在所述网络传输参数不满足预设网络传输条件的情况下，确定所述第二限速信息为无效限速信息。7.根据权利要求1所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息，还包括：
获取所述当前车辆的当前驾驶环境工况；在所述当前驾驶环境工况满足预设工况的情况下，确定所述第三限速信息为无效限速信息，所述预设工况为对所述车载摄像头识别精度的影响程度超过预设程度的工况。8.根据权利要求1所述的车辆限速确定方法，其特征在于，所述获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息之后，方法还包括：在所述当前时刻的所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中的至少其一与上一时刻对应的限速信息不同的情况下，触发所述从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息的步骤。9.一种车辆限速确定装置，其特征在于，所述装置还包括：获取模块：用于获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息，所述第一地图的定位精度高于所述第二地图；筛选模块：用于从所述第一限速信息、所述第二限速信息和所述第三限速信息中筛选有效限速信息；融合模块：用于在筛选出有效限速信息的情况下，基于预设限速融合策略对所述有效限速信息进行融合，得到当前车辆的目标限速信息，所述目标限速信息指示所述当前车辆在当前路段上的行驶速度上限。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1至8任一项所述的车辆限速确定方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆限速确定方法，包括：获取当前时刻的源于第一地图的第一限速信息、源于第二地图的第二限速信息和车载摄像头识别到的第三限速信息，第一地图的定位精度高于第二地图；从第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息中筛选有效限速信息；在筛选出有效限速信息的情况下，基于预设限速融合策略对有效限速信息进行融合，得到当前车辆的目标限速信息，目标限速信息指示当前车辆在当前路段上的行驶速度上限。本申请的车辆限速确定方法，能够提高车辆限速确定的准确性和可靠性，进而提高车辆自动驾驶的安全性。进而提高车辆自动驾驶的安全性。进而提高车辆自动驾驶的安全性。


技术研发人员：兰德智 周煜远 张钧朴 刘维 李湾湾
受保护的技术使用者：武汉路特斯科技有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/29