一种架梁起重机的控制系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种架梁起重机的控制系统，用于控制架梁起重机的起升机构，其特征在于，包括第一控制模块、显示模块和多个第二控制模块，所述第一控制模块分别与所述起升机构、所述显示模块和所述第二控制模块通信连接，所述起升机构的驱动组件与起升组件驱动连接，所述第二控制模块与所述起升组件一一对应电连接，所述第一控制模块用于：开启所述驱动组件，驱动至少一个所述起升组件工作；根据所述第二控制模块获取对应的所述起升组件的运行数据；将所述运行数据和预设数据进行对比，调节所述驱动组件；实时传输所述运行数据至所述显示模块；当所述运行数据与所述预设数据不匹配时，输出报警信号至所述显示模块。2.根据权利要求1所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块用于与所述起升组件的滚筒电连接，以获取所述滚筒的旋转速度，并根据所述滚筒的旋转速度获取所述起升组件的吊钩的升降高度；所述运行数据包括所述滚筒的旋转速度、所述吊钩的升降高度和所述吊钩之间的高度偏差值，所述预设数据包括所述吊钩之间的预设高度偏差值；所述第一控制模块还用于：根据所述吊钩的升降高度获取所述吊钩之间的高度偏差值，将所述吊钩之间的高度偏差值与所述预设高度偏差值进行对比，当所述吊钩之间的高度偏差值大于所述预设高度偏差值时，输出报警信号。3.根据权利要求2所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括：第一旋转编码器，所述第一旋转编码器用于与所述滚筒相连接，以获取所述滚筒的旋转速度；空钩脚踏开关，所述空钩快速脚踏开关用于与所述驱动组件电连接，当所述吊钩为空载状态时，所述空钩快速脚踏开关用于驱动所述驱动组件超频运行。4.根据权利要求2所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述运行数据还包括所述吊钩的拉力值，所述预设数据还包括所述吊钩的预设拉力值；所述第二控制模块包括重量传感器，所述重量传感器用于设于所述吊钩上，以获取所述吊钩的拉力值；所述第一控制模块还用于：将所述吊钩的拉力值与所述预设拉力值进行对比，当所述拉力值大于所述预设拉力值时，输出报警信号，并断开所述驱动组件驱动所述吊钩上升的控制电路。5.根据权利要求2所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述起升组件的数量为三个，所有所述吊钩呈三角形分布；所述第二控制模块包括倾角传感器，所述倾角传感器用于设置于所述吊钩起吊的物料上，且位于所述吊钩的吊点一侧，所述倾角传感器用于获取所述吊点的倾角方向，所述运行数据还包括所述吊点的倾角方向；所述第一控制模块还用于：根据所述吊点倾角方向，通过所述驱动组件调节所述滚筒的旋转速度，以使所有所述吊点保持在同一水平面。6.根据权利要求2所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括变频电机，所述变频电机与所述滚筒驱动连接，所述第二控制模块包括第二旋转编码器和变频
器，所述第二旋转编码器和所述变频器均用于与所述变频电机相连接，所述第二旋转编码器用于获取所述变频电机的旋转速度，所述变频器用于调节所述变频电机的旋转速度；所述运行数据包括所述变频电机的旋转速度，所述预设数据包括所述变频电机的预设旋转速度，所述第一控制模块还用于：获取所述变频电机的旋转速度，对比所述变频电机的旋转速度和所述变频电机的预设旋转速度，若所述变频电机的旋转速度与所述变频电机的预设旋转速度不匹配，输出报警信号，并调节所述变频电机的旋转速度。7.根据权利要求6所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块还包括低速制动器和高速制动液压推杆，所述第一控制模块还用于：当开启所述变频电机时，先开启所述低速制动器，再运行所述变频器，最后开启所述高速制动液压推杆；当需要关闭所述变频电机时，先关闭所述高速制动液压推杆，再关闭所述低速制动器。8.根据权利要求1所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，所述显示模块包括故障复位按钮，所述故障复位按钮用于：当所述显示模块获取所述报警信号时，通过所述第一控制模块进行复位。9.根据权利要求1至8中任一项所述的架梁起重机的控制系统，其特征在于，还包括视频采集模块，所述视频采集模块与所述显示模块通信连接，所述视频采集模块包括多个摄像头，所述摄像头用于安装在起重机本体上；所述显示模块包括存储单元，所述存储单元用于存储所述运行数据，所述运行数据还包括图像数据。10.一种架梁起重机的控制方法，其特征在于，包括：开启驱动组件，驱动至少一个起升组件工作；根据第二控制模块获取对应的起升组件的运行数据；将所述运行数据和预设数据进行对比，调节所述驱动组件；实时传输所述运行数据至显示模块；当所述运行数据与所述预设数据不匹配时，输出报警信号至所述显示模块。

技术总结
本发明提供了一种架梁起重机的控制系统及控制方法。该架梁起重机的控制系统针对多个起升组件的联动和分动，设置多个第二控制模块，第二控制模块用于与起升组件一一对应电连接，在起升组件运行时，能够实时获取起升组件的运行数据，保证对起升机构运行数据的采集效率，每个第二控制模块将获取的对应起升组件的运行数据传输至第一控制模块，相互之间不会产生交叉，保证了运行数据传输的有序性和稳定性；同时，所有起升组件的运行数据会由第一控制模块统一传输至显示模块，方便操作人员从显示模块实时获取起升组件的运行数据，方便操作人员根据运行数据及时输入指令，以及及时发现运行数据问题，排除运行故障。排除运行故障。排除运行故障。


技术研发人员：朱东明 李桐 梁辉 夏朝鹃 张延辉 王员根 向华 任华焘 张泽清 郑奕 杨志明 闵理 王汝良 王效知
受保护的技术使用者：中铁九桥工程有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/29