一种方管自动整形码垛装置的制作方法

技术特征：
1.一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：包括桁架(1)，在所述桁架(1)上设置有搬运机构(2)，在所述搬运机构(2)下方设置有整形机构(3)和输送线(4)，所述搬运机构(2)能在所述整形机构(3)和所述输送线(4)上方往复移动；所述整形机构(3)包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管(5)沿纵向进行定位对齐，且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线(4)的传输方向相互平行，所述收拢组件位于两个所述定位组件之间，用于对方管(5)进行横向收拢；所述收拢组件包括支撑主体(301)，在所述支撑主体(301)上设置有收拢滑轨(302)，所述收拢滑轨(302)上设置有推块(303)和驱动装置，所述推块(303)在所述驱动装置的带动下能沿所述收拢滑轨(302)往复运动，所述定位组件包括支撑架(304)，在所述支撑架(304)上固定设置有下压支架(305)和定位气缸(311)，所述下压支架(305)上设置有滑动板(307)和平移气缸(306)，且所述平移气缸(306)的输出端与所述滑动板(307)相连，在所述滑动板(307)上固定设置有下压气缸(308)，所述下压气缸(308)的输出端固定设置有下压辊轮(309)，在所述下压辊轮(309)下方的所述支撑架(304)上固定设置有支撑辊(310)，所述定位气缸(311)位于所述下压支架(305)的下方，且在所述定位气缸(311)的输出端固定设置有推板(313)，所述推板(313)上固定设置有若干定位块(314)。2.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：所述搬运机构(2)包括固定安装在桁架(1)上的横梁(201)，在所述横梁(201)上滑动安装有横移组件，在所述横移组件上固定安装有升降组件，在所述升降组件的输出端固定设置有电磁吸附架(213)。3.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：所述输送线(4)包括安装支架(401)、若干传输动力辊(402)和若干限位辊(403)，若干所述传输动力辊(402)水平设置在所述安装支架(401)上，若干所述限位辊(403)两两相对设置在所述安装支架(401)的两侧，且所述限位辊(403)的轴线与所述传输动力辊(402)的轴线相互垂直。4.根据权利要求2所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：所述横移组件包括设置在所述横梁(201)上的横移滑轨(202)和横移齿条(203)，在所述横移滑轨(202)上滑动设置有横移溜板(204)，在所述横移溜板(204)上固定设置有横移电机(205)，所述横移电机(205)的输出端固定设置有横移齿轮(206)，且所述横移齿轮(206)与所述横移齿条(203)相啮合，通过所述横移电机(205)的驱动，所述横移齿轮(206)与所述横移齿条(203)相互配合能带动所述横移溜板(204)沿所述横移滑轨(202)移动。5.根据权利要求4所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述横移溜板(204)上的安装架(207)，在所述安装架(207)上固定设置有升降电机(208)和升降支杆(211)，所述升降电机(208)的输出端固定设置有升降齿轮(209)，所述升降支杆(211)与所述安装架(207)通过升降滑轨(212)相互连接，在所述升降支杆(211)上还固定设置有升降齿条(210)，所述升降齿条(210)与所述升降齿轮(209)相啮合，所述电磁吸附架(213)固定设置在所述升降支杆(211)的底端，在所述升降电机(208)的驱动，所述升降齿轮(209)与所述升降齿条(210)相互配合能通过所述升降支杆(211)带动所述电磁吸附架(213)上升与下降。6.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：在所述推板(313)下方的所述支撑架(304)上固定设置有限位滑轨(312)，且所述推板(313)在所述定位气缸
(311)的带动下沿所述限位滑轨(312)做往复运动。

技术总结
本实用新型公开了一种方管自动整形码垛装置，包括桁架，在桁架上设置有搬运机构，在搬运机构下方设置有整形机构和输送线，搬运机构能在整形机构和输送线上方往复移动，所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管沿纵向进行定位对齐，且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线的传输方向相互平行。通过整形机构能够自动将方管的姿态进行调整和对齐，通过搬运机构来对调整定位完成的方管搬运到输送线上进行传输，并且利用电磁吸附架来对方管进行搬运，避免了传统机械夹取对方管造成的损伤，并且拿取速度快，而且输送线通过传输动力辊来对方管进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：艾成龙 滕芳 王宝军 李金鹏 汪雨娇 石文权 常逢旭 艾成飞
受保护的技术使用者：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/11/29