一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系及机器人

技术特征：
1.一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，包括：安装架，具有穿出孔；定位架；齿轮环，可转动地配置在所述安装架内，且所述定位架配置为与所述齿轮环连动；第一电机，固定地配置在所述安装架上，且具有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮配置为与所述齿轮环齿轮啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮环回转；轮体，具有减速齿轮，所述轮体配置为与所述定位架转动连接，所述减速齿轮固定地配置在所述轮体一侧；以及第二电机，固定地配置在所述定位架上，且具有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮配置为与所述减速齿轮联动，所述第二电机用于驱动所述轮体转动；其中，所述轮体配置为至少局部通过所述穿出孔穿出安装架外。2.根据权利要求1所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，还包括：被测件，固定地配置在所述定位架上，并跟随所述定位架回转；以及第一探测器，用于探测所述被测件，以能生成所述轮体的位置信号。3.根据权利要求2所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，所述第一探测器配置在所述被测件的回转路径中。4.根据权利要求1所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，还包括：遮挡件，配置为与所述齿轮环连动；其中，所述遮挡件配置在所述第二电机和轮体之间，所述遮挡件用于将所述第二电机与所述轮体分隔。5.根据权利要求1所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，还包括：第二探测器，用于探测所述第二电机的转速；其中，所述第二探测器固定地配置在所述定位架一侧。6.根据权利要求1所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，还包括：电机驱动器，固定地配置在所述定位架上；所述第一电机和/或第二电机配置为与所述电机驱动器电性连接。7.根据权利要求6所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，所述定位架具有传动齿轮，所述传动齿轮配置为与所述定位架转动连接，所述传动齿轮位于所述减速齿轮和第二驱动齿轮之间，所述第二驱动齿轮和减速齿轮均与所述传动齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系，其特征在于，所述安装架和定位架均为镂空设置。9.一种机器人，其特征在于，包括若干个如权利要求1-8中任一项所述的可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系。

技术总结
本实用新型公开一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系及机器人，包括安装架、定位架、齿轮环、第一电机、轮体和第二电机；所述安装架具有穿出孔；所述第一电机具有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮配置为与所述齿轮环齿轮啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮环回转；所述轮体具有减速齿轮，所述轮体配置为与所述定位架转动连接，所述减速齿轮固定地配置在所述轮体一侧；所述第二电机具有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮配置为与所述减速齿轮联动，其中，所述轮体配置为至少局部通过所述穿出孔穿出安装架外；该可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系相比于传统的轮系结构简单，可以做得更轻。更轻。更轻。


技术研发人员：丁文霞 刘沛均 沈博 谢仲业 李楠
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/1