一种海洋垃圾打捞船及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种海洋垃圾打捞船，包括船体(1)、收集箱(2)和摆动打捞机构，其特征在于，所述收集箱(2)呈对称结构滑动设置于船体(1)的左右两侧外壁；打捞箱(4)的后侧壁开设有开口；所述摆动打捞机构还包括打捞箱(4)、摆动组件及输送组件，所述摆动组件带动打捞箱(4)进行上下摆动以打捞垃圾，所述输送组件将所述打捞箱(4)打捞的垃圾输送到收集箱(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述船体(1)的左右外壁对称开设有两个滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部限位滑动设置有导轨(6)，所述导轨(6)分别固定设置于两个收集箱(2)的内端外壁上，所述滑槽(5)和所述导轨(6)均呈倾斜结构设置。3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述摆动组件包括两个左右对称设置的驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的外端侧壁固定设置有至少一个铰座(9)，所述铰座(9)均通过销轴转动设置有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的外端均固定套接有垃圾筒(11)，所述垃圾筒(11)的外端与相应的所述打捞箱(4)相连通。4.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述铰座(9)呈前后结构设置有两个，所述铰座(9)呈向外端倾斜结构设置。5.根据权利要求4所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述摆动杆(10)的外壁均滑动套设有方向限位套(12)，所述方向限位套(12)的外壁一侧通过固定杆固定设置有转动块(13)，所述转动块(13)呈球形结构设置；船体(1)的左右两侧开设有多个对称设置的通槽(14)，摆动杆(10)与通槽(14)一一对应设置，通槽(14)内壁均开设有转动槽(15)，摆动杆(10)滑动穿过相应通槽(14)，转动块(13)转动限位于相应转动槽(15)中。6.根据权利要求5所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述船体(1)的内侧中部固定设置有外壳(7)，所述摆动组件还包括固定设置于所述外壳(7)内部的固定座(16)，所述固定座(16)的内壁之间转动设置有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)的转轴外端均向外转动穿过所述固定座(16)延伸至其外侧并固定连接有曲轴(17)，所述曲轴(17)的外端均通过销轴转动设置有两个连接杆(18)，所述连接杆(18)的外端面均连接有连接轴(19)，位于同一侧的两个连接轴(19)分别连接到相应驱动杆(8)的两端，其中，前侧连接轴(19)与驱动杆(8)的前端转动连接配合，驱动杆(8)的后端固定设置有适应架(20)，后侧连接轴(19)与适应架(20)内壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述连接杆(18)的外端均通过销轴转动连接有滑动套(22)，所述固定座(16)的左右两侧均固定设置有滑轨(21)，位于同一侧的两个滑动套(22)均分别滑动套设于相应滑轨(21)的外壁上。8.根据权利要求7所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述蜗轮(23)的外壁啮合连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)一端与固定设置于船体(1)内部的第一电机(25)同轴固定连接。9.根据权利要求8所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，输送组件包括转动设置于垃圾筒(11)内部的输送绞龙(26)，垃圾筒(11)外壁开设有与收集箱(2)的内腔正对的出口(27)；摆动杆(10)一端开设有机腔(28)，机腔(28)内部设置有第二电机(29)，第二电机(29)输出轴与输送绞龙(26)同轴固定连接，垃圾筒(11)的外端均固定设置有漏网(30)。10.根据权利要求9所述的一种海洋垃圾打捞船的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
将船体(1)放置到指定位置，驱动第一电机(25)带动蜗杆(24)转动，通过蜗轮(23)带动两侧的曲轴(17)开始转动并带动两个连接轴(19)进行上下左右的运动，此时，滑动套(22)在滑轨(21)上限位滑动，从而通过驱动杆(8)带着垃圾筒(11)及打捞箱(4)进行斜上斜下的运动，使得打捞箱(4)可以对垃圾进行打捞，其中，当打捞箱(4)浮出水面的过程中，水会通过漏网(30)流出；打捞箱(4)打捞出的垃圾落入到垃圾筒(11)内部的最外端，此时，第二电机(29)带动输送绞龙(26)转动，输送绞龙(26)带动垃圾输送至出口(27)处并落入到收集箱(2)中。

技术总结
本发明公开了一种海洋垃圾打捞船及其使用方法，该打捞船包括船体、收集箱和摆动打捞机构，收集箱呈对称结构滑动设置于船体的左右两侧外壁；打捞箱的后侧壁开设有开口；摆动打捞机构还包括打捞箱、摆动组件及输送组件，摆动组件带动打捞箱进行上下摆动以打捞垃圾，输送组件将所述打捞箱打捞的垃圾输送到收集箱的内部。发明中，摆动打捞机构可以形成摆动船桨的效果，在带动船只行进的同时，打捞箱可以从水中打捞垃圾并通过输送组件输送到收集箱内部进行收集，打捞效果较好，不仅提高了打捞作业的自动化程度，节约了人力物力，也实现了对垃圾的高效打捞收集。对垃圾的高效打捞收集。对垃圾的高效打捞收集。


技术研发人员：丁琼洋 杨周秀
受保护的技术使用者：丁琼洋
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/1