控制方法、控制装置、汽车和存储介质与流程

技术特征：
1.一种控制方法，用于汽车，其特征在于，所述控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置；基于当前位置，确认所述钥匙当前所在功能区，功能区为在所述汽车周边划分出的若干预设特定功能的区块，每一功能区包括核心区和过渡区，过渡区为相邻功能区交界线侧一定范围内的带状区域；在任一时刻，所述汽车只执行某一个功能区的预设功能，该功能区称为该时刻的活跃功能区；所述钥匙即将跨越的边界线外侧之相邻功能区中与此边界线对应的过渡区称为活跃功能区扩展，将所述活跃功能区与所述活跃功能区扩展合并在一起称为有效活跃功能区；将所述活跃功能区扩展从所属的相邻功能区中去除后所剩余区域称为有效相邻功能区；在每个周期，更新所述有效活跃功能区和所述有效相邻功能区之区域范围，并用所述有效活跃功能区和所述有效相邻功能区之区域范围取代其所归属功能区的区域范围；在每个周期，基于所述钥匙当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区；在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于所述各功能区的次数；在每个周期，若存在某一功能区，所述钥匙在预定数周期内位于该功能区的次数大于所属功能区预定次数，则该功能区更新为新的活跃功能区，否则保持原活跃功能区不变；控制所述汽车执行所述活跃功能区对应的预设功能。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：若在一新周期，因所述钥匙位置所处功能区的更新，导致新周期所述活跃功能区有更新，则控制所述汽车执行的功能，由上一周期活跃功能区预设功能切换至所述新周期活跃功能区的预设功能。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，包括：周期性地获取所述汽车车身上的多个uwb锚点模块分别与所述钥匙的当前距离，多个所述uwb锚点位于所述汽车的不同位置；基于所述钥匙与车身上多个uwb锚点之间的当前距离，计算出钥匙相对于所述汽车的当前位置。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于所述各功能区的次数包括：在每个周期，对所述钥匙当前位置所在的功能区计数增加一次，对除此之外的其它功能区的计数不变；在每个周期，根据预定数周期内各功能区计数的结果，确认所述钥匙分别位于所述各功能区的次数。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在每个周期，若所述钥匙预定数周期内位于同一功能区的次数小于或等于所述预定次数的情况下，则活跃功能区不更新，所述汽车目前执行的功能不变。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定次数的数值大于所述预定数周期的数值的一半。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述汽车执行所述活跃功能区对应的预设功能的情况下，控制所述汽车停止执行其
他功能区对应的功能。8.一种控制装置，用于汽车，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，所述汽车周边划分有多个功能区以及连接两个所述功能区的过渡区；所述功能区包括核心区和过渡区，所述过渡区为相邻功能区交界线侧一定范围内的带状区域；在任一时刻，所述汽车只执行某一个功能区的预设功能，该功能区称为该时刻的活跃功能区；所述钥匙即将跨越的边界线外侧之相邻功能区中与此边界线对应的过渡区称为活跃功能区扩展，将所述活跃功能区与所述活跃功能区扩展合并在一起称为有效活跃功能区；将所述活跃功能区扩展从所属的相邻功能区中去除后所剩余区域称为有效相邻功能区；在每个周期，更新所述有效活跃功能区和所述有效相邻功能区之区域范围，并用所述有效活跃功能区和所述有效相邻功能区之区域范围取代其所归属功能区的区域范围；确认模块，用于基于所述钥匙当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区；及用于在每个周期，基于所述钥匙当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区；计算模块，用于在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于所述各功能区的次数；控制模块，用于在每个周期，若存在某一功能区，所述钥匙在预定数周期内位于该功能区的次数大于预定次数，则该功能区作为新的活跃功能区；否则保持原活跃功能区不变；控制所述汽车执行所述活跃功能区对应的预设功能。9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器和控制器，所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算程序，以实现权利要求1-7任一项所述的控制方法。10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于汽车的当前位置；基于当前位置，确认钥匙当前所在功能区；在每个周期，更新和取代区域范围；在每个周期，基于钥匙当前位置，确认钥匙当前所在的功能区，计算预定数周期内钥匙分别位于各功能区的次数，若存在某一功能区，钥匙在预定数周期内位于该功能区的次数大于所属功能区预定次数，则该功能区更新为新的活跃功能区，否则保持不变。本申请经由控制装置实现控制方法，通过动态生成活跃扩展功能区，可使钥匙在汽车周边不同功能区交接边界附近移动时，有效降低因定位随机误差造成的相邻功能区预设功能的频繁切换，减少汽车执行部件损耗，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：陈国安
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/11/29