车辆及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种车辆，包括：第一天线模块，位于所述车辆内部，并且包括通信天线和通信模块；第二天线模块，位于所述车辆外部，并且包括通信天线和通信模块；以及控制器，配置为：控制所述第一天线模块和所述第二天线模块以进行无线通信，并且通过所述第二天线模块与数字钥匙之间的通信来识别所述车辆到所述数字钥匙的距离，并通过所述第一天线模块扫描所述车辆的内部来识别所述数字钥匙是否在所述车辆内部。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一天线模块配置为以主从配置与所述第二天线模块通信，所述第一天线模块为主天线模块，并且所述第二天线模块为从天线模块。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为以所述第二天线模块与所述第一天线模块无线共享位置数据的方式控制所述车辆，所述位置数据是通过识别所述第二天线模块和所述数字钥匙之间的距离来确定的。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器进一步配置为基于根据所确定的位置数据识别位于所述车辆外部的所述数字钥匙，从所述车辆的外部提供被动进入。5.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器进一步配置为基于根据所确定的位置数据识别位于所述车辆内部的所述数字钥匙，从所述车辆的内部提供被动服务。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二天线模块配置为直接施加恒定功率以用于与所述第一天线模块进行无线蓝牙低功耗通信。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二天线模块配置为位于车辆所述车辆顶部的鲨鱼天线，并包括蓝牙低功耗模块和蓝牙低功耗天线。8.一种车辆的控制方法，所述车辆包括位于所述车辆内部的第一天线模块并包括通信天线和通信模块，以及位于所述车辆外部的第二天线模块并包括通信天线和通信模块，所述控制方法包括以下步骤：通过所述第二天线模块检测用于进行无线通信的数字钥匙；当检测到所述数字钥匙时，通过所述第二天线模块与所述数字钥匙进行所述无线通信，以确定与所述数字钥匙的距离，从而控制所述车辆；通过所述第一天线模块扫描所述车辆内部；以及通过所述第一天线模块识别所述数字钥匙是否在所述车辆内部以控制所述车辆。

技术总结
本发明公开了一种车辆，包括：第一天线模块，位于车辆内部，包括通信天线和通信模块；第二天线模块，位于车辆外部，包括通信天线和通信模块；以及控制器，配置为控制第一天线模块和第二天线模块以彼此无线通信，通过第二天线模块和数字钥匙之间的通信识别车辆到数字钥匙的距离以控制车辆，并且通过第一天线模块扫描车辆内部来识别数字钥匙是否在车辆内部，从而控制车辆。而控制车辆。而控制车辆。


技术研发人员：李政泰
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/12/8