多主体模拟系统以及多主体模拟方法与流程

技术特征：
1.一种多主体模拟系统，使用相互作用的多个主体来模拟对象世界，其特征在于，具备：多个主体模拟器，其按所述多个主体的各主体来设置，一边通过消息的交换使主体彼此相互作用，一边对各主体的状态进行模拟；和中央控制器，其与所述多个主体模拟器进行通信，对所述多个主体模拟器间的所述消息的收发进行中继，所述多个主体包括具有时间粒度不同的种类的多种主体，所述多个主体模拟器各自以与作为模拟对象的对象主体的时间粒度相应的发送时间间隔，向所述中央控制器发送所述消息。2.根据权利要求1所述的多主体模拟系统，其特征在于，所述中央控制器对从所述多个主体模拟器分别接收到的所述消息按其原有的时间间隔进行发送。3.根据权利要求1或者2所述的多主体模拟系统，其特征在于，所述中央控制器通过广播来发送从所述多个主体模拟器分别接收到的所述消息。4.根据权利要求1～3中任一项所述的多主体模拟系统，其特征在于，所述多种主体包括通过vr系统被操作的人物，所述多个主体模拟器各自以实际时间执行模拟。5.一种多主体模拟方法，使用相互作用的多个主体来模拟对象世界，其特征在于，包括：在按所述多个主体的各主体而设置的多个主体模拟器之间进行消息的交换，一边通过所述消息的交换使主体彼此相互作用，一边对各主体的状态进行模拟；和通过与所述多个主体模拟器进行通信的中央控制器，对所述多个主体模拟器间的所述消息的收发进行中继，使所述多个主体包括具有时间粒度不同的种类的多种主体，使所述多个主体模拟器分别以与作为模拟对象的对象主体的时间粒度相应的发送时间间隔，向所述中央控制器发送所述消息。6.根据权利要求5所述的多主体模拟方法，其特征在于，使所述中央控制器对从所述多个主体模拟器分别接收到的所述消息按其原有的时间间隔进行发送。7.根据权利要求5或者6所述的多主体模拟方法，其特征在于，使所述中央控制器通过广播来发送从所述多个主体模拟器分别接收到的所述消息。8.根据权利要求5～7中任一项所述的多主体模拟方法，其特征在于，在所述多种主体包括通过vr系统被操作的人物的情况下，使所述多个主体模拟器分别以实际时间执行模拟。

技术总结
提供一种多主体模拟系统以及多主体模拟方法，其能够在维持多主体模拟(MAS)的执行性能的同时，抑制为了主体间的相互作用而交换的消息量的增大。MAS系统(100)具备按主体(4A～4C)而设置的主体模拟器(200)和中央控制器(300)。中央控制器(300)对主体模拟器(200)间的消息的收发进行中继。主体(4A～4C)包括具有时间粒度不同的种类的多种主体。各主体模拟器(200)以与作为模拟对象的对象主体的时间粒度相应的发送时间间隔，向中央控制器(300)发送消息。消息。消息。


技术研发人员：鸟越贵智 吉冈显 桑原昌广 木村浩章
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/12/8