一种方形电池模组自动夹具的制作方法

技术特征：
1.一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：包括：一个勾爪机构；两个拍平夹紧机构，对称设于所述勾爪机构的左右两侧；两个模组插销机构，设于所述勾爪机构的底端；一个保险插销机构，设于所述勾爪机构的顶端；一个感应模块，设于所述勾爪机构上；一个通信模块，设于所述勾爪机构上；一个机器人连接件，固设于所述勾爪机构的顶端；一个plc，设于所述勾爪机构上，并分别与所述勾爪机构、拍平夹紧机构、保险插销机构、感应模块以及通信模块连接。2.如权利要求1所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：所述勾爪机构包括：一个支架；一对滑轨，平行设于所述支架的边缘；两个勾爪，两端分别与一所述滑轨滑动连接；一个第一气缸，设于所述支架上，动力输出端与两个所述勾爪连接，控制端与所述plc连接；至少一个第一接近传感器，设于所述支架上，感应方向朝下，并与所述plc连接；至少一个兜底检测传感器，设于所述勾爪的承压端，并与所述plc连接；至少一个过压检测传感器，设于所述勾爪的内侧面，并与所述plc连接。3.如权利要求2所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：所述兜底检测传感器为光电传感器，所述过压检测传感器为压力传感器。4.如权利要求1所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：所述拍平夹紧机构包括：一个第二气缸，设于所述勾爪机构顶端的边缘，并与所述plc连接；一个夹紧件，与所述第二气缸的动力输出端连接；一个第二接近传感器，设于所述夹紧件上，位于朝向所述勾爪机构的一侧，并与所述plc连接。5.如权利要求1所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：所述保险插销机构包括：一个第三气缸，设于所述勾爪机构的顶端，并与所述plc连接；一个保险插销，与所述第三气缸的动力输出端连接；一个磁性开关，设于所述第三气缸上，感应方向朝向所述保险插销，并与所述plc连接。6.如权利要求1所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：所述感应模块包括：一个相机，设于所述勾爪机构上，拍摄方向朝下，并与所述plc连接；一个调焦镜头，设于所述相机的拍摄端；一个光源，设于所述调焦镜头的下端，照射方向朝下，并与所述plc连接；一个激光传感器，设于所述勾爪机构上，感应方向朝下，并与所述plc连接。7.如权利要求1所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：所述通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信
模块、蓝牙通信模块、zigbee通信模块或者有线通信模块。8.如权利要求1所述的一种方形电池模组自动夹具，其特征在于：还包括：一个电源模块，与所述plc连接。

技术总结
本实用新型提供了电池移载设备技术领域的一种方形电池模组自动夹具，包括：一个勾爪机构；两个拍平夹紧机构，对称设于所述勾爪机构的左右两侧；两个模组插销机构，设于所述勾爪机构的底端；一个保险插销机构，设于所述勾爪机构的顶端；一个感应模块，设于所述勾爪机构上；一个通信模块，设于所述勾爪机构上；一个机器人连接件，固设于所述勾爪机构的顶端；一个PLC，设于所述勾爪机构上，并分别与所述勾爪机构、拍平夹紧机构、保险插销机构、感应模块以及通信模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了方形电池模组移载的效率、质量以及安全性。全性。全性。


技术研发人员：刘震 黄振诚 刘永
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/1/3