自动清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括移动平台和位置确定装置，所述位置确定装置装配于所述移动平台；所述自动清洁设备还包括：转子容纳部，所述转子容纳部包括第一弧形侧壁；马达容纳部，所述马达容纳部包括第二弧形侧壁，所述转子容纳部的第一弧形侧壁和所述马达容纳部的第二弧形侧壁平滑连接；所述位置确定装置包括位置确定元件，所述位置确定元件包括：转子，配置为连续转动的同时发射和/或接收探测信号；马达，配置为通过动力传输结构与所述转子连接以为所述转子提供驱动力；其中，所述转子容纳部包括支撑筋，沿所述转子容纳部的侧壁内侧向内延伸。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述转子容纳部容纳所述转子的至少一部分。3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述马达容纳部容纳所述马达的至少一部分。4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述转子的转动轴大致设置于所述转子容纳部的几何中心。5.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述马达的输出轴大致设置于所述马达容纳部的几何中心与所述转子容纳部的几何中心的连线上。6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述位置确定装置装配于所述移动平台，所述第一弧形侧壁设置为围绕所述转子的至少一部分。7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述位置确定装置装配于所述移动平台，所述第二弧形侧壁设置为围绕所述马达的至少一部分。8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述位置确定装置装配于所述移动平台，所述第一弧形侧壁、第二弧形侧壁以及用于连接第一弧形侧壁和第二弧形侧壁的侧壁结构共同将位置确定元件包围。9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一弧形侧壁和第二弧形侧壁均为片状结构。10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述用于连接第一弧形侧壁和第二弧形侧壁的侧壁结构也为片状结构。11.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述位置确定装置装配于所述移动平台，所述第一弧形侧壁与所述转子之间具有间隔。12.根据权利要求11所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支撑筋在所述间隔内延伸。13.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述位置确定装置装配于所述移动平台，所述第二弧形侧壁与所述马达之间具有间隔。14.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述马达的输出轴位于所述马达容纳部的几何中心与所述转子容纳部的几何中心之间。15.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述位置确定装置还包括：罩盖，罩设于所述转子顶部，包括圆形顶面、底部圆环以及连接所述圆形顶面与所述底
部圆环的多个连接件，其中，所述底部圆环与自动清洁设备顶面固定连接，所述底部圆环与所述转子外周面间形成第一间隙。16.根据权利要求15所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括：环形遮挡件，贴合设置于所述底部圆环内侧，所述环形遮挡件与所述转子外周面形成第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。17.根据权利要求16所述的自动清洁设备，其特征在于，所述环形遮挡件具有沿径向延伸的宽度和沿轴向延伸的高度，所述环形遮挡件的宽度大于高度。18.根据权利要求16所述的自动清洁设备，其特征在于，所述环形遮挡件包括与所述连接件适配的插接件，所述插接件插接于所述连接件后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。19.根据权利要求18所述的自动清洁设备，其特征在于，所述连接件内壁包括第一插槽，所述插接件外壁包括与所述第一插槽适配的凸梁，所述凸梁插入所述第一插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。20.根据权利要求19所述的自动清洁设备，其特征在于，所述底部圆环包括沿所述底部圆环底面周向延伸的第二插槽，以及位于所述底部圆环内表面的第三插槽，所述第二插槽与所述第三插槽连通；所述环形遮挡件包括沿所述环形遮挡件外壁向外凸出的t型凸起，所述t型凸起插入所述第三插槽后使所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧。21.根据权利要求20所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第三插槽设置于所述连接件下方，所述t型凸起设置于所述插接件下方。22.根据权利要求21所述的自动清洁设备，其特征在于，所述底部圆环还包括设置于所述底部圆环内表面的限位凹槽，所述限位凹槽对称的设置于所述第三插槽两侧；所述环形遮挡件还包括设置于所述t型凸起两侧的限位凸起，当所述环形遮挡件贴合设置于所述底部圆环内侧时，所述限位凸起适配于所述限位凹槽。23.根据权利要求1-22中任意一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述位置确定装置为激光测距装置，所述位置确定元件为激光测距元件，所述探测信号为激光信号。

技术总结
本公开实施例提供一种自动清洁设备，包括移动平台、位置确定装置以及用于将所述位置确定装置装配于所述移动平台的装配结构；所述装配结构包括装配支架，包括：转子容纳部，所述转子容纳部包括第一弧形侧壁；马达容纳部，所述马达容纳部包括第二弧形侧壁，所述转子容纳部的第一弧形侧壁和所述马达容纳部的第二弧形侧壁平滑连接，且所述第一弧形侧壁形成的开口面积大于所述第二弧形侧壁形成的开口面积；所述位置确定装置包括位置确定元件，所述位置确定元件包括：转子，所述转子的转动轴大致设置于所述转子容纳部的几何中心；马达，所述马达的输出轴大致设置于所述马达容纳部的几何中心与所述转子容纳部的几何中心的连线上。本公开能够适配小型化的位置确定装置。开能够适配小型化的位置确定装置。开能够适配小型化的位置确定装置。


技术研发人员：李海宾 张智斌 刘艳慧 徐洪亮
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2023/1/3