点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法与流程

技术特征：
1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包含所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码的步骤包括以下步骤：基于树对所述点云数据的几何数据进行分割。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分割的步骤包括以下步骤：基于所述几何数据的分布确定所述树的类型，其中，所述树的所述类型包括八叉树、二叉树或四叉树中的至少一者。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述树的所述类型是基于与包括在所述几何数据的所述树的当前深度中的节点是否被占用相关的比率而确定的。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含与所述点云数据相关的参数信息。6.一种发送点云数据的装置，所述装置包括：编码器，所述编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，所述发送器被配置为发送包含所述点云数据的比特流。7.根据权利要求6所述的装置，其中，被配置为对所述点云数据进行编码的所述编码器基于树对所述点云数据的几何数据进行分割。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述分割的步骤包括以下步骤：基于所述几何数据的分布确定所述树的类型，其中，所述树的所述类型包括八叉树、二叉树或四叉树中的至少一者。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述树的所述类型是基于与包括在所述几何数据的所述树的当前深度中的节点是否被占用相关的比率而确定的。10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述比特流包含与所述点云数据相关的参数信息。11.一种接收点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：接收包含点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。12.根据权利要求11所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码的步骤包括以下步骤：基于与所述点云数据的几何数据相关的树重构经分割的点云数据。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述树的类型包括八叉树、二叉树或四叉树中的至少一者。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述树的所述类型是基于与被包括在所述几何数据的所述树的当前深度中的节点是否被占用相关的比率而确定的。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含与所述点云数据的几何相关的树分割信息。16.一种接收点云数据的装置，所述装置包括：接收器，所述接收器被配置为接收包含点云数据的比特流；以及解码器，所述解码器被配置为对所述点云数据进行解码。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，被配置为对所述点云数据进行解码的所述解码器基于与所述点云数据的几何数据相关的树来重构经分割的点云数据。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述树的类型包括八叉树、二叉树或四叉树中的至少一者。19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述树的所述类型是基于与包括在所述几何数据的所述树的当前深度中的节点是否被占用相关的比率而确定的。20.根据权利要求16所述的装置，其中，所述比特流包含与所述点云数据的几何相关的树分割信息。

技术总结
根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对点云数据进行解码。以及对点云数据进行解码。以及对点云数据进行解码。


技术研发人员：吴炫默 吴世珍
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2023/1/31