一种PCB板翻转装置及翻转方法与流程

技术特征：
1.一种pcb板翻转装置，其特征在于：包括翻转驱动组件(1)、翻转台输送机构(2)、安装座(3)、阻挡机构(4)、夹持机构(5)和抬升机构，所述翻转台输送机构(2)包括输送支架(21)、输送辊(22)和输送驱动组件(23)，所述输送辊(22)设于所述输送支架(21)上且以转动连接的方式连接，所述输送驱动组件(23)用于驱使所述输送辊(22)转动；所述输送支架(21)与所述安装座(3)转动连接，所述翻转驱动组件(1)用于驱使所述输送支架(21)转动，所述阻挡机构(4)设于所述输送支架(21)的输送下游一侧，所述夹持机构(5)连接于所述输送支架(21)的输送下游一侧；所述抬升机构包括抬升件(6)和抬升驱动组件，所述抬升件(6)能够相对输送支架(21)移动且移动方向垂直于所述翻转台输送机构(2)的输送面，所述抬升驱动组件用于驱使抬升件(6)移动；所述抬升件(6)相对于输送辊(22)具有平齐位和凸出位，处于平齐位的所述抬升件(6)的端部与所述输送辊(22)用于承托pcb板的承托面平齐，处于凸出位的所述抬升件(6)的端部凸出于所述输送辊(22)用于承托pcb的承托面。2.根据权利要求1所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定块(51)和拔指气缸(52)，所述固定块(51)与所述拔指气缸(52)配合夹持pcb板，所述固定块(51)上还设有斜边(511)，所述斜边(511)用于供pcb板导向。3.根据权利要求1所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：还包括定位机构(7)，所述定位机构(7)设于所述输送支架(21)两侧，所述定位机构(7)包括定位件(71)和定位驱动组件(72)，所述定位件(71)有两组且滑移连接于输送支架(21)，所述定位驱动组件(72)用于驱使两组所述定位件(71)相互靠近或远离。4.根据权利要求1所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：所述翻转驱动组件(1)包括翻转运动模组(11)和传动结构(12)，所述传动结构(12)包括铰支座(121)和连杆(122)，所述铰支座(121)设有两组，其中一组所述铰支座(121)与所述输送支架(21)固定连接，另一所述铰支座(121)与所述翻转运动模组(11)固定连接；所述连杆(122)的两端分别与两个所述铰支座(121)铰接，所述翻转运动模组(11)驱动所述连杆(122)的一端竖直方向运动。5.根据权利要求1所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：所述抬升件(6)包括钉板(61)和钉针(62)，所述钉板(61)与所述钉板(61)固定连接，且所述钉针(62)顶部呈半圆状。6.根据权利要求1所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：所述阻挡机构(4)包括升降气缸(41)和挡板(42)，所述升降气缸(41)固定连接于输送支架(21)，所述挡板(42)连接于所述升降气缸(41)的活塞杆上。7.根据权利要求1所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：所述输送辊(22)包括转轴(221)和多个间隔设于转轴(221)上的辊轮(222)。8.根据权利要求5所述的一种pcb板翻转装置及翻转方法，其特征在于：所述抬升件(6)中空设置且顶部设有出气孔，且所述抬升件(6)一侧连接吹气组件，所述吹气组件与所述输送支架(21)固定连接。9.一种pcb板翻转方法，其特征在于：应用于如权利要求1-8任一项所述的pcb板翻转装置，包括以下步骤：s01、由翻转台输送机构(2)将pcb板水平输送至预设位置；
s02、驱使抬升件(6)自平齐位移动至凸出位，将pcb板竖向顶起，以使pcb板与翻转台输送机构(2)的承托面形成间距；s03、驱使两组定位件(71)相互靠近对pcb板进行定位；s04、夹持pcb板的一侧，使pcb板与翻转台输送机构(2)保持相对固定；s05、驱使翻转台输送机构(2)翻转90
°
，使pcb板呈竖直状以供后续夹持上料。10.根据权利要求9所述的一种pcb板翻转方法，其特征在于：在步骤s05中，pcb板随翻转台输送机构(2)翻转90
°
后，由抬升件(6)顶部向pcb板吹气。

技术总结
本申请涉及PCB加工设备技术，尤其是涉及一种PCB板翻转装置及翻转方法，其包括翻转驱动组件、翻转台输送机构、安装座、阻挡机构、夹持机构和抬升机构，翻转台输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动组件，输送辊设于输送支架上且以转动连接的方式连接，输送驱动组件用于驱使输送辊转动；输送支架与安装座转动连接，翻转驱动组件用于驱使输送支架转动，阻挡机构设于输送支架的输送下游一侧，夹持机构连接于输送支架的输送下游一侧；抬升机构可以升起将PCB板从输送辊上顶起。本申请可使得PCB板在输送过程中，降低板角卷入进料输送辊下面的几率，夹持机构将PCB板夹持，使得PCB板与输送辊的承托面形成间距，减少PCB板与输送辊之间的摩擦，减少对PCB板的磨损。减少对PCB板的磨损。减少对PCB板的磨损。


技术研发人员：李荣根 佘敏辉
受保护的技术使用者：深圳市瑞荣自动化有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/2/3