洗衣机及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种洗衣机，包括：桶，所述桶被配置为接收水；滚筒，所述滚筒以能够旋转的方式设置在所述桶内部；加热器，所述加热器被配置为加热所述桶中的所述水；循环泵，所述循环泵被配置为使被接收在所述桶中的所述水的一部分循环；水位传感器，所述水位传感器被配置为感测所述桶中的所述水的水位；以及控制器，所述控制器被配置为：控制所述循环泵以使被接收在所述桶中的所述水的所述部分循环，以及在所述桶中的所述水进行循环并且所述加热器被驱动的同时，基于所述水的被感测到的水位来控制所述循环泵的马达的每分钟转数(rpm)。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：在所述桶中的所述水的被感测到的水位低于或等于预定水位的情况下，控制所述循环泵以降低所述马达的每分钟转数。3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数降低到预定每分钟转数或将所述马达的每分钟转数降低预定量。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：控制所述循环泵以根据预定时间周期被重复地开启和关闭，以及增加在所述预定时间周期期间的开启时间。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：控制所述循环泵以在所述预定时间周期期间将关闭操作改变为开启操作。6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：响应于所述马达的每分钟转数的降低而增加所述循环泵的驱动时间。7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：通过所述水位传感器来获取所述桶的水位频率；基于所述水位频率的变化来获取所述水的所述水位；以及在感测到所述水位频率变化的情况下降低所述循环泵的每分钟转数。8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：在感测到所述水位频率未变化情况下，控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数保持在初始每分钟转数。9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：在所述加热器未被驱动的情况下，控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数保持在初始每分钟转数。10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：控制所述循环泵以使所述循环泵根据所述马达的恒定每分钟转数而被驱动；控制所述循环泵被重复地开启和关闭；以及控制所述循环泵以在所述加热器的开启时间周期内降低所述马达的每分钟转数。11.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：通过降低所述马达的每分钟转数来减少喷洒到所述桶的内部的水量。12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：感测所述桶中的衣物的重量，并且基于所述衣物的所述重量来向所述桶供应所述水。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：在所述衣物的被感测到的重量小于预定重量的情况下，通过所述水位传感器获取所述桶的水位频率；基于所述水位频率的变化来获取所述水的所述水位；以及在感测到所述水位频率变化的情况下，控制所述循环泵以降低所述马达的每分钟转数。14.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：在所述衣物的被感测到的重量大于或等于所述预定重量的情况下，控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数保持在所述马达的初始每分钟转数。15.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制器进一步被配置为：控制所述循环泵，以通过向所述马达的每分钟转数施加权重值来降低所述马达的每分钟转数，所述权重值与所述衣物的所述重量成比例。

技术总结
根据所公开的一个方面的洗衣机包括：桶；滚筒，所述滚筒以能够旋转的方式设置在所述桶内部；加热器，所述加热器用于加热所存储的水；循环泵，所述循环泵用于使存储在所述桶中的水的一部分循环；水位传感器，所述水位传感器被设置为检测所述桶中的水的水位；以及控制单元，所述控制单元用于控制所述循环泵以使存储在所述桶中的水的一部分循环，以及在所述桶中的所述水正在循环并且所述加热器正在运行时，基于所述水位来控制所述循环泵的每分钟转数。基于所述水位来控制所述循环泵的每分钟转数。基于所述水位来控制所述循环泵的每分钟转数。


技术研发人员：李承训 朴峻贤
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2023/9/21