一种自适应高效智能莲藕收获分选一体机

本发明属于莲藕收获，具体涉及一种自适应高效智能莲藕收获分选一体机。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、莲藕作为一种重要的经济作物，在很多地区均有种植。莲藕微甜而脆，是常用餐菜之一，并且具有较高的药用价值。但是，当前的莲藕收获存在着严重的采收问题，随着人口老龄化加重，农村劳动力缺失，严重影响藕民进行莲藕种植的积极性。

3、目前，大部分的莲藕都是依靠人力挖掘为主，高压水枪进行采收为辅助的采收方式，耗时耗力、人工成本高并且采收效率低下，由于莲藕采收季节处于冬季，作业环境恶劣，采收人员在寒冷的冰水中作业，劳动强度大且采藕效率极低，破损率高。

4、目前，市场上普遍存在的浮筒式莲藕采收机械和船式采收机械并不能满足莲藕的采收需求。它们都是通过搭建悬浮平台安装水泵，并以人力挖掘为辅的采收机械，机械化程度低，工作效率差，并且整机过于沉重，搬运维护困难，经常由于速度变化而中断，可靠性低。同时部分大面积莲藕种植场地多采用挖掘机进行挖掘，对莲藕损坏率极高，影响藕民收益。另外，当前莲藕收获机械功能单一，只包括采挖莲藕部分机构，而莲藕进入市场销售需要较好的品质，对于优质莲藕的筛选环节极为重要，需要保留品质优良莲藕，去除细小破损莲藕。目前挖藕机械缺少对莲藕进行初步分拣和承装的装置，该环节仍旧需要消耗大量人力，增加了人工成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自适应高效智能莲藕收获分选一体机，该装置可以在切割莲藕杆排除藕塘阻挡杂物后，对藕塘冲刷进行采挖，而后进行铲式抬升至分选装置进行分选，其实现了莲藕采挖、打捞、分选、承装一体。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明提供了一种自适应高效智能莲藕收获分选一体机，包括：

4、切割装置，其对藕杆和藕叶进行切割；

5、射流冲刷机构，其对莲藕周围泥土进行冲刷；

6、铲式输送装置，其包括多个铲式抬升板，铲式抬升板将水面的莲藕输送至分选装置；

7、分选装置，其包括卡槽传送带，卡槽传送带包括并列设置的多个传送带结构，每一传送带结构均设置多个卡槽，多个传送带结构的长度不同；分选装置对莲藕长短进行分选，去除细小藕苗和部分断裂莲藕，筛选出品质较好的长莲藕；

8、换箱机构和箱体储存机构，换箱机构包括可开合的夹爪，夹爪可旋转以取出箱体储存机构储存的箱体，并旋转至分选装置末端承接莲藕，并可将装满莲藕的箱体放入水中。

9、作为进一步的技术方案，相邻传送带结构的卡槽一一对应设置，卡槽传送带设置于两分选框架之间，其中一个分选框架前端固定设置导送槽，另一个分选框架侧部固定设置挡板。

10、作为进一步的技术方案，所述卡槽传送带朝向固定挡板的分选框架倾斜，短的传送带结构靠近挡板设置；所述卡槽传送带设置柔性底板，柔性底板设置开孔，开孔内设置喷头以对卡槽传送带上的莲藕进行清洗。

11、作为进一步的技术方案，所述铲式输送装置倾斜向上设置，多个铲式抬升板依次邻接设置形成环状，相邻铲式抬升板之间通过连接杆铰接，每一铲式抬升板两端均连接齿轮，相邻铲式抬升板端部的齿轮相互啮合，多个铲式抬升板端部的齿轮依次啮合形成环状。

12、作为进一步的技术方案，所述切割装置包括水平设置的第一刀片和第二刀片，第二刀片固定设置，第一刀片可水平往复移动。

13、作为进一步的技术方案，所述射流冲刷机构包括射流框架，射流框架前端固定设置推挡板，射流框架中设置连接架，连接架安装喷嘴架，喷嘴架布设有多个高压喷嘴，喷嘴架可以上下、左右移动，进而调节喷嘴冲刷的范围。

14、作为进一步的技术方案，所述换箱机构设置于分选装置和箱体储存机构后端；所述夹爪后方设置倾斜的导送板，夹爪侧部设置缓冲板，缓冲板对应设置于分选装置末端。

15、作为进一步的技术方案，所述箱体储存机构包括盛放箱体的承箱框架，承箱框架侧部设置推送板，且推送板与气泵固定连接；所述承箱框架下侧部设置推送口，推送板与推送口相对应，承箱框架推送口处设置倾斜向下的滑道。

16、作为进一步的技术方案，还包括升降机构，铲式输送装置、分选装置与升降机构相连接，所述升降机构包括固定设置的齿条承重杆，齿条承重杆两侧均设置齿条与蜗轮啮合，蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆端部固定于承重架，由第一蜗杆转动，蜗轮沿齿条承重杆上下移动，带动承重架升降。

17、作为进一步的技术方案，还包括动力装置，切割装置、射流冲刷机构与动力装置连接；所述动力装置包括车架，车架底部两侧设置行走机构，车架设置承重平台，车架底部设置空心浮力板，车架前端两侧固定设置聚拢机构，聚拢机构包括倾斜设置的聚拢板，聚拢板倾斜向上设置，且聚拢板朝向铲式输送装置倾斜。

18、上述本发明的有益效果如下：

19、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，设置了铲式输送装置，铲式输送装置以铲式结构并利用车体缓慢前进的动力使水中的莲藕靠近铲式输送装置，该铲式输送装置将浮于水面的莲藕打捞至后方机构进行收集和加工，利用水的柔性与机械结构的配合，大幅度减少了莲藕的破损率， 也减少了人工拾藕的劳动强度。

20、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，设置了自动化的射流冲刷机构，操作简单便捷，能够通过网络进行操控吸水发动机的参数，来控制水力冲刷的强度，并且设置了多个并排设置的高压喷嘴，作业幅宽大，大幅度提高了莲藕的采收效率，保证淤泥下方的莲藕充分冲刷并打捞，大幅度降低了作业人员的劳动强度，该收获机设置了冲刷调节机构，可以对喷嘴进行上下左右调节，提高了喷嘴作业的灵活性，进一步提高莲藕的采收效率。

21、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，设置分选装置将铲式输送装置输送来的长莲藕进行分选，分选后的较长莲藕在换箱机构处由箱体进行存储，装满一个箱体后，换箱机构可自动取出箱体储存机构储存的箱体，再进行下一接取莲藕的过程，实现了莲藕盛放箱的自动更换，节约了人力成本，提高了机械的自动化程度。

22、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，设置了升降机构，可以实现对挖藕作业平台高度的自由升降，保证了该收获机可以适应不同水面高度进行作业，提高了该收获机的实用性和适用性，运用机械结构和浮力板相配合的模式可以保证挖藕机作业平台稳定性的同时为挖藕机提供一定向上的浮力，减少下方动力装置对藕塘的压力，以便于防止对莲藕的损坏，通过双蜗杆和齿轮啮合的省力结构，可以实现抬升装置的自锁且降低电机负载，具有放大输出力矩的特性。

23、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，设置了切割装置和推挡板，在前方存在残余藕杆和水面漂浮物时候，可以进行远程开启，进行切割和推挡，为后方射流冲刷机构作业提供无漂浮物的良好环境，大幅度减少了莲藕采挖后存在藕叶、藕杆等杂质的问题，减少了人工剔除杂质的劳动成本。

24、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，通过模块化设计提高了空间利用效率，减少了挖藕机体积，扩大适用范围。

25、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，实现了莲藕采挖、打捞、分选、承装一体的完整系统结构，设计机械式的升降机构实现了船式挖藕机对不同水深的适应，同时利用半浮漂的结构在解决传统浮漂式挖藕机不稳定问题的同时，减少了对藕塘的压力。

26、本发明的自适应高效智能莲藕收获分选一体机，所需空间小，集约化程度高，实现了机械的小型化轻量化。与传统需要人工下水的机械相比，降低人工成本，自动化程度提高。