一种虫草盒式接种装置

本发明属于菌种接种设备，特别涉及一种虫草盒式接种装置。

背景技术：

1、虫草的培养过程与食药用菌生产过程类似，均经过配制培养基→灭菌→接种→培养→采收这几个步骤，接种是培养成功的关键步骤。

2、目前接种的菌种分为固体和液体两种，液体菌种生产技术含量高，有纯度高、活力强、繁殖快的特点，接种到培养料内台流动性好、发菌点多，发菌迅速等特点，各方面表现均优于固体菌种，因此，现有技术中通常采用液体接种方式进行虫草的生产，液体种生产工艺从试管斜面种→三角瓶菌球种→种子罐→液体种子→固体栽培子实体。此法生产周期短、接种方便、成本低，但与常规的食药用菌生长不同，由于虫草的生长过程中需氧量较大，在培养容器内除培养基外要留有较大的空间以满足子实体萌发过程中对氧气的需求，一般采用塑料盆、塑料盒或罐头瓶进行栽培，使灭菌设备容积大大增加，且因容器与现有的食用菌工厂化主流栽培方式——袋栽有显著不同，生产设备不通用，液体种子→固体栽培子实体工艺无法进行自动化生产。

3、现针对一种特定的接种容器，其由两个盒体套设而成，且在内盒中放置用于接种的培养基，外盒上还设置有封盖。以此接种容器实现接种的自动化生产。

4、在此现实下，虽然目前液体接种技术先进，但是由于接种时因无合适的自动化机器，需在超净台或装有层流罩的净化空间内进行人工接种，生产效率低，劳动强度大。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种虫草盒式接种装置，可实现对虫草的自动化接种。

2、本发明的技术方案是：一种虫草盒式接种装置，包括：

3、机架，具有多工位转盘，多工位转盘上周向设置有多个的支撑孔，多工位转盘沿固定角度方向进行步进旋转；

4、盒体放置组件，设置在机架上且位于多工位转盘正上方，盒体放置组件用于将待接种的接种盒放置在支撑孔内；

5、灌装接种组件，设置在机架上且位于多工位转盘正上方，灌装接种组件用于对放置在支撑孔内的接种盒进行接种；

6、盖体放置组件，设置在机架上且位于多工位转盘正上方，盖体放置组件用于将盖体放置在接种后的接种盒上；

7、压盖组件，设置在机架上且位于多工位转盘正上方，盖体放置组件用于将盖体按压且与接种后的接种盒卡接；

8、所述盒体放置组件、灌装接种组件、盖体放置组件、压盖组件沿多工位转盘步进旋转方向依次分布。

9、进一步地，所述盒体放置组件包括：

10、第一放置组件，用于向支撑孔内放置第一盒体；

11、第二放置组件，用于向第一盒体内放置第二盒体，且将第二盒体扣接在第一盒体内，第二盒体内放置有培养基。

12、更进一步地，所述第一放置组件包括：

13、第一底座，设置在所述机架上；

14、安装板，通过立柱设置在所述第一底座上，安装板与所述多工位转盘平行，且安装板上开设有槽口；

15、挡盒杆，有多个，多个挡盒杆垂直设置在所述安装板上且位于槽口处，多个挡盒杆之间构成限位滑道，第一盒体叠加放置在所述限位滑道内；

16、伸缩插条，活动设置在安装板上且位于槽口下方，所述伸缩插条由下盒气缸提供动力。

17、更进一步地，所述第二放置组件包括：半自动理瓶机和传输件，所述半自动理瓶机用于将放置有培养基的第二盒体输送至传输件，传输件用于将第二盒体输送至掉落支撑孔正上方且掉落至第一盒体内，并将第二盒体扣接在第一盒体内。

18、更进一步地，所述传输件包括：

19、第二底座，设置在所述机架上；

20、传送带组件，通过支撑架安装在所述第二底座上，传送带组件的输送平面与所述多工位转盘平行；

21、压盒件，用于将传送带组件传输至支撑孔正上方的第二盒体挤压至第一盒体内并与第一盒体扣接。

22、进一步地，所述灌装接种组件包括：

23、储液装置，设置在机架上且用于存储液体菌种；

24、接种管，架设在机架上，接种管具有进料端和出料端，所述进料端与所述储液装置连接，且连接处设置有泵体，所述出料端位于支撑孔的正上方。

25、进一步地，所述盖体放置组件包括：

26、储盖组件，用于对盖体进行存储；

27、放盖组件，用于将盖体放置在接种后的接种盒上。

28、更进一步地，所述储盖组件包括：

29、第三底座，设置在所述机架上；

30、储盖斗，设置在第三底座上，储盖斗用于放置叠加的盖体；储盖斗的上端设置有出盖口，储盖斗的下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱用于将放置在储盖斗内的盖体往靠近所述出盖口的方向挤压。

31、更进一步地，所述放盖组件包括：

32、旋转件，设置在所述第三底座上，旋转件具有旋转端；

33、吸盘件，设置在所述旋转端。

34、进一步地，还包括出盒组件，所述盒体放置组件、灌装接种组件、盖体放置组件、压盖组件、出盒组件沿多工位转盘步进旋转方向依次分布。

35、本发明的工作方法：使用时，通过多工位转盘沿固定角度方向进行步进旋转，利用盒体放置组件放置第一盒体和装有培养皿的第二盒体，利用灌装接种组件进行接种，利用盖体放置组件放置盖体后通过压盖组件进行扣盖。

36、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明针对特定的虫草盒利用多工位转盘配合盒体放置组件、灌装接种组件、盖体放置组件、压盖组件实现了对虫草的自动化接种，通过各个组件之间的联动可实现自动化生产线，具备连续性程度高、生产效率高的优势。

37、并且，盒体放置组件、灌装接种组件、盖体放置组件和压盖组件均设置在机架上，占用的空间相对较小，适合在有限的实验室或生产环境中使用。

技术特征：

1.一种虫草盒式接种装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述盒体放置组件(2)包括：

3.如权利要求2所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述第一放置组件(21)包括：

4.如权利要求2所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述第二放置组件(22)包括：半自动理瓶机和传输件(220)，所述半自动理瓶机用于将放置有培养基的第二盒体输送至传输件(220)，传输件(220)用于将第二盒体输送至掉落支撑孔(100)正上方且掉落至第一盒体内，并将第二盒体扣接在第一盒体内。

5.如权利要求4所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述传输件(220)包括：

6.如权利要求1所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述灌装接种组件(3)包括：

7.如权利要求1所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述盖体放置组件(4)包括：

8.如权利要求7所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述储盖组件(41)包括：

9.如权利要求8所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，所述放盖组件(42)包括：

10.如权利要求1所述的一种虫草盒式接种装置，其特征在于，还包括出盒组件(6)，所述盒体放置组件(2)、灌装接种组件(3)、盖体放置组件(4)、压盖组件(5)、出盒组件(6)沿多工位转盘(10)步进旋转方向依次分布。

技术总结本发明属于菌种接种设备技术领域，具体公开了一种虫草盒式接种装置，包括机架、盒体放置组件、灌装接种组件、盖体放置组件和压盖组件，机架具有多工位转盘，多工位转盘沿固定角度方向进行步进旋转；盒体放置组件用于将待接种的接种盒放置在支撑孔内；灌装接种组件用于对放置在支撑孔内的接种盒进行接种；盖体放置组件用于将盖体放置在接种后的接种盒上；盖体放置组件用于将盖体按压且与接种后的接种盒卡接。本发明针对特定的虫草盒利用多工位转盘配合盒体放置组件、灌装接种组件、盖体放置组件、压盖组件实现了对虫草的自动化接种，通过各个组件之间的联动可实现自动化生产线，具备连续性程度高、生产效率高的优势。技术研发人员：于瑞莲,狄留庆,王琴,章宏康,朱洁仪受保护的技术使用者：南京中医药大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2