一种耕地开荒整地机及其整地方法与流程

本发明涉及整地，尤其涉及一种耕地开荒整地机及其整地方法。

背景技术：

1、耕地开荒整地机是一种用于农业作业的机械设备，主要用于在农田中进行耕地、开荒和整地的作业。

2、整地机开沟和旋耕破碎都是农业中常见的土地处理方法，目前二者多分开操作。

3、另外，目前的部分耕地开荒整地机在作业过程中可能会对土壤产生一定的压实，影响土壤通气性和水分渗透性，导致农田中土壤经常发生结块现象，土壤结构被破坏，使土壤蓄水能力变差，进而影响农作物生长。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耕地开荒整地机及其整地方法。本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种耕地开荒整地机，包括框架，所述框架的顶面两侧固设有一对对称分布的固定耳座，一对所述固定耳座的顶端部转动插设有横向贯穿分布的固定轴，所述固定轴上套设有若干偏心固接的偏心轮，每个所述偏心轮上均套设有转动连接的固定摆臂，所述固定摆臂的顶端部为圆环状、底端部为开口状；

3、所述框架的顶面前侧边固设有若干等距分布的u型耳座，每个所述u型耳座的开口内均设有活动铰接的开沟臂，所述开沟臂呈l型折弯状，每根所述开沟臂的顶端部均与对应的固定摆臂的底端部活动铰接，每根所述开沟臂的底端部均固设有开沟犁刀；

4、所述框架的底面后侧边两拐角处固设有一对对称分布的定位耳座，一对所述定位耳座之间设有若干等距分布的联动轴，除位于最左侧的联动轴外的其余每根所述联动轴的左端部均套设有同心固接的加宽套筒，每个所述加宽套筒的外侧面均套设有同心固接的固定环，每个所述固定环的外表面均固设有若干均匀分布的旋耕犁刀。

5、优选地，所述框架的顶面左后方拐角处固设有固定支架，所述固定支架的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝外的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的小直径链轮，所述固定轴的左端部套设有同心固接的大直径链轮，所述小直径链轮通过驱动链带与大直径链轮啮合传动连接。

6、优选地，位于最左侧、最右侧的一对联动轴分别转动贯穿插设在对应的定位耳座的底端部上，其余的每根联动轴的中部均套设有转动连接的矩形套筒，除位于最右侧的联动轴外的其余每根所述联动轴的右端部均套设有同心固接的加宽齿轮，每个所述加宽套筒的外侧面均开设有齿轮凹槽，每个所述加宽齿轮均滑动插设在对应的齿轮凹槽内。

7、优选地，所述框架内固设有横向分布的横梁，所述横梁的底面固设有若干等距分布的l型支架，每个所述l型支架的后端部均设有活动铰接的u型摆臂，每个所述u型摆臂均滑动卡合在对应的矩形套筒上，每个所述矩形套筒的上下两侧面均固设有固定销轴，所述u型摆臂的上下两侧壁开设有一对第一椭圆销孔，每根所述固定销轴均滑动插设在对应的第一椭圆销孔内。

8、优选地，每个所述l型支架上均固设有u型卡轨，所述横梁的正下方设有平行分布的矩形滑板，所述矩形滑板依次滑动卡合在若干u型卡轨内，且矩形滑板的顶面上固设有若干等距分布的从动销轴，每个所述u型摆臂的前端部均固设有从动摆臂，每个所述从动摆臂上均开设有第二椭圆销孔，每根所述从动销轴均滑动插设在对应的第二椭圆销孔内。

9、优选地，所述横梁的底面左侧固设有第一l型板，所述第一l型板的底端部转动插设有竖向贯穿分布的第一连轴，所述第一连轴的底端部套设有同心固接的第一转盘，所述第一转盘的底面固设有偏心分布的偏心销轴，所述矩形滑板的左端部固设有垂直分布的限位连板，所述限位连板上开设有第三椭圆销孔，所述偏心销轴滑动插设在第三椭圆销孔内。

10、优选地，所述框架的底面左侧固设有第二l型板，所述第二l型板的底端部转动插设有横向贯穿分布的第二连轴，所述第二连轴的右端部套设有同心固接的第二转盘，所述第二转盘与第一转盘呈垂直状分布；所述第一转盘的顶面上固设有若干均匀分布的第一销轴，所述第二转盘的右侧面上固设有若干均匀分布的第二销轴，若干第二销轴与若干第一销轴呈穿插状交替分布。

11、优选地，位于最右侧的联动轴的右端部套设有同心固接的第二链轮，所述固定轴的右端部套设有同心固接的第一链轮，所述第一链轮通过从动链带与第二链轮啮合传动连接；位于左侧的联动轴的左端部套设有同心固接的第三链轮，所述第二连轴的左端部套设有同心固接的第四链轮，所述第三链轮通过联动链带与第四链轮啮合传动连接。

12、优选地，所述框架的正面中部固设有一对对称分布的固定支座，所述框架的顶面后侧边中部固设有机架梁，所述机架梁的前端部向前延伸至一对固定支座的正上方，且机架梁的前端部设有一对对称分布的加固连板，每块所述加固连板的底端部均与对应一侧的固定支座连接。

13、本发明还提供了一种耕地开荒整地机的整地方法，采用上述一种耕地开荒整地机，包括以下步骤：

14、步骤一，拖拉机的牵引机构与机架梁及一对固定支座连接，并通过拖拉机带动框架进行整地作业，拖拉机带动框架向前行进；

15、启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动小直径链轮同步转动，小直径链轮通过驱动链带带动大直径链轮、固定轴、若干偏心轮、第一链轮同步转动；

16、步骤二，在偏心轮的偏心作用下，带动固定摆臂沿着偏心轮往复摆动，并在开沟臂与u型耳座的铰接作用下，带动开沟臂、开沟犁刀沿着u型耳座往复摆动，通过开沟犁刀对田地进行开沟作业；

17、步骤三，第一链轮通过从动链带带动第二链轮、位于最右侧的联动轴同步转动，在加宽齿轮与齿轮凹槽的配合作用下，加宽齿轮随着加宽套筒同步转动，进而带动其余的联动轴、加宽套筒、固定环、旋耕犁刀、加宽齿轮同步转动，通过旋耕犁刀对田地进行旋耕作业；

18、步骤四，位于最左侧的联动轴带动第三链轮同步转动，第三链轮通过联动链带带动第四链轮、第二连轴、第二转盘、若干第二销轴同步转动，在若干第二销轴与若干第一销轴形成的限位作用下，带动第一转盘、第一连轴、偏心销轴反向转动；

19、步骤五，在偏心销轴与第三椭圆销孔形成的限位作用下，通过限位连板带动矩形滑板、若干从动销轴沿着若干u型卡轨往复滑动，在从动销轴与第二椭圆销孔形成的限位作用下，带动从动摆臂、u型摆臂沿着l型支架的后端部往复摆动；

20、在固定销轴与第一椭圆销孔形成的限位作用下，通过u型摆臂带动矩形套筒、联动轴往复平移，同步带动加宽齿轮沿着齿轮凹槽往复滑动，并带动加宽套筒、固定环、旋耕犁刀往复平移，通过旋耕犁刀对土壤进行旋耕破碎。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、在本发明中，通过偏心轮与固定摆臂等部件的配合使用，带动开沟犁刀对田地进行开沟作业；通过联动轴、加宽套筒、加宽齿轮等部件的配合，同步带动旋耕犁刀对田地进行旋耕作业；本发明实现了开沟和旋耕同步作业，可以减少整地时对土壤产生压实，进而可以改善土壤的通风、透水情况，有利于作物生长；

23、2、在本发明中，通过联动轴、第一连轴、第一转盘、第二连轴、第二转盘、限位连板、u型摆臂等部件的配合，可以同步带动旋耕犁刀往复平移，通过旋耕犁刀对土壤进行旋耕破碎；通过旋耕破碎可以有效地松土，将土壤表层翻动，打破土壤的结块，增加土壤的透气性和透水性，有利于作物生长；

24、综上所述，本发明通过开沟旋耕同步整地作业，利于土壤蓄水，可以改善土壤的通风、透水情况，有利于作物生长。