载人式割草机的制作方法

本申请涉及一种户外行走设备，具体涉及一种载人式割草机。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机由割草元件(如刀盘)、割草电机、行走机构、控制组件及电源等部分组成。其中，割草电机为主要工作设备；控制组件可采用印制电路板集成割草机工作所需的多个电子元件，例如，电容和晶体管。

2、载人式割草机通常可运行于非集草模式和集草模式。在集草模式下，割草机执行割草指令，并将收割完成的草屑收集到集草篮中。在重载情况下，多个割草元件同时工作，但是容易发生堵转。

3、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种载人式割草机，避免割草机重载停机。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、第一方面，提供一种载人式割草机，包括：行走轮组，由行走电机驱动；至少三个割草元件以及覆盖在割草元件上方的割草底盘；其中，割草元件由相应的割草电机驱动旋转以割草并产生气流，所述气流的至少部分能够将草屑引导至割草底盘的外部；侧排管道，与甲板的排草口连通以对草屑和气流进行导向；电源组件，包括至少一个电池包，用于给所述行走电机或所述割草电机供电；驱动电路，与所述割草电机电连接，用于从电池包向所述割草电机供电；所述割草电机至少满足：在集草模式下，全部所述割草电机具有至少三个转速，且全部所述割草电机的转速在同一时刻按照远离排草口至靠近排草口的顺序依次增大。

4、在一些实施例中，所述割草电机满足：在非集草模式下，全部所述割草电机的转速相同；在载人式割草机由非集草模式切换至所述集草模式时，所述割草电机的旋转方向不变，且全部所述割草电机的旋转方向相同。

5、在一些实施例中，在所述集草模式下，全部所述割草电机具有第一整体功率；在正常割草模式下，全部所述割草电机具有第二整体功率；所述第一整体功率大于所述第二整体功率。

6、在一些实施例中，所述载人式割草机还包括：集草篮和集草开关；所述集草篮用于收集草屑；所述集草开关用于实现非集草模式与集草模式之间的切换控制。

7、在一些实施例中，在所述集草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1kw；在正常割草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1.5kw。

8、在一些实施例中，所述电源组件的总能量大于或者等于2kw·h。

9、第二方面，提供一种载人式割草机，包括：行走轮组，由行走电机驱动；至少三个割草元件以及覆盖在割草元件上方的割草底盘；其中，割草元件由相应的割草电机驱动旋转以割草并产生气流，所述气流的至少部分能够将草屑引导至割草底盘的外部；侧排管道，与甲板的排草口连通以对草屑和气流进行导向；电源组件，包括至少一个电池包，用于给所述行走电机或所述割草电机供电；驱动电路，与所述割草电机电连接，用于从电池包向所述割草电机供电；所述割草电机至少满足：在非集草模式下，全部所述割草电机的转速相同；在集草模式下，全部所述割草电机具有至少三个转速，以使所述割草元件在同一时刻至少具有三种不同的转速。

10、在一些实施例中，在载人式割草机由非集草模式切换至所述集草模式时，所述割草电机的旋转方向不变，且全部所述割草电机的旋转方向相同。

11、在一些实施例中，在所述集草模式下，全部所述割草电机具有第一整体功率；在正常割草模式下，全部所述割草电机具有第二整体功率；所述第一整体功率大于所述第二整体功率。

12、在一些实施例中，所述载人式割草机还包括：集草篮和集草开关；所述集草篮用于收集草屑；所述集草开关用于实现非集草模式与集草模式之间的切换控制。

13、在一些实施例中，在所述集草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1kw；在正常割草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1.5kw。

14、在一些实施例中，所述电源组件的总能量大于或者等于2kw·h。

15、本申请的有益之处：在集草模式下，控制全部割草电机具有至少三个转速，且全部割草电机的转速在同一时刻按照远离排草口至靠近排草口的顺序依次增大。通过割草机的工作模式配置多个割草元件的转速，例如设置成同一转速，或者从左到右递增等控制策略，以使对应的割草电机可根据负载情况，配置不同的输出能力，解决了割草机重载运行堵转的问题，有利于提升集草效率。

技术特征：

1.一种载人式割草机，包括：

2.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述割草电机满足：在非集草模式下，全部所述割草电机的转速相同；在载人式割草机由非集草模式切换至所述集草模式时，所述割草电机的旋转方向不变，且全部所述割草电机的旋转方向相同。

3.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，在所述集草模式下，全部所述割草电机具有第一整体功率；在正常割草模式下，全部所述割草电机具有第二整体功率；所述第一整体功率大于所述第二整体功率。

4.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：集草篮和集草开关；所述集草篮用于收集草屑；所述集草开关用于实现非集草模式与集草模式之间的切换控制。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的载人式割草机，其特征在于，在所述集草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1kw；在正常割草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1.5kw。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的总能量大于或者等于2kw·h。

7.一种载人式割草机，包括：

8.根据权利要求7所述的载人式割草机，其特征在于，在载人式割草机由非集草模式切换至所述集草模式时，所述割草电机的旋转方向不变，且全部所述割草电机的旋转方向相同。

9.根据权利要求7所述的载人式割草机，其特征在于，在所述集草模式下，全部所述割草电机具有第一整体功率；在正常割草模式下，全部所述割草电机具有第二整体功率；所述第一整体功率大于所述第二整体功率。

10.根据权利要求7所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：集草篮和集草开关；所述集草篮用于收集草屑；所述集草开关用于实现非集草模式与集草模式之间的切换控制。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的载人式割草机，其特征在于，在所述集草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1kw；在正常割草模式下，所述割草电机的输出功率大于等于1.5kw。

12.根据权利要求7-10中任一项所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件的总能量大于或者等于2kw·h。

技术总结本申请公开一种载人式割草机。该载人式割草机包括：行走轮组，由行走电机驱动；至少三个割草元件以及覆盖在割草元件上方的割草底盘；割草元件由相应的割草电机驱动旋转以割草并产生气流，气流的至少部分能够将草屑引导至割草底盘的外部；侧排管道，与甲板的排草口连通以对草屑和气流进行导向；电源组件，包括至少一个电池包，用于给行走电机或割草电机供电；驱动电路，与割草电机电连接，用于从电池包向割草电机供电；割草电机至少满足：在集草模式下，全部割草电机具有至少三个转速，且全部割草电机的转速在同一时刻按照远离排草口至靠近排草口的顺序依次增大。本申请配置不同的割草电机的输出能力，提升割草元件侧边集草效率。技术研发人员：潘丽,李同豪,邹志强,王磊,李陈飞,王守彬,孟超,赵跃跃受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13