一种消毒机器人结构

本发明涉及喷洒消毒机器人，具体为一种消毒机器人结构。

背景技术：

1、管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。

2、其中对于中央空调和换气用的通风管道一类，由于管道内壁在长时间使用后会层积有较多的粉尘颗粒、灰尘、污垢等杂物，容易滋生病菌，造成空气污染，因此，需要定期进行管道清理及消毒处理。

3、然而，也正由于风管内部杂物的层积，导致传统紫外线消毒的方式并不能杂物进行有效清理，因此目前对于风管内部的清理、消毒，主要还是依靠高压冲淋，这样消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置如消毒液储存箱、消毒液输送压力软管，才能够对大面积风管的内部进行持续且有效的清理、消毒，但这种情况下消毒机器人就需要持续的向风管内拖入输送软管，尤其在管道进口和接口弯折处，都会导致软管容易因接触刮擦和加工毛刺而出现破损的问题，不仅给实时使用带来不便而影响高效的消毒使用，也会增加使用成本，为此，我们提出一消毒机器人结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种消毒机器人结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消毒机器人结构，包括主体和供液管道；

3、还包括有：

4、承载板，且在所述承载板上设置有定位部件，以将所述承载板设置在管道口的位置；及

5、承托板，在所述承托板上设置有伸缩式连接部件，以利用所述伸缩式连接部件将承托板与承载板可拆连接，并根据管道深度设置有多个承托板，且相邻所述承托板同样利用伸缩式连接部件可拆连接，以在初始状态下使所述承托板与承载板堆叠，且在所述承载板与承托板中间位置均开设有贯穿的通孔，以供输液管道穿行；及

6、对接部件，设置在所述主体与承托板之间，以在所述主体前进消毒时拉扯承托板移动且同时伸缩式连接部件伸长；及

7、侧展导向支架，设置在所述承托板上，并与所述伸缩式连接部件连接，在所述承托板被拉扯移动时侧展并接触管道内壁进行导向。

8、作为优选，所述定位部件包括有多个分别均匀安装在承载板上的拉绳一，在所述拉绳一的端部设置有挂钩，以将所述承载板钩挂在管口处；

9、且在所述挂钩上还螺纹贯穿有紧位螺栓，以配合所述挂钩来将挂钩本体夹持在管口。

10、作为优选，在所述承载板上位于通孔周边的位置均匀设置有多个支杆，在所述支杆上均利用轴承转动安装有转轴一，且在所述转轴一上均设置有导轮，所述导轮沿供液管道轴向旋转，以利用所述导轮来代替通孔侧壁与供液管道接触。

11、作为优选，所述伸缩式连接部件包括有均匀安装在承托板上的安装座，在所述安装座上转动安装有卷轴，在所述卷轴上固定绕卷有牵引绳一，且在所述卷轴上还套设有两端分别与安装座和卷轴连接的扭簧；

12、并在所述牵引绳一的端部还设置有连接件，所述连接件与承载板可拆连接。

13、作为优选，所述连接件包括有固定在牵引绳一端部的多边螺栓，且在所述承载板上贯穿开设有分别与多边螺栓一一对应的螺孔一，以将所述牵引绳一与承载可拆连接；

14、且在所述承托板上也开设有匹配多边螺栓的螺孔二，以根据消毒管道长度而任意加装对应数量的所述承托板。

15、作为优选，所述对接部件包括有多个均匀安装在主体和承托板之间的牵引绳二，以在所述主体行进时牵拉承托板移动；

16、且在所述牵引绳二靠近主体的一端设置有连接螺栓，以将其与主体可拆连接。

17、作为优选，所述侧展导向支架包括有安装在卷轴上的延伸杆，在所述延伸杆端部设置有转轴二，且在所述转轴二上设置有脚轮，以使所述脚轮代替承托板接触管道内壁。

18、作为优选，在所述承托板上设置有与通孔同轴的橡胶圈，所述供液管道从橡胶圈内侧穿行，且在所述橡胶圈外侧套设有固定在承托板上的限制套环，在所述限制套环上开设有贯穿的过线孔；

19、在所述橡胶圈外侧绕卷有紧位绳，所述紧位绳从过线孔内穿行后与延伸杆连接。

20、作为优选，所述紧位绳为弹力可拉伸结构，且连接所述紧位绳的延伸杆的长度尺寸比未连接紧位绳的延伸杆的长度尺寸小。

21、作为优选，在所述承载板与承托板上均嵌设有磁铁，且所述磁铁相对面磁极相反；

22、并在所述承托板上均贯穿开设有匹配挂钩的挂孔。

23、本发明至少具备以下有益效果：

24、区别于现有技术，通过承载板、承托板的设计，并配合定位部件、伸缩式连接部件与对接部件的使用，使得在对管道持续清理、消毒的过程中，能够始终将消毒机器人清理、消毒用的供液管道进行托举抬升，且配合侧展导向支架的特征性使用，还能够在托举抬升过程进行无刮擦的导向送管，从而有效避免其供液管道在持续使用过程中的接触刮擦，以对供液管道进行有效防护。

技术特征：

1.一种消毒机器人结构，包括主体（1）和供液管道（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：所述定位部件（4）包括有多个分别均匀安装在承载板（3）上的拉绳一（41），在所述拉绳一（41）的端部设置有挂钩（42），以将所述承载板（3）钩挂在管口处；

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：在所述承载板（3）上位于通孔（7）周边的位置均匀设置有多个支杆（31），在所述支杆（31）上均利用轴承转动安装有转轴一（32），且在所述转轴一（32）上均设置有导轮（33），所述导轮（33）沿供液管道（2）轴向旋转，以利用所述导轮（33）来代替通孔（7）侧壁与供液管道（2）接触。

4.根据权利要求3所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：所述伸缩式连接部件（6）包括有均匀安装在承托板（5）上的安装座（61），在所述安装座（61）上转动安装有卷轴（62），在所述卷轴（62）上固定绕卷有牵引绳一（63），且在所述卷轴（62）上还套设有两端分别与安装座（61）和卷轴（62）连接的扭簧（64）；

5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：所述连接件（65）包括有固定在牵引绳一（63）端部的多边螺栓（651），且在所述承载板（3）上贯穿开设有分别与多边螺栓（651）一一对应的螺孔一（652），以将所述牵引绳一（63）与承载可拆连接；

6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：所述对接部件（8）包括有多个均匀安装在主体（1）和承托板（5）之间的牵引绳二（81），以在所述主体（1）行进时牵拉承托板（5）移动；

7.根据权利要求6所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：所述侧展导向支架（9）包括有安装在卷轴（62）上的延伸杆（91），在所述延伸杆（91）端部设置有转轴二（92），且在所述转轴二（92）上设置有脚轮（93），以使所述脚轮（93）代替承托板（5）接触管道内壁。

8.根据权利要求7所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：在所述承托板（5）上设置有与通孔（7）同轴的橡胶圈（51），所述供液管道（2）从橡胶圈（51）内侧穿行，且在所述橡胶圈（51）外侧套设有固定在承托板（5）上的限制套环（52），在所述限制套环（52）上开设有贯穿的过线孔（53）；

9.根据权利要求8所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：所述紧位绳（54）为弹力可拉伸结构，且连接所述紧位绳（54）的延伸杆（91）的长度尺寸比未连接紧位绳（54）的延伸杆（91）的长度尺寸小。

10.根据权利要求9所述的一种消毒机器人结构，其特征在于：在所述承载板（3）与承托板（5）上均嵌设有磁铁（55），且所述磁铁（55）相对面磁极相反；

技术总结本发明公开了一种消毒机器人结构，包括主体和供液管道；还包括有：承载板，且在所述承载板上设置有定位部件，以将所述承载板设置在管道口的位置；及承托板，在所述承托板上设置有伸缩式连接部件，以利用所述伸缩式连接部件将承托板与承载板可拆连接，并根据管道深度设置有多个承托板，此消毒机器人结构，通过承载板、承托板的设计，并配合定位部件、伸缩式连接部件与对接部件的使用，使得在对管道持续清理、消毒的过程中，能够始终将消毒机器人清理、消毒用的供液管道进行托举抬升，且配合侧展导向支架的特征性使用，还能够在托举抬升过程进行无刮擦的导向送管，从而有效避免其供液管道在持续使用过程中的接触刮擦，以对供液管道进行有效防护。技术研发人员：郝绘坤,申世英,盛振文,陈盼盼,栾加航,刘松受保护的技术使用者：山东协和学院技术研发日：技术公布日：2024/6/11