一种引导器的制作方法

本技术涉及引导器，具体涉及一种引导器。

背景技术：

1、利用手术机器人进行手术时，需要使用导向器对手术工具进行引导，在现有手术机器人技术中，引导器上的用于引导导针的孔大多是固定的圆孔，导针打完孔后需要移开机器人，并将引导器内的套筒和导针取出。

2、但是，现有的引导器结构需要将引导器内的套筒和导针从引导器的一头拔出，同时，引导器为固定的圆孔的设计还有可能因为套筒和引导器内的血液引发卡死的现象。

3、另外，手术机器人进行手术时，有时需要在内固定和融合时，同时做椎体重建，这种情况下，需要使导针保持原位，只将引导器移开，使得现有技术中的带有固定孔的引导器操作不便。

4、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种引导器，以解决相关技术中待引导部件从引导器一端拔出容易卡血且无法在待引导部件保持原位时将引导器取出的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种引导器，用于手术过程中对待引导部件的方向进行引导，包括：连接组件，连接组件的一端设置有固定部；固定瓣，固定瓣固定在固定部上；第一开合瓣，第一开合瓣具有用于限制待引导部件位置的第一引导部；第二开合瓣，第二开合瓣具有用于限制待引导部件位置的第二引导部；其中，第一开合瓣和第二开合瓣与固定部均相对可转动地连接，以将待引导部件限位在固定瓣、第一开合瓣以及第二开合瓣围成的引导通道内，或者在第一开合瓣和第二开合瓣形成供待引导部件移出引导通道的移动间隙。

3、进一步地，引导器还包括锁紧部件，锁紧部件与连接组件相对可移动地连接；锁紧部件包括：第一锁紧块，第一锁紧块与第一开合瓣相对应地设置，通过驱动锁紧部件移动，使第一锁紧块与第一开合瓣抵接，从而驱动第一开合瓣转动；第二锁紧块，第二锁紧块与第二开合瓣相对应地设置，通过驱动锁紧部件移动，使第二锁紧块与第二开合瓣抵接，从而驱动第二开合瓣转动。

4、进一步地，引导器包括第一转动部件，第一转动部件包括：第一转轴，第一转轴与固定部相对可转动地连接；第一连接板，第一连接板的一端与第一转轴连接，第一连接板的另一端与第一开合瓣连接；第一锁紧块通过推动第一连接板，从而带动第一开合瓣转动。

5、进一步地，引导器包括第二转动部件，第二转动部件包括：第二转轴，第二转轴与固定部相对可转动地p连接；第二连接板，第二连接板的一端与第二转轴连接，第二连接板的另一端与第二开合瓣连接；第二锁紧块通过推动第二连接板，从而带动第二开合瓣转动。

6、进一步地，固定部包括相间隔设置的第一固定部和第二固定部；第一转轴与第二转轴相间隔地设置，第一转轴的一端与第一固定部相对可转动地连接，第一转轴的另一端与第二固定部相对可转动地连接；第二转轴的一端与第一固定部相对可转动地连接，第二转轴的另一端与第二固定部相对可转动地连接。

7、进一步地，固定瓣包括：与第一固定部连接的第一固定瓣；与第二固定部连接的第二固定瓣；连接瓣，连接瓣的一端与第一固定瓣连接，连接瓣的另一端与第二固定瓣连接；固定瓣上开设有第一避让槽和第二避让槽；其中，第一避让槽和第二避让槽分别位于连接瓣的相对两侧；和/或，第一避让槽和第二避让槽均位于第一固定瓣与第二固定瓣之间。

8、进一步地，连接组件包括与固定部连接的连接杆和与连接杆远离固定部的一端连接的基座；连接杆上设置有安装槽，锁紧部件包括：设置在安装槽内的移动块，移动块与连接组件相对可移动地连接，第一锁紧块与第二锁紧块相间隔地与移动块连接；设置在安装槽外部的第一推动部和第二推动部，第一推动部均与移动块连接，第一推动部和第二推动部分别位于安装槽的相对两侧。

9、进一步地，第一锁紧块具有用于与第一连接板抵接的第一抵接面，第二锁紧块具有用于与第二连接板抵接的第二抵接面；沿第一锁紧块远离第一推动部的方向，第一抵接面与第二抵接面之间的最短距离逐渐增大。

10、进一步地，移动块上设置有安装孔，引导器还包括位于安装槽内的弹性件，弹性件的一端插设在安装孔内，弹性件的另一端与连接杆连接。

11、进一步地，第一开合瓣上设置有第一连接槽，第二开合瓣上设置有第二连接槽，固定瓣上设置有与第一连接槽对应的第一凸起和与第二连接槽对应的第二凸起，当引导器将待引导部件限位在引导通道内时，第一凸起插设在第一连接槽内，第二凸起插设在第二连接槽内。

12、有益效果：

13、1、本实用新型的引导器的使用方法简单，打完待引导部件需要移开引导器时，把导向器上的锁紧块向后位移，三瓣开合引导器处于打开状态，就可以平移开引导器和机器人，操作方便快捷。

14、2、本实用新型的引导器的可以根据手术时的待引导部件型号调整套筒和引导器的开合程度，使引导器的适应范围更大、使用更灵活。

15、3、本实用新型的引导器上设置有锁紧块可以使开合瓣处于稳定闭合的状态，手术过程中使用时引导器不需要手动锁定，可靠性更高。

技术特征：

1.一种引导器，用于手术过程中对待引导部件(10)的方向进行引导，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的引导器，其特征在于，所述引导器还包括锁紧部件(3)，所述锁紧部件(3)与所述连接组件(1)相对可移动地连接；所述锁紧部件(3)包括：

3.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述引导器包括第一转动部件(41)，所述第一转动部件(41)包括：

4.根据权利要求3所述的引导器，其特征在于，所述引导器包括第二转动部件(42)，所述第二转动部件(42)包括：

5.根据权利要求4所述的引导器，其特征在于，所述固定部(11)包括相间隔设置的第一固定部(111)和第二固定部(112)；所述第一转轴(411)与所述第二转轴(421)相间隔地设置，所述第一转轴(411)的一端与所述第一固定部(111)相对可转动地连接，所述第一转轴(411)的另一端与所述第二固定部(112)相对可转动地连接；所述第二转轴(421)的一端与所述第一固定部(111)相对可转动地连接，所述第二转轴(421)的另一端与所述第二固定部(112)相对可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的引导器，其特征在于，所述固定瓣(23)包括：

7.根据权利要求4所述的引导器，其特征在于，所述连接组件(1)包括与所述固定部(11)连接的连接杆(12)和与所述连接杆(12)远离所述固定部(11)的一端连接的基座(13)；所述连接杆(12)上设置有安装槽(121)，所述锁紧部件(3)包括：

8.根据权利要求7所述的引导器，其特征在于，所述第一锁紧块(31)具有用于与所述第一连接板(412)抵接的第一抵接面(4121)，所述第二锁紧块(32)具有用于与所述第二连接板(422)抵接的第二抵接面(4221)；沿所述第一锁紧块(31)远离所述第一推动部(311)的方向，所述第一抵接面(4121)与所述第二抵接面(4221)之间的最短距离逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的引导器，其特征在于，所述移动块(33)上设置有安装孔(331)，所述引导器还包括位于所述安装槽(121)内的弹性件(332)，所述弹性件(332)的一端插设在所述安装孔(331)内，所述弹性件(332)的另一端与所述连接杆(12)连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的引导器，其特征在于，所述第一开合瓣(21)上设置有第一连接槽(212)，所述第二开合瓣(22)上设置有第二连接槽(222)，所述固定瓣(23)上设置有与所述第一连接槽(212)对应的第一凸起(234)和与所述第二连接槽(222)对应的第二凸起(235)，当所述引导器将所述待引导部件(10)限位在所述引导通道(24)内时，所述第一凸起(234)插设在第一连接槽(212)内，所述第二凸起(235)插设在第二连接槽(222)内。

技术总结本技术提供了一种引导器，用于手术过程中对待引导部件的方向进行引导，包括：连接组件，连接组件的一端设置有固定部；固定瓣，固定瓣固定在固定部上；第一开合瓣，第一开合瓣具有用于与待引导部件抵接的第一引导部；第二开合瓣，第二开合瓣具有用于与待引导部件抵接的第二引导部；其中，第一开合瓣和第二开合瓣与固定部均相对可转动地连接，以将待引导部件限位在固定瓣、第一开合瓣以及第二开合瓣围成的引导通道内，或者在第一开合瓣和第二开合瓣形成供待引导部件移出引导通道的移动间隙。解决了相关技术中待引导部件从引导器一端拔出容易卡血且无法在待引导部件保持原位时将引导器取出的技术问题。技术研发人员：闫晓刚,彭聪受保护的技术使用者：北京天智航医疗科技股份有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/6/13