一种关节外科手术用刮骨装置

本发明涉及外科手术器械，具体地，涉及一种关节外科手术用刮骨装置。

背景技术：

1、目前，颈椎病、腰椎间盘突出症和腰椎不稳已成为常见病、多发病，保守治疗无效的病人须进行手术治疗，手术可以去除压迫神经的突出椎间盘组织、增生钙化组织，之后进行植骨融合固定，刮骨刀具是刮除突出椎间盘及增生钙化组织时的主要工具。

2、医生在使用刮骨刀具时，手臂通常处于悬空状态，而长时间处于悬空状态会导致手臂不适，进而影响手术效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种关节外科手术用刮骨装置，解决关节外科手术医生使用刮骨刀具时手臂长时间处于悬空状态无支撑的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种关节外科手术用刮骨装置，包括：刀具件、托举件、支撑件、第一连接件和第二连接件，所述刀具件包括刮骨刀具和收纳件，所述收纳件为内部设有空腔的壳体部件，所述空腔用于收纳所述刮骨刀具，所述托举件包括用于承托手臂的水平托举板，所述支撑件包括连接端和固定端，所述第一连接件的两端分别与所述托举件和所述连接端连接，所述第二连接件的两端分别与所述刀具件和所述连接端连接。

4、在进行关节外科手术时，刮骨刀具是刮除突出椎间盘及增生钙化组织时的主要工具，当医生在使用刮骨刀具时，手臂通常处于悬空状态，而长时间处于悬空状态会导致手臂不适，进而影响手术效果。本发明所提供的一种关节外科手术用刮骨装置通过采用将刮骨刀具和托举板结合在一起的方式，装置整体通过支撑件的固定端进行固定，并通过第一连接件将托举件和支撑件的连接端连接起来，使托举件能够承受水平方向上的压力载荷，当医生进行关节外科手术时，将手臂放置在所述关节外科刮骨装置的水平托举板上，水平托举板为进行手术的医生的手臂提供向上的支撑力以实现托举，从而减少其手臂因长时间悬空而出现的不适感，进而提升手术效果。

5、进一步的，所述托举件还包括控制面板，所述控制面板内置有信号发射器，所述第一连接件包括第一子连接件、第二子连接件和第三子连接件，所述第一子连接件内置有第一控制器，所述第二子连接件内置有第二控制器，所述托举件与所述第一子连接件固定连接，所述第二子连接件包括与所述第一子连接件固定连接的第一固定连接端和与所述支撑件固定连接的第二固定连接端，所述第三子连接件包括与所述第一子连接件转动连接的第一转动连接端和与所述支撑件转动连接的第二转动连接端，所述第一子连接件、第二子连接件和所述第三子连接件分别设有第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构，所述第一控制器和所述第二控制器分别用于操控第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述信号发射器用于发送第一控制指令和第二控制指令，所述第一控制器用于接收第一控制指令并控制所述第一伸缩机构动作，所述第二控制器用于接收第二控制指令并控制所述第二伸缩机构动作。

6、实际手术过程中，操作人员的手臂不会一直处于同一个位置，存在移动的情况，通过将托举板设置为可移动的形式，使托举板能够随操作人员手臂的移动而移动，其中，操作人员通过控制面板发送控制指令来驱动伸缩机构动作，第一伸缩机构和第二伸缩机构均为主动件，分别用于实现水平和垂直方向的移动，第三伸缩机构作为虚约束从动件，增强移动时装置的结构稳定性。

7、进一步的，所述托举件和所述第一子连接件的固定连接处设有加劲件。

8、托举件作为支撑手臂的部件，是用于承受载荷的主要部件，通过将托举件和第一子连接件固定连接并设置加劲件，帮助分散托举件上的载荷，使整个结构能够更均匀地承受外部压力或拉力，同时增加整体结构的刚度和承载能力，保证了结构在承受负载时不容易发生变形或破坏。

9、进一步的，所述装置还包括距离感应设备，所述距离感应设备用于测量所述托举件与目标间距离，当所述距离小于预设阈值时，所述信号发射器发送第三控制指令，所述第一控制器和所述第二控制器接收第三控制指令并分别控制第一伸缩机构止停和第二伸缩机构止停，所述距离感应设备与所述托举件固定连接。

10、托举部件能够移动，因此在实际使用过程中存在触碰到手术患者的情况，为防止因触碰患者而造成伤害，通过采用距离感应设备的方式，当检测到托举部件离患者的距离达到一定阈值时，控制托举板停止移动，以此来限制托举板的移动范围，从而确保在使用过程中不会触碰到患者。

11、进一步的，所述托举件还包括压力传感器，所述压力传感器内置于所述水平托举板中并与所述控制面板通过通信线缆连接，所述压力传感器用于检测所述水平托举板上的承载压力并将所述承载压力传递给所述控制面板，当所述承载压力的数值为0时，所述控制面板的信号发射器发送第四控制指令，所述第一控制器和所述第二控制器接收所述第四控制指令并控制伸缩机构动作，所述第四控制指令用于实现所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构动作至完全收缩状态。

12、通过为装置的伸缩机构提供复位功能，当支撑部件不再需要承担承载压力时，通过复位功能能够将部件恢复到初始位置，避免过度伸展，减少了不必要的机械损耗和能量损耗，提升装置使用寿命，此外，复位功能还可以确保支撑部件在下次需要使用时处于准备状态，提高了使用效率和便利性。

13、进一步的，所述装置还包括可伸缩波纹管，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构和所述第三伸缩机构均内置于所述可伸缩波纹管中。

14、伸缩机构如果裸露在环境中，存在被杂物卡住影响正常动作以及容易对人造成机械性误伤的情况，通过采用设置可伸缩波纹管的方式，将可伸缩波纹管作为保护罩来防止杂物落入伸缩机构中影响伸缩机构的正常运行，同时也避免伸缩机构在运行过程中对人产生机械性误伤，选用可伸缩波纹管作为保护罩，能确保在伸缩机构动作的时候保护罩也随之动作，避免影响伸缩机构的正常伸缩。

15、进一步的，所述刮骨刀具包括手持部和刀具部，所述刀具部与所述手持部可拆卸连接。

16、手术过程中，会用到不止一种刀具，将刀具设计为可拆卸式的手持部和刀具部两个模块，便于刀具的更换。

17、进一步的，所述刮骨刀具还包括磁吸部，所述磁吸部由磁性材料制成，所述第二连接件设有磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述磁吸部。

18、在实际的手术过程中，存在暂时不使用刀具的情况，通过采用磁吸部件可以起到短暂放置刀具的作用，同时方便取用，不需要额外使用托盘等暂存刀具。

19、进一步的，所述刮骨刀具还包括负压部件，所述刮骨刀具与所述负压部件通过软管连接，所述刀具部、所述手持部和所述负压部件依次连接后形成贯通的收集通道。

20、进行关节外科手术时，刮刀在操作过程中会从手术部位刮下一定的组织细胞残余物或骨头碎屑，通过利用负压装置并将刮刀刀具设置成中间有贯通的收集通道的形式，可以便捷快速地清理掉挂除物，防止其落入手术部位的周围组织中影响手术效果。

21、进一步的，所述水平托举板为下凹弧形结构。

22、水平托举板作为支撑手臂的主要部件，通过设计下凹的弧形结构，可以更好地与人体的手臂形状相匹配，提供更稳固、更贴合的支撑，这样的设计也能够减少因为摩擦和压力而导致的皮肤擦伤和不适感。

23、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

24、1.本发明所提供的一种关节外科手术用刮骨装置通过采用将刮骨刀具和托举板结合在一起的方式，为相关人员在使用刮骨刀具进行关节外科手术时提供手臂支撑功能，减少其手臂因长时间悬空而出现的不适感，增强进行手术的相关人员握刀时的手臂稳定性，进而提升手术效果。

25、2.本发明通过利用负压装置并将刮刀刀具设置成中间有贯通的收集通道的形式，可以便捷快速地清理掉挂除物，防止其落入手术部位的周围组织中影响手术效果。

26、3.本发明通过将支撑手臂的托举件设置为可移动式，使托举件能够随操作人员手臂的移动而移动，提升装置的灵活性，从而更好地适配实际需求。