一种下压式自锁机构的制作方法

本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种下压式自锁机构。

背景技术：

1、目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来，抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药液或药粉的转移配药，这种配药方式操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高；

2、随着技术的发展，市面上出现了自动配药系统，在自动化配药过程中，需要同时进行西林瓶的批量上药、夹持和下药操作，现有技术通常采用机械爪的方式夹持西林瓶，结构较为复杂，且夹持后的西林瓶稳定性较差，较难实现对不同大小型号的西林瓶进行夹持。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种下压式自锁机构，以解决上述背景技术中提出的针对夹持后的西林瓶稳定性较差，较难实现对不同大小型号的西林瓶进行夹持等问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下压式自锁机构，包括安装座，所述安装座顶部开设有自锁腔，所述自锁腔底部设有下限位块，所述自锁腔中部设有集中盘，所述集中盘通过集中盘弹簧与所述安装座连接，所述下限位块顶部关于中部对称活动设有用于夹紧西林瓶的夹紧块，所述夹紧块通过若干个夹紧块弹簧与所述安装座内壁连接，所述安装座顶部设有安装座上盖，所述安装座底部套设有限位片。

3、优选地，所述安装座包括所述自锁腔底部中心设有用于所述集中盘滑动的导滑台，所述导滑台外侧设有用于安装所述集中盘弹簧的安装槽，所述安装座内壁关于中部对称设有若干个用于所述夹紧块弹簧定位的凸台，所述安装座四角设有与所述安装座上盖连接的螺纹孔一，所述安装座底部设有用于套设所述限位片的环形集中座。

4、优选地，所述下限位块呈u型，所述下限位块顶部关于中部对称设有用于所述夹紧块滑动的导滑槽，所述下限位块底部对应所述凸台设有凹槽。

5、优选地，所述夹紧块包括滑动设置在所述导滑槽上的夹紧头，所述夹紧头靠近所述凸台一侧对应所述凸台设有夹紧块弹簧安装孔，所述夹紧头远离所述凸台一侧设有与西林瓶瓶脖贴合的锁紧口，所述夹紧头底部设有推杆。

6、优选地，所述安装座和所述下限位块底部均关于中部对称设有限位滑槽，所述限位片对应所述限位滑槽关于中部对称设有用于限制两侧所述推杆同步平顺滑动的限位槽，所述推杆一端贯穿所述限位滑槽和所述限位槽。

7、优选地，所述夹紧块弹簧一端安装在所述夹紧块弹簧安装孔内，另一端安装在所述凸台上。

8、优选地，所述集中盘呈漏斗型，所述集中盘顶部设有集中盘弹簧顶檐，所述集中盘弹簧为塔型，所述集中盘弹簧一端安装在所述安装槽内，另一端安装在所述集中盘弹簧顶檐上。

9、优选地，所述安装座上盖四角对应所述螺纹孔一设有螺纹孔二，所述安装座上盖靠近所述自锁腔一侧设有用于限定所述夹紧头沿所述导滑槽移动的限位板，所述限位板与所述下限位块顶部相贴合。

10、优选地，所述凸台为四个。

11、优选地，所述限位槽为正偏弧形槽口。

12、优选地，贯穿所述安装座上盖和所述安装座中部设有通孔。

13、本实用新型的有益效果：

14、1. 通过将大小型号不同的西林瓶瓶口从安装座上盖的通孔放置安装座上，并下压西林瓶，进而使西林瓶瓶脖与夹紧块上的锁紧口相贴合，同时推动两侧夹紧头挤压夹紧块弹簧，使两侧夹紧头自适应将西林瓶锁紧在自锁腔内，提高对西林瓶夹持后的稳定性，进而防止西林瓶在后续的取药过程中晃动。

15、2.通过集中盘压缩集中盘弹簧，使大小不同西林瓶体处于垂直瓶颈限位高度，杜绝了西林瓶开盖后毛刺对此机构装置的影响，同时两侧推杆在限位槽作用下始终保持同步移动，进而使西林瓶在自适应夹紧过程中始终处于集中水平状态，进而提高对不同大小的西林瓶夹持后的稳定性。

16、3.通过同时推动两侧推杆，将西林瓶从安装座上释放，进而提升该机构夹持或释放西林瓶的便捷性。

技术特征：

1.一种下压式自锁机构，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）顶部开设有自锁腔（2），所述自锁腔（2）底部设有下限位块（3），所述自锁腔（2）中部设有集中盘（4），所述集中盘（4）通过集中盘弹簧（5）与所述安装座（1）连接，所述下限位块（3）顶部关于中部对称活动设有用于夹紧西林瓶的夹紧块（6），所述夹紧块（6）通过若干个夹紧块弹簧（7）与所述安装座（1）内壁连接，所述安装座（1）顶部设有安装座上盖（8），所述安装座（1）底部套设有限位片（9）。

2.根据权利要求1所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述安装座（1）包括所述自锁腔（2）底部中心设有用于所述集中盘（4）滑动的导滑台（11），所述导滑台（11）外侧设有用于安装所述集中盘弹簧（5）的安装槽（12），所述安装座（1）内壁关于中部对称设有若干个用于所述夹紧块弹簧（7）定位的凸台（13），所述安装座（1）四角设有与所述安装座上盖（8）连接的螺纹孔一（14），所述安装座（1）底部设有用于套设所述限位片（9）的环形集中座（15）。

3.根据权利要求2所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述下限位块（3）呈u型，所述下限位块（3）顶部关于中部对称设有用于所述夹紧块（6）滑动的导滑槽（31），所述下限位块（3）底部对应所述凸台（13）设有凹槽（32）。

4.根据权利要求3所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述夹紧块（6）包括滑动设置在所述导滑槽（31）上的夹紧头（61），所述夹紧头（61）靠近所述凸台（13）一侧对应所述凸台（13）设有夹紧块弹簧安装孔（62），所述夹紧头（61）远离所述凸台（13）一侧设有与西林瓶瓶脖贴合的锁紧口（63），所述夹紧头（61）底部设有推杆（64）。

5.根据权利要求4所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述安装座（1）和所述下限位块（3）底部均关于中部对称设有限位滑槽（10），所述限位片（9）对应所述限位滑槽（10）关于中部对称设有用于限制两侧所述推杆（64）同步平顺滑动的限位槽（91），所述推杆（64）一端贯穿所述限位滑槽（10）和所述限位槽（91）。

6.根据权利要求4所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述夹紧块弹簧（7）一端安装在所述夹紧块弹簧安装孔（62）内，另一端安装在所述凸台（13）上。

7.根据权利要求2所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述集中盘（4）呈漏斗型，所述集中盘（4）顶部设有集中盘弹簧顶檐（41），所述集中盘弹簧（5）为塔型，所述集中盘弹簧（5）一端安装在所述安装槽（12）内，另一端安装在所述集中盘弹簧顶檐（41）上。

8.根据权利要求4所述的一种下压式自锁机构，其特征在于：所述安装座上盖（8）四角对应所述螺纹孔一（14）设有螺纹孔二（81），所述安装座上盖（8）靠近所述自锁腔（2）一侧设有用于限定所述夹紧头（61）沿所述导滑槽（31）移动的限位板（82），所述限位板（82）与所述下限位块（3）顶部相贴合。

技术总结本技术公开了一种下压式自锁机构，包括安装座，所述安装座顶部开设有自锁腔，所述自锁腔底部设有下限位块，所述自锁腔中部设有集中盘，所述集中盘通过集中盘弹簧与所述安装座连接，所述下限位块顶部关于中部对称活动设有用于夹紧西林瓶的夹紧块，所述夹紧块通过若干个夹紧块弹簧与所述安装座内壁连接，所述安装座顶部设有安装座上盖，通过将大小型号不同的西林瓶瓶口从安装座上盖的通孔放置安装座上，并下压西林瓶，进而使西林瓶瓶脖与夹紧块上的锁紧口相贴合，推动两侧夹紧头挤压夹紧块弹簧，使两侧夹紧头自适应将西林瓶锁紧在自锁腔内，从而提高对西林瓶夹持后的稳定性，防止西林瓶在后续的取药过程中晃动。技术研发人员：程道一,冯雷受保护的技术使用者：杭州云端机器人智能科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/13