确定参考曲线的方法及装置、牙齿矫治器及设计方法与流程

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种确定参考曲线的方法及装置、牙齿矫治器及设计方法。

背景技术：

1、随着社会的发展以及人们对于生活质量要求的提高，包括口腔卫生及美观的口腔健康维护，逐渐成为人们关注的重点。牙齿矫治，特别是使用壳状口腔器械进行牙齿矫治的手段逐渐受多数人追捧。在矫治过程中，除了采集当前牙齿状态外，还需要基于牙颌模型确定用于矫治的参考曲线，以便实施矫治。

2、现有技术中提出拟合牙弓曲线并据此排牙的技术方案，但一方面，该方案要求医护人员介入并基于牙颌模型手动调整以得到适合的牙弓曲线，这要求操作者具备丰富的经验并需要花费大量时间；另一方面，该方案仅基于单一的参考曲线进行调整，所确定的治疗策略在其他维度上并不一定贴合实际，从而导致矫治周期延长、给用户带来困扰。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种确定矫治参考曲线的方法，有助于降低现有技术中矫治参考曲线人工手动调整的依赖性，提升矫治参考曲线的生成效果。

2、本发明的目的之一在于提供一种牙齿矫治器设计方法。

3、本发明的目的之一在于提供一种显示方法。

4、本发明的目的之一在于提供一种牙齿矫治器。

5、本发明的目的之一在于提供一种计算机存储介质。

6、本发明的目的之一在于提供一种确定矫治参考曲线的装置。

7、本发明的目的之一在于提供一种牙齿矫治器设计装置。

8、本发明的目的之一在于提供一种电子设备。

9、为实现发明目的之一，本发明一实施方式提供一种确定矫治参考曲线的方法，包括：获得牙颌模型数据的牙齿特征参数；根据牙齿特征参数，确定在第一坐标平面内的第一特征曲线和第二坐标平面内的第二特征曲线，第一特征曲线为牙颌坐标系下的第一矫治参考曲线，第二特征曲线为牙弓曲线；对牙齿特征参数进行调整，调整后的牙齿特征参数用于确定第二矫治参考曲线，调整后的牙齿特征参数与对应的第一特征曲线和第二特征曲线适配。

10、可选的，根据第一特征曲线和牙齿特征参数，确定至少一颗牙齿的至少一个第一间距，第一间距为至少一颗牙齿相对于第一特征曲线的距离；根据至少一个第一间距，确定待调整牙齿；根据待调整牙齿的第一间距，调整牙齿特征参数。

11、可选的，根据第一特征曲线和牙齿特征参数，确定多颗牙齿相对于第一特征曲线的多个第一间距，第一间距为牙齿相对于第一特征曲线的距离；根据多个第一间距之间的离散度，确定满足离散阈值条件的牙齿为待调整牙齿；或者，根据多个第一间距的序列信息，确定待调整牙齿。

12、可选的，根据特征点坐标信息和参考点坐标信息，确定至少一颗牙齿的至少一个第一间距，特征点坐标信息用于指示至少一颗牙齿的特征点坐标，参考点坐标信息用于指示第一特征曲线处与至少一颗牙齿的特征点坐标对应的参考点坐标。

13、可选的，根据第一特征曲线与牙齿的特征点坐标的欧拉距离，确定参考点坐标，参考点坐标用于调整牙齿特征参数。

14、可选的，根据第一特征曲线，在牙齿的牙颌坐标系的垂直方向，确定参考点坐标，参考点坐标用于调整牙齿特征参数。

15、可选的，根据第一特征曲线与第一参考线，确定参考点坐标，第一参考线为经过牙齿的特征点且沿第一轴的方向延伸的参考线，第一轴为牙颌坐标系的坐标轴，第一轴不位于第二坐标平面。

16、可选的，调整牙齿特征参数的方式包括以下至少一项：调整牙齿在第一坐标平面内的位置；调整牙齿在第二坐标平面内的位置；旋转牙齿；解除相邻牙齿的碰撞；解除相邻牙齿的间隙。

17、可选的，调整牙齿特征参数的方式包括以下至少一项：向靠近第一特征曲线的方向平移牙齿在第一坐标平面内的位置；向靠近第二特征曲线的方向平移牙齿在第二坐标平面内的位置；以第一坐标平面的第一法线为旋转轴，向第一旋转方向旋转牙齿，第一旋转方向用于使第一坐标平面内的牙齿长轴与第一特征曲线垂直；向第二旋转方向旋转牙齿，第二旋转方向用于使第一短轴与第二特征曲线的切向平行，第一短轴为第二坐标平面内的牙齿沿近远中方向延伸的短轴；向第一倾角方向旋转牙齿，第一倾角方向为缩小牙齿的长轴倾角与该牙齿的标准长轴倾角之间差距的方向，长轴倾角为牙齿的长轴与牙颌坐标系的第一轴的延伸方向之间的夹角；基于第二旋转轴，向第二倾角方向旋转牙齿，第二倾角方向为缩小长轴倾角与标准长轴倾角之间差距的方向，第二旋转轴经过第二基准线与牙齿的长轴的交点，第二基准线为经过基准点坐标且平行于第一轴的基准线，基准点坐标为第二特征曲线处与牙齿的特征点坐标对应的基准点坐标。

18、可选的，牙齿特征参数包括：牙齿的切脊中点坐标、牙冠中心坐标和阻抗中心坐标至少其中之一。

19、可选的，确定矫治参考曲线的方法包括：以调整步长逐次调整待调整牙齿的特征参数，并据此更新第一特征曲线。

20、可选的，确定矫治参考曲线的方法包括：以调整步长逐次调整待调整牙齿的特征参数，并据此更新第二特征曲线。

21、为实现发明目的之一，本发明一实施方式提供一种牙齿矫治器设计方法，包括：基于任一种技术方案的确定矫治参考曲线的方法，获得矫治参考曲线；在矫治参考曲线的约束下，基于牙颌模型数据设计至少一组牙齿矫治器，牙齿矫治器设定牙齿的矫治点，在同一牙颌坐标系下，矫治点位于牙颌模型中对应牙齿的特征点靠近矫治参考曲线一侧。

22、可选的，牙齿矫治器设计方法具体包括以下至少一项：获得矫治曲线处对应于牙颌模型中牙齿的特征参数的目标点，获得矫治参考曲线在目标点处切线的法向量，根据法向量和对应牙齿的长轴确定轴倾量，并基于轴倾量设定对应于该牙齿的至少一个矫治点；或者，获得矫治曲线处对应于牙颌模型中牙齿的特征参数的目标点，获得并以目标点的第一轴坐标，约束对应牙齿在第一轴方向上矫治点的设置范围；或者，获得矫治曲线处对应于牙颌模型中牙齿的特征参数的目标点，获得矫治参考曲线在目标点处切线的法向量，沿该法向量确定该牙齿与对颌牙齿的咬合深度参数，以约束对应牙齿在该法向量方向上矫治点的设置范围。

23、可选的，获得牙颌模型数据的牙齿特征参数；根据牙齿特征参数，确定在第二坐标平面内的第三矫治参考曲线；根据第三矫治参考曲线和第二矫治参考曲线的坐标对应关系，在矫治参考曲线处确定对应于特征参数的目标点。

24、为实现发明目的之一，本发明一实施方式提供一种显示方法，包括：显示spee曲线；spee曲线基于任一种技术方案的确定矫治参考曲线的方法获得；spee曲线用于设计矫治方案。

25、spee曲线（spee curve），译为司匹曲线，指下颌牙列的纵