一种雪融机的果汁软硬度控制方法及一种雪融机与流程

本发明涉及雪融机的设计制造领域，尤其涉及一种雪融机的果汁软硬度控制方法及一种雪融机。

背景技术：

1、雪融机是通过将果汁等液体降温和搅拌形成冰沙的设备。为了控制冰沙的软硬度，必须对果汁的状态进行实时判断，以便及时停机。现有的检测和判断方法包括温度检测，即通过传感器检测果汁的温度，当果汁温度降至预定值时，发出提示或自动停机。上述方法是最为常用的方法，但是，不同的果汁在同一温度上的软硬程度差别较大，而且工作后期会产生冰粒，部分冰粒与传感器接触会影响传感器的检测结果，造成误判。另一检测方法是电流控制法，即检测搅拌电机的电流，当果汁结冰时，搅拌电机的阻力增大，电流随之增大，当电流大到预设值时，自动停机。此方法能够解决不同果汁配方的结冰点不同的问题，对果汁软硬度的控制较为精准，但是，搅拌电机的工作电流受环境温度影响大，而且某些配方会加入水果颗粒等固体，容易在短时间影响搅拌电机的阻力，造成误判。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术的缺陷，提供一种雪融机的果汁软硬度控制方法及一种雪融机，可排除单个传感器的误差，实现果汁软硬度的自动检测和控制。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种雪融机的果汁软硬度控制方法，包括以下步骤：

3、s1、将液体饮料倒入料桶中；

4、s2、搅拌设备和制冷设备启动，通过设于料桶中的温度传感器获取饮料的初始温度；通过设于搅拌设备上的转速传感器获取搅拌设备的初始转速；通过定时器记录搅拌时间；

5、s3、通过与料桶连接的称重传感器或通过所述初始转速和空载转速的比例关系计算加入的所述液体饮料的容量；

6、s4、通过加入的所述液体饮料的容量计算最低搅拌时间；

7、s5、在搅拌过程通过所述稳定感应器获取实时温度；通过所述转速传感器获取实时转速；

8、s6、判断搅拌时间是否达到最低搅拌时间、实时温度是否达到预设停止温度以及实时转速是否达到预设停止转速，当满足上述三个条件中的两个，则判定工作完成。

9、作为上述方案的改进，步骤s3中通过所述初始转速和空载转速的比例关系计算加入的所述液体饮料的容量的方法是：液体饮料容量＝(空载转速-初始转速)*a，a取值范围：80-120，液体饮料容量单位：毫升。

10、作为上述方案的改进，步骤s4通过加入的所述液体饮料的容量计算最低搅拌时间的方法是：最低搅拌时间＝(初始温度+b)*液体饮料容量/1000，b取值范围：5-9，最低搅拌时间单位：秒。

11、作为上述方案的改进，步骤s4获取最低搅拌时间的同时，计算最长搅拌时间，方法是：最长搅拌时间＝(初始温度+c)*液体饮料容量*1.2/1000，b取值范围：8-12，最低搅拌时间单位：秒；当雪融机工作时间达到最长搅拌时间，自动停机。

12、作为上述方案的改进，获取初始转速后与空载转速比较，如果空载转速与初始转速的差值小于预设值，自动停机并发出提示。

13、作为上述方案的改进，所述搅拌设备包括搅拌叶片，所述搅拌叶片上设有阻力杆，相邻的阻力杆长度线性变化；当阻力杆进入液体饮料中时，搅拌叶片受到的阻力逐渐增大，此时作为有效的实时转速。

14、作为上述方案的改进，所述转速传感器为设于所述搅拌设备的电机上的霍尔传感器。

15、作为上述方案的改进，所述预设停止温度为-4到-10℃，所述预设停止转速比初始转速少120转/分钟到180转/分钟。

16、相应地，本发明实施例还提供了一种雪融机，包括料桶、搅拌设备、制冷设备、温度传感器、转速传感器、定时器和控制单元；

17、所述制冷设备、搅拌设备和温度传感器均设于所述料桶中，所述温度传感器用于获取饮料的初始温度，所述转速传感器设于搅拌设备上，用于获取搅拌设备的初始转速，所述定时器用于记录搅拌时间；

18、所述控制单元能够通过与料桶连接的称重传感器或通过所述初始转速和空载转速的比例关系计算加入的所述液体饮料的容量；通过加入的所述液体饮料的容量计算最低搅拌时间；在搅拌过程通过所述稳定感应器获取实时温度；通过所述转速传感器获取实时转速；

19、所述控制单元能够判断搅拌时间是否达到最低搅拌时间、实时温度是否达到预设停止温度以及实时转速是否达到预设停止转速，当满足上述三个条件中的两个，则判定工作完成。

20、实施本发明实施例，具有如下有益效果：

21、采用上述最低搅拌时间、预设停止温度和预设停止转速这三个条件的两个作为雪融机果汁软硬度的自动判断指标，能够排除单个传感器的误差，实现果汁软硬度的自动检测和控制。雪融机工作过程中无需实时关注，使用者可以同步进行其它饮料的调配等工作，解放人力。上述三组情况均由两组主要指标有机结合，三个检测条件之间互为补充，能够满足多种果汁配方的雪泥制作，使用范围广，容错率高，适合复杂的现实使用场景。

技术特征：

1.一种雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，步骤s3中通过所述初始转速和空载转速的比例关系计算加入的所述液体饮料的容量的方法是：液体饮料容量＝(空载转速-初始转速)*a，a取值范围：80-120，液体饮料容量单位：毫升。

3.如权利要求2所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，步骤s4通过加入的所述液体饮料的容量计算最低搅拌时间的方法是：最低搅拌时间＝(初始温度+b)*液体饮料容量/1000，b取值范围：5-9，最低搅拌时间单位：秒。

4.如权利要求1所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，步骤s4获取最低搅拌时间的同时，计算最长搅拌时间，方法是：最长搅拌时间＝(初始温度+c)*液体饮料容量*1.2/1000，b取值范围：8-12，最低搅拌时间单位：秒；当雪融机工作时间达到最长搅拌时间，自动停机。

5.如权利要求1所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，获取初始转速后与空载转速比较，如果空载转速与初始转速的差值小于预设值，自动停机并发出提示。

6.如权利要求1所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，所述搅拌设备包括搅拌叶片，所述搅拌叶片上设有阻力杆，相邻的阻力杆长度线性变化；当阻力杆进入液体饮料中时，搅拌叶片受到的阻力逐渐增大，此时作为有效的实时转速。

7.如权利要求1所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，所述转速传感器为设于所述搅拌设备的电机上的霍尔传感器。

8.如权利要求1所述的雪融机的果汁软硬度控制方法，其特征在于，所述预设停止温度为-4到-10℃，所述预设停止转速比初始转速少120转/分钟到180转/分钟。

9.一种雪融机，其特征在于，包括料桶、搅拌设备、制冷设备、温度传感器、转速传感器、定时器和控制单元；

技术总结本发明涉及雪融机设计制造领域，具体公开了一种雪融机的果汁软硬度控制方法，包括以下步骤：S1、将液体饮料倒入料桶中；S2、搅拌设备和制冷设备启动，通过温度传感器获取饮料的初始温度；通过转速传感器获取搅拌设备的初始转速；通过定时器记录搅拌时间；S3、计算加入的所述液体饮料的容量；S4、计算最低搅拌时间；S5、获取实时温度；获取实时转速；S6、判断搅拌时间是否达到最低搅拌时间、实时温度是否达到预设停止温度以及实时转速是否达到预设停止转速，当满足上述三个条件中的两个，则判定工作完成。本发明实施例还公开了一种雪融机。采用本发明，可排除单个传感器的误差，实现果汁软硬度的自动检测和控制。技术研发人员：吴祥安,麦林军,李浩繁受保护的技术使用者：广东威力电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8