一种菠萝削皮机

本发明涉及菠萝削皮，具体涉及一种菠萝削皮机。

背景技术：

1、菠萝又名凤梨，其品类繁多，果形美观，肉厚汁多,甜如蜜，香如花，含水量约为85％，营养丰富包括：糖类、蛋白质、脂肪、维生素a、b1、b2、c、蛋白质分解酵素及钙、磷、铁、有机酸类、尼克酸等，其中，维生素c含量最高，是深受人们喜爱的水果。

2、菠萝虽然味美，但是外皮干涩，又因为片状外皮呈螺旋状排列，所以菠萝外皮非常难削，一般通过人工对菠萝削皮是一项耗时耗力的工作，不仅如此，人工进行削皮还存在着削皮不均匀、浪费果肉等问题，甚至可能导致操操作者受伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种菠萝削皮机，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、一种菠萝削皮机，包括第一步进电机、第二步进电机、驱盘丝杆、扣钉盘、托钉盘、驱刀丝杆、v形刀、架体，所述架体为长方体框架式结构，内部底侧设置有置板，顶端设置有顶板，所述顶板顶侧固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机通过联轴器连接有驱盘丝杆，所述驱盘丝杆底端转动连接在置板顶侧，所述驱盘丝杆一侧设有第一撑板，所述第一撑板一侧通过螺纹套接驱盘丝杆，通过第一步进电机可以驱动驱盘丝杆转动，由驱盘丝杆驱动第一撑板上下移动，所述第一撑板一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴底端连接有扣钉盘，所述扣钉盘呈圆盘状，底侧沿其边侧均匀设置有三根扣锥钉，在进行削皮工作时可以将这三根扣锥钉插扣在菠萝的顶部，然后启动驱动电机带动驱动轴转动，进而由驱动轴带动扣钉盘发生转动，进而可以由扣锥钉带着需要削皮的菠萝进行转动，所述扣钉盘底侧设有托钉盘，所述托钉盘呈圆盘状，顶侧沿其边侧均匀设置有三根托锥钉，在进行菠萝削皮工作时，首先将菠萝底部插设在托锥钉上，然后通过第一步进电机调整扣钉盘和托钉盘之间的距离，使菠萝固定在二者之间，然后通过减速电机通过驱动轴带动扣钉盘转动，进而带着菠萝进行旋转，所述驱盘丝杆一侧设置有驱刀丝杆，所述驱刀丝杆顶端连接有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机固定在顶板顶侧，所述驱刀丝杆的底端转动连接在置板顶侧，所述驱刀丝杆一侧设有第二撑板，所述第二撑板一侧通过螺纹套接驱刀丝杆，由第二步进电机驱动可以驱动驱刀丝杆转动，进而带动第二撑板上下移动，所述第二撑板靠近第一撑板的一端固定设置有微型舵机，所述微型舵机输出轴固定连接有v形刀，由微型舵机控制v形刀偏转的水平角度使之能够接触到需要削皮的菠萝，在进行菠萝削皮的时候，首先将菠萝固定，然后通过第二步进电机调整第二撑板使v形刀抵触于菠萝的螺旋果皮底部初始位置，控制减速电机带动菠萝自身发生旋转，同时控制第二步进电机带着v形刀同步上升，进而由v形刀对菠萝的螺旋果皮进行削除，由减速电机驱动菠萝旋转，由第二步进电机控制v形刀升降，实现对菠萝的自动削皮，摒弃了人工削皮的方式，可以提高对菠萝削皮的生产效率，保证削皮的精准，在降低人工成本的基础上增加效率，可以形成可持续发展的产业化。

3、进一步地，所述第一撑板与第二撑板一侧均固定设置有驱动滑块，第一撑板和第二撑板分别用过驱动滑块螺纹套接驱盘丝杆和驱刀丝杆，进而达到可以由第一步进电机和第二步进电机驱动驱盘丝杆和驱刀丝杆来带动扣钉盘和v形刀上下移动的目的。

4、进一步地，所述微型舵机侧面安装有距离传感器，通过距离传感器来感应v形刀与菠萝之间的距离，方便微型舵机控制调节v形刀的偏转角度，实现对菠萝的精准有效的削皮，具体的在削皮过程中由距离传感器时刻测定距离，根据距离的变化给微型舵机下达指令，随时改变v形刀偏转角度，确保对菠萝削皮的精准性和均匀性。

5、进一步地，所述驱盘丝杆和驱刀丝杆一侧分别设有第一限位杆和第二限位杆，所述第一撑板和第二撑板端部分别固定设有限位滑块，所述限位滑块分别滑动套接第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆顶端和底端分别固定连接在顶板底侧和置板顶侧，通过第一限位杆和第二限位杆配合限位滑块实现对第一撑板和第二撑板进行限位，确保在第一步进电机和第二步进电机的作用下第一撑板和第二撑板只能进行上下移动不会发生水平偏移的情况，进而保证削皮工作的稳定性。

6、进一步地，所述托钉盘底部设置有增高箱，所述增高箱底部与置板顶侧固定连接，所述增高箱呈圆台式结构并且中心位置设有活动转轴，所述活动转轴穿过托钉盘中心位置并通过螺母进行螺纹固定，通过活动转轴可以确保托钉盘可在增高箱上进行自由转动。

7、进一步地，所述扣钉盘中心位置设置有螺栓，所述螺栓穿过扣钉盘后与驱动轴螺纹固定，通过螺栓实现扣钉盘与驱动轴之间的固定连接，保证扣钉盘旋转的稳定性。

8、所述第一步进电机、第二步进电机、减速电机、微型舵机的工作启停均为现有的数控plc控制柜自动控制，控制原理为现有的逻辑编程系统，具体原理不做赘述，同时上述各电气元件均为现有技术，本领域技术人员能够清楚、正确地理解本专利，并能够在相关文献中得到现有资料。

9、在上述技术方案中，本发明提供的一种菠萝削皮机的有益效果如下：

10、本发明通过第二步进电机调整第二撑板使v形刀抵触于菠萝的螺旋果皮底部初始位置，控制减速电机带动菠萝自身发生旋转，同时控制第二步进电机带着v形刀同步上升，进而由v形刀对菠萝的螺旋果皮进行削除，由减速电机驱动菠萝旋转，由第二步进电机控制v形刀升降，实现对菠萝的自动削皮，摒弃了人工削皮的方式，可以提高对菠萝削皮的生产效率，保证削皮的精准，在降低人工成本的基础上增加效率，可以形成可持续发展的产业化。

技术特征：

1.一种菠萝削皮机，其特征在于，包括第一步进电机、第二步进电机、驱盘丝杆、扣钉盘、托钉盘、驱刀丝杆、v形刀、架体，所述架体为长方体框架式结构，内部底侧设置有置板，顶端设置有顶板，所述顶板顶侧固定设置有第一步进电机，所述第一步进电机通过联轴器连接有驱盘丝杆，所述驱盘丝杆底端转动连接在置板顶侧，所述驱盘丝杆一侧设有第一撑板，所述第一撑板一侧通过螺纹套接驱盘丝杆，所述第一撑板一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴底端连接有扣钉盘，所述扣钉盘呈圆盘状，底侧沿其边侧均匀设置有三根扣锥钉，所述扣钉盘底侧设有托钉盘，所述托钉盘呈圆盘状，顶侧沿其边侧均匀设置有三根托锥钉，所述驱盘丝杆一侧设置有驱刀丝杆，所述驱刀丝杆顶端连接有第二步进电机输出轴，所述第二步进电机固定在顶板顶侧，所述驱刀丝杆的底端转动连接在置板顶侧，所述驱刀丝杆一侧设有第二撑板，所述第二撑板一侧通过螺纹套接驱刀丝杆，所述第二撑板靠近第一撑板的一端固定设置有微型舵机，所述微型舵机输出轴固定连接有v形刀。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝削皮机，其特征在于，所述第一撑板与第二撑板一侧均固定设置有驱动滑块。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝削皮机，其特征在于，所述微型舵机侧面安装有距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝削皮机，其特征在于，所述驱盘丝杆和驱刀丝杆一侧分别设有第一限位杆和第二限位杆，所述第一撑板和第二撑板端部分别固定设有限位滑块，所述限位滑块分别滑动套接第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆顶端和底端分别固定连接在顶板底侧和置板顶侧。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝削皮机，其特征在于，所述托钉盘底部设置有增高箱，所述增高箱底部与置板顶侧固定连接，所述增高箱呈圆台式结构并且中心位置设有活动转轴，所述活动转轴穿过托钉盘中心位置并通过螺母进行螺纹固定。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝削皮机，其特征在于，所述扣钉盘中心位置设置有螺栓，所述螺栓穿过扣钉盘后与驱动轴螺纹固定。

技术总结本发明公开了一种菠萝削皮机包括第一步进电机、第二步进电机、驱盘丝杆、扣钉盘、托钉盘、驱刀丝杆、V形刀、架体，架体为长方体框架式结构，内部底侧设置有置板，顶端设置有顶板，顶板顶侧固定设置有第一步进电机，第一步进电机连接有驱盘丝杆，驱盘丝杆一侧设有第一撑板，第一撑板一侧通过螺纹套接驱盘丝杆，第一撑板一侧固定安装有减速电机，减速电机连接有驱动轴，驱动轴底端连接有扣钉盘，扣钉盘底侧设有托钉盘，驱盘丝杆一侧设置有驱刀丝杆，驱刀丝杆一侧设有第二撑板，第二撑板靠近第一撑板的一端固定设置有微型舵机，微型舵机输出轴固定连接有V形刀。本发明实现对菠萝的自动削皮，可以提高对菠萝削皮的生产效率，保证削皮的精准。技术研发人员：汪方权,李振恒,张琪智,王瑞晗,李威,闫庆舒,王晓杰受保护的技术使用者：临沂大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11