一种便携式折叠清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁，具体是涉及一种便携式折叠清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是一种能够自动或半自动进行清洁工作的机器人设备，主要用于家庭、商业和工业环境中的清扫和打扫工作。随着科技的发展，清洁机器人逐渐变得更加智能化和多功能化，可以完成吸尘、拖地、擦窗等各种清洁任务。传统的清洁机器人通常设计为一个独立的单体结构，具备吸尘、擦拭或者扫地功能。这些机器人通过预先设定的路径进行导航，并且配备传感器以避免障碍物。

2、但传统的清洁机器人存在一些缺陷，无法完全满足用户对清洁效果和便携性的需求。首先，由于其单一结构的限制，传统机器人在清洁过程中可能无法覆盖到一些较窄或难以到达的区域，如墙角、家具下方等。这会导致这些区域的灰尘和污垢无法被有效清除，影响整体的清洁效果。此外，由于传统机器人体积较大且形状固定，其携带和存储也较为不便。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型主要针对以上问题，提出了一种便携式折叠清洁机器人，其目的是解决传统清洁机器人无法覆盖到一些较窄或难以到达的区域，同时解决携带和存储较为不便的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式折叠清洁机器人，包括主清洁机身和布置在所述主清洁机身两侧的第一次清洁机身和第二次清洁机身，所述第一次清洁机身和第二次清洁机身均与所述主清洁机身之间通过枢接结构相连，以使所述第一次清洁机身和第二次清洁机身可转动至所述主清洁机身的上端，所述主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身上均设置有清洁结构，在相邻两清洁结构之间设置有毛刷结构；所述毛刷结构在相邻两清洁结构之间倾斜设置，所述主清洁机身上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件。

5、进一步地，所述主清洁机身上设置有把手。

6、进一步地，所述主清洁机身与两次清洁机身外形结构相同，所述次清洁机身长度为所述主清洁机身的一半。

7、进一步地，所述枢接结构包括第一枢轴部、两个第一凸起部以及第一枢轴，所述第一枢轴部和两个第一凸起部设置在所述第一次清洁机身的一侧，所述第一枢轴部上开设有第一枢轴孔，所述第一凸起部上开设有第一端孔，所述第一枢轴穿设该第一枢轴部的第一枢轴孔、两个第一凸起部的第一端孔后固定连接所述第一次清洁机身。

8、进一步地，所述枢接结构包括第二枢轴部、两个第二凸起部以及第二枢轴，所述第二枢轴部和两个第二凸起部设置在所述第二次清洁机身的一侧，所述第二枢轴部上开设有第二枢轴孔，所述第二凸起部上开设有第二端孔，所述第二枢轴穿设该第二枢轴部的第二枢轴孔、两个第二凸起部的第二端孔后固定连接所述第二次清洁机身。

9、进一步地，所述第一枢轴部包括外壳、舵机和齿轮组，所述舵机和齿轮组设置在所述外壳内，所述舵机与所述齿轮组在所述外壳内相连，被构造成所述舵机驱动所述齿轮组转动，所述第一枢轴外壁设置有转动齿，所述转动齿与所述齿轮组啮合。

10、进一步地，所述主清洁机身的侧壁开设有容所述第一枢轴部安装的槽口。

11、进一步地，所述行走部件包括机架、行走电机、主动轮、从动轮及履带，所述行走电机、主动轮和从动轮均设置在所述机架上，所述行走电机的输出轴与所述主动轮相连，所述履带环绕安装在所述主动轮和所述从动轮。

12、进一步地，所述行走部件为布置在所述主清洁机身下端的两组。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型提供的一种便携式折叠清洁机器人，通过枢接结构将主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身连接，采用折叠设计，便于携带，增加了便携性和方便性，实现了更灵活的清洁方式。毛刷结构的倾斜设置和清洁结构的交叉运行，提高了其覆盖范围和清洁效果，使得机器人能够更好地清洁难以到达的区域。

技术特征：

1.一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，包括主清洁机身和布置在所述主清洁机身两侧的第一次清洁机身和第二次清洁机身，所述第一次清洁机身和第二次清洁机身均与所述主清洁机身之间通过枢接结构相连，以使所述第一次清洁机身和第二次清洁机身可转动至所述主清洁机身的上端，所述主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身上均设置有清洁结构，在相邻两清洁结构之间设置有毛刷结构；所述毛刷结构在相邻两清洁结构之间倾斜设置，所述主清洁机身上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件。

2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述主清洁机身上设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述主清洁机身与两次清洁机身外形结构相同，所述次清洁机身长度为所述主清洁机身的一半。

4.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述枢接结构包括第一枢轴部、两个第一凸起部以及第一枢轴，所述第一枢轴部和两个第一凸起部设置在所述第一次清洁机身的一侧，所述第一枢轴部上开设有第一枢轴孔，所述第一凸起部上开设有第一端孔，所述第一枢轴穿设该第一枢轴部的第一枢轴孔、两个第一凸起部的第一端孔后固定连接所述第一次清洁机身。

5.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述枢接结构包括第二枢轴部、两个第二凸起部以及第二枢轴，所述第二枢轴部和两个第二凸起部设置在所述第二次清洁机身的一侧，所述第二枢轴部上开设有第二枢轴孔，所述第二凸起部上开设有第二端孔，所述第二枢轴穿设该第二枢轴部的第二枢轴孔、两个第二凸起部的第二端孔后固定连接所述第二次清洁机身。

6.根据权利要求4所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述第一枢轴部包括外壳、舵机和齿轮组，所述舵机和齿轮组设置在所述外壳内，所述舵机与所述齿轮组在所述外壳内相连，被构造成所述舵机驱动所述齿轮组转动，所述第一枢轴外壁设置有转动齿，所述转动齿与所述齿轮组啮合。

7.根据权利要求4所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述主清洁机身的侧壁开设有容所述第一枢轴部安装的槽口。

8.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述行走部件包括机架、行走电机、主动轮、从动轮及履带，所述行走电机、主动轮和从动轮均设置在所述机架上，所述行走电机的输出轴与所述主动轮相连，所述履带环绕安装在所述主动轮和所述从动轮。

9.根据权利要求8所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述行走部件为布置在所述主清洁机身下端的两组。

技术总结本技术涉及清洁技术领域，具体是涉及一种便携式折叠清洁机器人。包括主清洁机身和布置在主清洁机身两侧的第一次清洁机身和第二次清洁机身，第一次清洁机身和第二次清洁机身均与主清洁机身之间通过枢接结构相连，主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身上均设置有清洁结构，在相邻两清洁结构之间设置有毛刷结构；毛刷结构倾斜设置，主清洁机身上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件，通过枢接结构将主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身连接，采用折叠设计，便于携带，增加了便携性和方便性，毛刷结构的倾斜设置和清洁结构交叉运行，提高了其覆盖范围和清洁效果，使得机器人能够更好地清洁难以到达的区域。技术研发人员：刘兴超受保护的技术使用者：重庆无足鸟机器人有限公司技术研发日：20230917技术公布日：2024/6/11