钢筋桁架与底板定位连接送料系统的制作方法

本技术涉及钢筋桁架与底板连接定位送料，具体地，涉及钢筋桁架与底板定位连接送料系统。

背景技术：

1、钢筋桁架楼承板是一种由钢筋桁架和底板构成的结构形式。它在建筑物中使用钢筋桁架能提高楼承板承重能力，然后在钢筋桁架底部上固定底板形成混凝土底模板平台。

2、钢筋桁架和底板连接一般通过焊接、卡扣、上螺丝的方法固定，钢筋桁架一般为三角形等，底板一般为镀锌金属板，可拆卸木制板、金属板和免拆底模钢筋桁架楼承板。

3、在工业生产中，钢筋桁架与底板焊接或锁螺丝时，送料机构一般采用往复式夹紧机构，往复式夹紧机构的缺点较多：效率低，最重要的是工作人员须全程参与工作，以确保钢筋桁架与底板保持定位，这增加了工人劳动强度，也极大地增加了工人工作时的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型提出钢筋桁架与底板定位连接送料系统，解决了相关技术中的钢筋桁架与底板连接时需要工人全程参与送料的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、钢筋桁架与底板定位连接送料系统，包括机架，所述机架上设置有等待连接的钢筋桁架和物料底板，所述机架的侧边安装有可沿机架长度方向运动的送料滑座固定支架，所述送料滑座固定支架的顶端面固定安装有送料翻转连接板，下端安装有送料驱动伺服电机，所述送料翻转连接板上固定安装有翻转轴承及翻转气缸，所述翻转轴承上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架，所述送料翻转架上安装有桁架尾部定位气缸、桁架夹爪气缸等部件，所述桁架送料翻转架在工作状态时横跨在机架上方，所述桁架送料翻转架在待机状态下由水平旋转至竖直，所述桁架送料翻转架上安装有桁架固定装置，所述桁架送料翻转架的下方固定安装有底板送料翻转架，所述底板送料翻转架的末端弯折形成l形结构，所述底板送料翻转架的侧壁面固定安装有底板固定装置，所述送料滑座固定支架的侧面还固定安装有翻转气缸，翻转气缸的输出端固定安装有翻转齿条，所述翻转齿条与送料翻转齿轮啮合连接，翻转齿条背部安装有抗轮。

4、优选地，所述桁架固定装置包括桁架尾部定位气缸，所述桁架尾部定位气缸的输出端固定安装有桁架定位块，所述桁架定位块的下端面开设有v形槽；所述桁架尾部定位气缸活动支架两端安装有桁架夹爪气缸，桁架夹爪气缸端部安装有桁架夹爪。

5、优选地，所述底板固定装置包括底板定位气缸，所述底板定位气缸的输出端固定安装有底板定位块，所述底板定位块与底板送料翻转架的弯折处对应，所述底板定位块位于物料底板的上方，所述底板送料翻转架的弯折处位于物料底板的下方。

6、优选地，所述机架的两端左右都安装有可绕自身轴线旋转的单方向滚筒，所述单方向滚筒的内部固定安装有球轴承，所述球轴承的内环固定安装有轴承座，所述轴承座远离机架中心的一端固定安装有双排链轮，所述机架内还固定安装有滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机的输出端通过链条与双排链轮连接。

7、优选地，所述送料滑座固定支架内侧上下两端均安装有滑块或滑轮，所述机架上对应滑块轮，机器框架上安装有导轨，所述滑块或滑轮可在导轨上滑动，所述送机器框架上安装送料行走驱动件，所述送料滑座固定支架的下端面固定安装有送料驱动伺服电机，所述送料驱动伺服电机与送料行走驱动件啮合完成送料运动。

8、优选地，所述送料翻转连接板上还安装有抗轮，所述抗轮、翻转齿条及送料翻转齿轮均与送料翻转连接板内侧壁面间隙配合。

9、本实用新型的工作原理及有益效果为：

10、1、本实用新型中，通过行走、将钢筋桁架送入定位架内及设置在上述翻转架上的桁架固定装置和底板固定装置，能够在待机状态和工作状态对桁架和底板进行固定并且推动桁架和底板行进、连接，避免了连接时人工干预，防止钢筋桁架在物料底板上位置偏移，这样不仅提高了连接速度、成品质量，而且降低了工作人员人身安全风险；全面实现生产自动化。

技术特征：

1.一种钢筋桁架与底板定位连接送料系统，包括机架(8)，所述机架(8)上设置有等待连接的钢筋桁架(1)和物料底板(2)，其特征在于，所述机架(8)的侧边安装有可沿机架(8)长度方向运动的送料滑座固定支架(10)，所述送料滑座固定支架(10)的顶端面固定安装有送料翻转连接板(155)，下端安装有送料驱动伺服电机(14)，所述送料翻转连接板(155)上固定安装有翻转轴承(154)及翻转气缸(18)，所述翻转轴承(154)上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架(151)，所述送料翻转架(151)上安装有桁架尾部定位气缸(19)、桁架夹爪气缸(15)部件，所述桁架送料翻转架(151)在工作状态时横跨在机架(8)上方，所述桁架送料翻转架(151)在待机状态下由水平旋转至竖直，所述桁架送料翻转架(151)上安装有桁架固定装置，所述桁架送料翻转架(151)的下方固定安装有底板送料翻转架(152)，所述底板送料翻转架(152)的末端弯折形成l形结构，所述底板送料翻转架(152)的侧壁面固定安装有底板固定装置，所述送料滑座固定支架(10)的侧面还固定安装有翻转气缸(18)，翻转气缸(18)的输出端固定安装有翻转齿条(16)，所述翻转齿条(16)与送料翻转齿轮(153)啮合连接，翻转齿条(16)背部安装有抗轮(17)。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述桁架固定装置包括桁架尾部定位气缸(19)，所述桁架尾部定位气缸(19)的输出端固定安装有桁架定位块(20)，所述桁架定位块(20)的下端面开设有v形槽；所述桁架尾部定位气缸(19)活动支架两端安装有桁架夹爪气缸(15)，桁架夹爪气缸(15)端部安装有桁架夹爪(23)。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述底板固定装置包括底板定位气缸(21)，所述底板定位气缸(21)的输出端固定安装有底板定位块(22)，所述底板定位块(22)与底板送料翻转架(152)的弯折处对应，所述底板定位块(22)位于物料底板(2)的上方，所述底板送料翻转架(152)的弯折处位于物料底板(2)的下方。

4.根据权利要求1-3任一所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述机架(8)的左右两端都安装有可绕自身轴线旋转的单方向滚筒(3)，所述单方向滚筒(3)的内部固定安装有球轴承(4)，所述球轴承(4)的内环固定安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)远离机架(8)中心的一端固定安装有双排链轮(6)，所述机架(8)内还固定安装有滚筒驱动电机(7)，所述滚筒驱动电机(7)的输出端通过链条与双排链轮(6)连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述送料滑座固定支架(10)内侧上下两端均安装有滑块轮(11)，所述机架(8)上对应滑块轮(11)的位置固定安装有导轨(12)，所述滑块轮(11)可在导轨(12)内滑动，所述导轨(12)内还设置有送料行走驱动件(13)，所述送料滑座固定支架(10)的下端面固定安装有送料驱动伺服电机(14)，所述送料驱动伺服电机(14)与送料行走驱动件(13)啮合运动。

6.根据权利要求1-3任一所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述送料翻转连接板(155)上还安装有抗轮(17)，所述抗轮(17)、翻转齿条(16)及送料翻转齿轮(153)均与送料翻转连接板(155)内侧壁面间隙配合。

技术总结本技术涉及钢筋桁架与底板定位连接送料技术领域，创新了钢筋桁架与底板送料系统，主体包括机架，所述机架上设置有等待连接的钢筋桁架和物料底板，所述机架的侧边安装有可沿机架长度方向运动的送料滑座固定支架，所述送料滑座固定支架的顶端固定安装有送料翻转连接板，下端安装有送料驱动伺服电机，所述送料翻转连接板上固定安装有翻转轴承及翻转气缸，所述翻转轴承上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架，所述桁架送料翻转架上安装有桁架尾部定位气缸、桁架夹爪气缸等部件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的钢筋桁架与底板连接定位问题，需要工人全程参与送料定位难题。技术研发人员：杨吉明受保护的技术使用者：安徽徽鼎金属科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/13