一种RGV主动式织布机上纱系统的制作方法

本申请涉及织布机上料，尤其是涉及一种rgv主动式织布机上纱系统。

背景技术：

1、织布机是一种常见的用于织布的机器。现有的织布系统一般包括织布机和纱架。纱架上安装有纱筒杆，纱筒套设在纱筒杆外周，纱筒上的纱线接入织布机中。

2、目前，在更换纱筒时，一般先将纱筒垛移动到需要更换纱筒的纱架附近后，使工作人员将纱筒垛上的纱筒拿取，并将纱筒套设在纱筒杆上，以此来完成纱架上纱筒的安装。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为纱架上的纱筒杆数量较多，通过人工将纱筒套设在纱筒杆上时，需要花费较多的时间，存在有纱筒安装效率较低的缺陷。

技术实现思路

1、为了提升将纱筒安装在纱架上的效率，本申请提供一种rgv主动式织布机上纱系统。

2、本申请提供的一种rgv主动式织布机上纱系统采用如下的技术方案：

3、一种rgv主动式织布机上纱系统，包括上料机构、卸料机构、上料导轨和卸料导轨，所述上料机构包括置于所述上料导轨上的上料小车、置于上料小车顶部用于抓取纱筒的上料机器人和用于对纱筒进行换向的翻转换向台，所述卸料机构包括置于所述卸料导轨上的卸料小车和置于卸料小车顶部用于将纱筒放置在纱架上的卸料组件。

4、通过采用上述技术方案，在需要将纱筒放置在纱架上时，通过上料机器人对纱筒垛上的纱筒进行抓取，并使上料小车和卸料小车相互靠近。卸料组件位于靠近上料机器人的位置时，上料机器人将抓取的纱筒直接放置在卸料组件上，而后，将卸料组件上的纱筒放置在纱架的纱筒杆上；当卸料组件位于靠近翻转换向台的位置时，上料机器人将抓取的纱筒放置在翻转换向台上，使翻转换向台旋转°后，将翻转换向台上的纱筒放置在卸料组件上，而后，将卸料组件上的纱筒放置在纱架的纱筒杆上，从而，提升了将纱筒安装在纱筒杆上的效率。由于位于靠近翻转换向台位置的上料机构是通过翻转换向台将纱筒放置在卸料组件上，进而，在卸料组件将纱筒安装在纱架上的纱筒杆时，同一纱架上的纱筒朝向一致，从而，便于纱筒对织布机进行供线。

5、可选的，所述翻转换向台包括置于所述上料小车顶部的旋转部、置于旋转部顶部的上料架和置于上料架侧壁上的若干推动部，所述旋转部用于使所述上料架绕竖直方向旋转，所述推动部推动纱筒移动，所述上料架侧壁上设置有若干上料杆，且每根所述上料杆均垂直于所述上料架，所述上料杆和纱筒插接配合。

6、通过采用上述技术方案，在将纱筒放置在翻转换向台上时，通过旋转部使上料架绕竖直方向旋转，使上料杆靠近上料机器人，在上料机器人将纱筒放置在上料杆上后，再次通过旋转部使上料架进行旋转，使上料杆靠近卸料机构，并通过推动部将上料杆上的纱筒放置在卸料机构上，以此来完成对纱筒的换向，从而，提升了纱筒换向的便捷性。

7、可选的，所述旋转部包括置于所述上料小车顶部的旋转台和旋转电机，所述旋转电机驱动所述旋转台旋转，所述上料架置于所述旋转台顶部。

8、通过采用上述技术方案，在需要使上料架旋转时，通过旋转电机的电机轴带动旋转台绕转动，由于上料架安装在旋转台顶部，旋转台在旋转时，旋转台同步带动上料架转动，以此来提升上料架转动的便捷性；同时，上料架和旋转台较大的接触面，便于上料架和旋转台顶部进行连接，从而，提升了上料架的安装便捷性和稳定性。

9、可选的，所述推动部包括置于所述上料架靠近所述上料杆一侧的推动板和置于所述上料架远离所述上料杆一侧的推动气缸，所述推动气缸的推杆滑动穿设所述上料架，所述推动板的推杆端部和所述推动板固定连接。

10、通过采用上述技术方案，在需要将上料杆上的纱筒放置到卸料组件上时，推动气缸通过推杆使推动板沿推动气缸长度方向进行移动，推动板推动纱筒脱离上料杆，进而，提升了推动纱筒的便捷性；同时，推动板推动多个纱筒进行移动，进一步提升了将纱筒放置在卸料组件上的效率。

11、可选的，所述推动部还包括置于所述推动板靠近所述上料架一侧的导向杆，所述导向杆滑动穿设所述上料架。

12、通过采用上述技术方案，在推动气缸使推动板移动时，由于导向杆滑动穿设上料架，进而，便于上料架通过导向杆对推动板进行限位，从而，提升了推动板工作的稳定性。

13、可选的，所述推动板远离所述推动气缸的一侧设置有若干推动支板，若干所述推动支板沿所述推动板长度方向分布，所述上料杆滑动穿设相邻所述推动支板。

14、通过采用上述技术方案，在使纱筒在上料杆上移动时，通过推动支板推动纱筒移动，在保证同时推动多个纱筒在上料杆上移动的同时，减少了推动板的制作资源，节省了推动板的制作成本；同时，由于上料杆滑动穿设推动支板，上料杆对推动支板进行导向，从而，提升了推动支板的工作稳定性，进一步提升了纱筒在上料杆上移动的稳定性。

15、可选的，所述卸料组件包括置于所述卸料小车上的卸料架和置于卸料架上用于对纱筒进行卸料的若干卸料部，所述卸料架上设置有若干卸料杆，每根所述卸料杆均和所述卸料架垂直，每根所述卸料杆和所述纱筒插接配合。

16、通过采用上述技术方案，在需要将卸料组件上的纱筒放置在纱架上时，使卸料小车沿卸料导轨移动至靠近纱架的位置后，通过卸料部推动卸料杆上的纱筒套设在纱筒杆上，以此来提升将纱筒放置在纱架上的便捷性。

17、可选的，所述卸料部包括置于所述卸料架靠近所述卸料杆一侧的卸料板和置于所述卸料架另一侧的卸料气缸，所述卸料气缸的推杆滑动穿设所述卸料架，所述卸料气缸的推杆端部和所述卸料板靠近所述卸料气缸的一侧固定连接。

18、通过采用上述技术方案，在将卸料杆上的纱筒放置在纱架上时，卸料气缸通过卸料板推动卸料杆上的多个纱筒移动，从而，提升了将纱筒安装在纱架上的便捷性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.在需要将纱筒放置在纱架上时，通过上料机器人对纱筒垛上的纱筒进行抓取，并使上料小车和卸料小车相互靠近。卸料组件位于靠近上料机器人的位置时，上料机器人将抓取的纱筒直接放置在卸料组件上，而后，将卸料组件上的纱筒放置在纱架的纱筒杆上；当卸料组件位于靠近翻转换向台的位置时，上料机器人将抓取的纱筒放置在翻转换向台上，使翻转换向台旋转180°后，将翻转换向台上的纱筒放置在卸料组件上，而后，将卸料组件上的纱筒放置在纱架的纱筒杆上，从而，提升了将纱筒安装在纱筒杆上的效率。由于位于靠近翻转换向台位置的上料机构是通过翻转换向台将纱筒放置在卸料组件上，进而，在卸料组件将纱筒安装在纱架上的纱筒杆时，同一纱架上的纱筒朝向一致，从而，便于纱筒对织布机进行供线。

21、2.在将纱筒放置在翻转换向台上时，通过旋转部使上料架绕竖直方向旋转，使上料杆靠近上料机器人，在上料机器人将纱筒放置在上料杆上后，再次通过旋转部使上料架进行旋转，使上料杆靠近卸料机构，并通过推动部将上料杆上的纱筒放置在卸料机构上，以此来完成对纱筒的换向，从而，提升了纱筒换向的便捷性。

技术特征：

1.一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：包括上料机构(1)、卸料机构(2)、上料导轨(3)和卸料导轨(4)，所述上料机构(1)包括置于所述上料导轨(3)上的上料小车(11)、置于上料小车(11)顶部用于抓取纱筒的上料机器人(12)和用于对纱筒进行换向的翻转换向台(13)，所述卸料机构(2)包括置于所述卸料导轨(4)上的卸料小车(21)和置于卸料小车(21)顶部用于将纱筒放置在纱架(01)上的卸料组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述翻转换向台(13)包括置于所述上料小车(11)顶部的旋转部(131)、置于旋转部(131)顶部的上料架(132)和置于上料架(132)侧壁上的若干推动部(133)，所述旋转部(131)用于使所述上料架(132)绕竖直方向旋转，所述推动部(133)推动纱筒移动，所述上料架(132)侧壁上设置有若干上料杆(1321)，且每根所述上料杆(1321)均垂直于所述上料架(132)，所述上料杆(1321)和纱筒插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述旋转部(131)包括置于所述上料小车(11)顶部的旋转台(1311)和旋转电机(1312)，所述旋转电机(1312)驱动所述旋转台(1311)旋转，所述上料架(132)置于所述旋转台(1311)顶部。

4.根据权利要求2所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述推动部(133)包括置于所述上料架(132)靠近所述上料杆(1321)一侧的推动板(1331)和置于所述上料架(132)远离所述上料杆(1321)一侧的推动气缸(1332)，所述推动气缸(1332)的推杆滑动穿设所述上料架(132)，所述推动板(1331)的推杆端部和所述推动板(1331)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述推动部(133)还包括置于所述推动板(1331)靠近所述上料架(132)一侧的导向杆，所述导向杆滑动穿设所述上料架(132)。

6.根据权利要求4所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述推动板(1331)远离所述推动气缸(1332)的一侧设置有若干推动支板(1333)，若干所述推动支板(1333)沿所述推动板(1331)长度方向分布，所述上料杆(1321)滑动穿设相邻所述推动支板(1333)。

7.根据权利要求6所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述卸料组件(22)包括置于所述卸料小车(21)上的卸料架(221)和置于卸料架(221)上用于对纱筒进行卸料的若干卸料部(222)，所述卸料架(221)上设置有若干卸料杆(2211)，每根所述卸料杆(2211)均和所述卸料架(221)垂直，每根所述卸料杆(2211)和所述纱筒插接配合。

8.根据权利要求7所述的一种rgv主动式织布机上纱系统，其特征在于：所述卸料部(222)包括置于所述卸料架(221)靠近所述卸料杆(2211)一侧的卸料板(2221)和置于所述卸料架(221)另一侧的卸料气缸(2222)，所述卸料气缸(2222)的推杆滑动穿设所述卸料架(221)，所述卸料气缸(2222)的推杆端部和所述卸料板(2221)靠近所述卸料气缸(2222)的一侧固定连接。

技术总结本申请涉及织布机上料技术领域，公开了一种RGV主动式织布机上纱系统，其包括上料机构、卸料机构、上料导轨和卸料导轨，上料机构包括置于上料导轨上的上料小车、置于上料小车顶部用于抓取纱筒的上料机器人和用于对纱筒进行换向的翻转换向台，卸料机构包括置于卸料导轨上的卸料小车和置于卸料小车顶部用于将纱筒放置在纱架上的卸料组件。本申请具有提升将纱筒安装在纱架上的效率的效果。技术研发人员：徐博,徐曙,吴金兆,陆坤明受保护的技术使用者：江苏赫伽力智能科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/5/10