一种辅助定位冗余机构的制作方法

本技术涉及自动化加工设备，具体是一种用于裤袢卷边前的辅助定位冗余机构。

背景技术：

1、裤袢常用于服装中的下装，例如裤子，裙子等，主要是用于固定腰带。裤袢设置在裤腰的位置，间隔适当的距离就会有一个裤袢，其颜色与裤子的颜色一致，材质也是用裤子的布料一同制成的。使用腰带时依次从各裤袢中间穿过，裤袢会对腰带起到一个固定的作用，将腰带与服装连接，有的腰带可以起到装饰作用（例如连衣裙上的腰带），有的腰带则可以将下装束紧在腰上，防止下装掉落。裤袢需要一个一个缝制在服装上，裤袢的缝制效率也影响着整个服装加工的效率。因此市场上出现了一些自动裤袢机来提高加工的效率。现有的自动裤袢机通常是将两组卷边机构的各自的两个针棒插入裤袢带的两端，然后切带机构裁剪好的布带两头，两组卷边机构在同时向内旋转270°实现裤袢的两端折弯成形，该结构在卷边过程中，裤袢带是位于两个针棒之间的，两个针棒再旋转卷边的时候，裤袢带的位置容易发生改变，其次，卷边后裤袢带容易被拉紧，当缝制到大身布料上制成服装成品后，裤袢带紧贴大身布料，腰带不容易穿过，而且容易引起变形。中国专利文献cn102373582b公开了一种自动裤袢机的夹带折弯机构，该结构为了采用了第一旋转夹25 和第二旋转夹26做夹紧动作保证裤袢带位置准确，其第一气缸6 动作时带动纵向滑动板5 向内移动，这个动作发生在两组夹带折弯装置的夹头旋转动作之前，是为了给钳夹折弯工序留有充分的带型折弯余量。该结构虽解决了定位问题，但精度不好控制，而且仍存在卷边后的处于涨紧状态的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构简单，能保证裤袢卷边定位准确，留有余量的辅助定位冗余机构。

2、实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种辅助定位冗余机构，其结构特点是：包括下托料机构和上压料机构。下托料机构与上压料机构相配合，夹紧固定住裤袢带的相应部位。

3、下托料机构有两个，两个下托料机构按其所处的左右位置的不同分别称为左下托料机构和右下托料机构，两个下托料机构的结构相同，均包括托料驱动气缸和托料座，托料驱动气缸驱动托料座上下运动。 上压料机构有两个，两个上压料机构按其所处的左右位置的不同分别称为左上压料机构和右上压料机构，两个上压料机构结构相同，均包括上压头和压头驱动气缸，压头驱动气缸驱动上压头上下运动。左上压料机构的上压头与左下托料机构的托料座相配合，将裤袢带的相应部位夹紧。右上压料机构的上压头与右下托料机构的托料座相配合，将裤袢带的相应部位夹紧。

4、进一步的，为了进一步提高裤袢带在左右方向上的直线度，上压料机构还包括限位杆。限位杆有两根，两根限位杆沿前后向依次固定设置在上压头上，两根限位杆之间的距离可以调节。

5、进一步的，为了使裤袢带留有余量，辅助定位机构还包括冗位机构。冗位机构包括冗位压杆和压杆驱动气缸。压杆驱动气缸驱动冗位压杆沿上下运动。

6、本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的辅助定位冗余机构下托料机构的左下托料机构和右下托料机构之间的距离以及左上压料机构和右上压料机构之间的距离可以根据实际需求安装，适应能力强。

7、（2）本实用新型的辅助定位冗余机构在卷边前先对裤袢的左右方向上的直线度进行校准，然后在夹紧固定，从而确保卷边机构卷边时定位准确，从而提高后续卷边和缝制时的精度，提升服装品质。

8、（3）本实用新型的辅助定位冗余机构，通过冗位机构能使裤袢带产生一定的余量，从而当裤袢带缝合在大身布料上以后，其中间部分的实际长度大于两端缝合处之间的距离，便于穿设腰带，保证穿设腰带后不会产生拉伸变形，穿着时更加平整美观。

技术特征：

1.一种辅助定位冗余机构，其特征在于：包括下托料机构（1）和上压料机构（2）；下托料机构（1）与上压料机构（2）相配合，夹紧固定住裤袢带的相应部位；

2.根据权利要求1所述的辅助定位冗余机构，其特征在于：上压料机构（2）还包括限位杆（2-2）；限位杆（2-2）有两根，两根限位杆（2-2）沿前后向依次固定设置在上压头（2-1）上，两根限位杆（2-2）之间的距离可以调节。

3.根据权利要求1所述的辅助定位冗余机构，其特征在于：辅助定位机构（）还包括冗位机构（3）；冗位机构（3）包括冗位压杆（3-1）和压杆驱动气缸（3-2）；压杆驱动气缸（3-2）驱动冗位压杆（3-1）沿上下运动。

技术总结本技术公开了一种辅助定位冗余机构，其要点是：包括下托料机构和上压料机构。下托料机构与上压料机构相配合，夹紧固定住裤袢带的相应部位。下托料机构有两个，两个下托料机构按其所处的左右位置的不同分别称为左下托料机构和右下托料机构。上压料机构有两个，两个上压料机构按其所处的左右位置的不同分别称为左上压料机构和右上压料机构。左上压料机构的上压头与左下托料机构的托料座相配合，将裤袢带的相应部位夹紧。右上压料机构的上压头与右下托料机构的托料座相配合，将裤袢带的相应部位夹紧。技术研发人员：沈佳俊,王行强,陈中华,徐金响,谢友明受保护的技术使用者：常州智谷机电科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/2