一种干衣设备及控制方法与流程

本发明属于干衣，尤其涉及一种干衣设备及控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，干衣机包括滚筒、烘干风道和风机；滚筒和烘干风道之间形成有烘干流路，风机提供烘干气流在烘干流路中循环流动的动力，烘干气流流经滚筒时与衣物热交换，使衣物中的水分蒸发掉；但烘干过程中未根据衣物的含水量和烘干气流的温度实时调整烘干气流的流量，使在烘干风道内烘干气流和加热件热交换效率低及在滚筒内烘干气流和衣物接触不充分，进而导致烘干气流的流量不足、温度分布不均匀、烘干不彻底和烘干效率低。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种干衣设备及控制方法，以解决现有干衣设备设有一个烘干风机时烘干气流的流量不足及设有多个烘干风机时风叶的转速固定、无法根据烘干阶段的不同调整风叶的转速导致烘干效率低和烘干所需时间长等问题。

2、本发明提供一种干衣设备，包括：

3、滚筒，其形成有出风口和进风口；

4、烘干风道，其连接在所述进风口和出风口之间；所述烘干风道内依次间隔且可转动地设置有多个烘干风叶；多个所述烘干风叶至少包括第一风叶和第二风叶；所述第一风叶和第二风叶均可被独立控制转动；

5、控制模块，可根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶的转速和/或第二风叶的转速。

6、进一步可选地，所述滚筒的筒口处形成有所述出风口，所述滚筒的底壁形成有所述进风口；

7、所述第一风叶和第二风叶均位于所述进风口的上游；所述第一风叶靠近所述进风口设置，所述第二风叶远离所述进风口设置；

8、所述第一风叶为轴流风叶，所述第二风叶为离心风叶。

9、本发明还提供一种干衣设备的控制方法，所述干衣设备为上述任一项所述的干衣设备，所述干衣设备运行烘干程序时，所述控制方法包括：

10、根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶的转速和/或第二风叶的转速。

11、进一步可选地，所述滚筒内衣物的含水量不同时，所述烘干程序的烘干阶段不同；所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶的转速和/或第二风叶的转速包括：

12、获取所述滚筒内烘干气流的当前温度；

13、对比所述当前温度和第一预设温度；

14、根据所述当前温度和第一预设温度的对比结果调整所述第一风叶的转速；

15、其中，所述当前温度越高，所述第一风叶的转速越大。

16、进一步可选地，所述根据所述当前温度和第一预设温度的对比结果调整所述第一风叶的转速包括：

17、当所述当前温度小于所述第一预设温度时，控制所述第一风叶以转速a1转动；

18、当所述当前温度大于或等于所述第一预设温度时，控制所述第一风叶以转速a2转动；

19、其中，a2＞a1。

20、进一步可选地，所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶的转速和/或第二风叶的转速还包括：

21、获取所述出风口处烘干气流的出风温度；

22、计算所述当前温度和出风温度的温度差并对比所述温度差和第二预设温度；

23、当所述温度差小于所述第二预设温度时，控制所述第一风叶以转速a3转动；

24、其中，a3＞a2。

25、进一步可选地，所述滚筒内衣物的含水量不同时，所述烘干程序的烘干阶段不同；所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶的转速和/或第二风叶的转速包括：

26、获取所述滚筒内衣物的当前含水量和烘干气流的当前温度；

27、对比所述当前含水量和预设含水量及所述当前温度和第三预设温度；

28、当所述当前含水量大于或等于所述预设含水量且所述当前温度小于所述第三预设温度时，控制所述第一风叶以转速c1转动和所述第二风叶以转速b1转动；

29、当所述当前含水量大于或等于所述预设含水量且所述当前温度大于或等于所述第三预设温度时，控制所述第一风叶以转速c2转动和所述第二风叶以转速b2转动；

30、其中，c1＜b1，c2＜b2，c2＞c1，b2＞b1，c2-c1＜b2-b1。

31、进一步可选地，所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶的转速和/或第二风叶的转速还包括：

32、获取所述出风口处烘干气流的出风温度；

33、计算所述当前温度和出风温度的温度差并对比所述温度差和第四预设温度；

34、当所述温度差小于所述第四预设温度且所述当前含水量低于所述预设含水量时，控制所述第一风叶以转速c3转动和所述第二风叶以转速b2转动；

35、其中，c3＜b2，c3＞c2。

36、进一步可选地，所述烘干控制方法还包括：

37、确定所述滚筒内衣物的外轮廓当前尺寸及获取所述滚筒内烘干气流的当前流速；

38、根据所述当前含水量、外轮廓当前尺寸和当前流速调整所述滚筒的转速；

39、其中，所述外轮廓当前尺寸包括当前轴向尺寸和当前周向尺寸；所述当前流速是由所述第一风叶的转速和第二风叶的转速共同决定。

40、进一步可选地，所述根据所述当前含水量、外轮廓当前尺寸和当前流速调整所述滚筒的转速包括：

41、根据所述当前含水量确定含水量系数及计算所述当前轴向尺寸和当前周向尺寸的比例系数；

42、根据所述含水量系数、比例系数和当前流速确定所述滚筒的目标线速度vg＝vh/(k1*k2)；

43、根据所述目标线速度计算目标转速n＝(vg*60)/(π*d)；

44、控制所述滚筒以所述目标转速转动；

45、其中，所述vh为烘干气流的当前流速，所述k1为所述含水量系数，所述k2为所述比例系数且根据所述当前轴向尺寸比上当前周向尺寸得到；所述d为所述滚筒的内径。

46、进一步可选地，所述干衣设备还包括门体，所述门体上设置有第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方，所述第一摄像头可获取所述滚筒内衣物的轴向图像，所述第二摄像头可获取所述滚筒内衣物的周向图像；所述确定所述滚筒内衣物的外轮廓当前尺寸包括：

47、获取所述滚筒内衣物的当前轴向图像和当前周向图像；

48、根据所述当前轴向图像估算所述当前轴向尺寸，及根据所述当前周向图像估算所述当前周向尺寸。

49、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

50、烘干风道内依次间隔且可转动地设置有多个烘干风叶，第一风叶和第二风叶均可被独立控制转动；控制模块可根据烘干程序的不同烘干阶段调整第一风叶的转速和/或第二风叶的转速，使烘干气流的流量充足及烘干气流和滚筒内衣物充分接触，烘干气流的温度分布均匀，烘干彻底，提高了烘干效率，缩短了烘干所需时长。

技术特征：

1.一种干衣设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的干衣设备，其特征在于，所述滚筒的筒口处形成有所述出风口(112)，所述滚筒(11)的底壁形成有所述进风口(111)；所述第一风叶(221)和第二风叶(222)均位于所述进风口(111)的上游；所述第一风叶(221)靠近所述进风口(111)设置，所述第二风叶(222)远离所述进风口(111)设置；

3.一种干衣设备的控制方法，其特征在于，所述干衣设备为权利要求2所述的干衣设备，所述干衣设备运行烘干程序时，所述控制方法包括：

4.根据权利要求3所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述滚筒(11)内衣物的含水量不同时，所述烘干程序的烘干阶段不同；所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶(221)的转速和/或第二风叶(222)的转速包括：

5.根据权利要求3所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前温度和第一预设温度的对比结果调整所述第一风叶(221)的转速包括：

6.根据权利要求5所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶(221)的转速和/或第二风叶(222)的转速还包括：

7.根据权利要求3所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述滚筒(11)内衣物的含水量不同时，所述烘干程序的烘干阶段不同；所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶(221)的转速和/或第二风叶(222)的转速包括：

8.根据权利要求7所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述根据烘干程序的不同烘干阶段调整所述第一风叶(221)的转速和/或第二风叶(222)的转速还包括：

9.根据权利要求3所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法还包括：

10.根据权利要求9所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前含水量、外轮廓当前尺寸和当前流速调整所述滚筒(11)的转速包括：

技术总结本发明提供一种干衣设备及控制方法，干衣设备包括滚筒、烘干风道和控制模块，滚筒的筒口处形成有出风口，滚筒的底壁形成有进风口；烘干风道连接在进风口和出风口之间，烘干风道内依次间隔且可转动地设置有多个烘干风叶；多个烘干风叶至少包括第一风叶和第二风叶；第一风叶和第二风叶均可被独立控制，第一风叶和第二风叶均位于进风口的上游；第一风叶靠近进风口设置，第二风叶远离进风口设置；控制模块可根据烘干程序的不同烘干阶段调整第一风叶的转速和/或第二风叶的转速，使烘干气流的流量充足及烘干气流和滚筒内衣物充分接触并热交换，烘干气流的温度分布均匀，烘干彻底，提高了烘干效率，缩短了烘干所需时长。技术研发人员：杨洪永,庞志超,韩文龙,魏晓磊,陈富科受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11