乒乓球合球机的制作方法

本发明专利涉及乒乓球加工，具体而言，涉及乒乓球合球机。

背景技术：

1、乒乓球是历史悠久的产业，至今现有的乒乓球球体贴合加工工艺只能采用人工逐个放入治具后注入胶水贴合。

2、现有的乒乓球球体贴合只能采用人工加工相对于手工工艺要求较高，导致产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另工序烦琐，加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供乒乓球合球机，可以实现快速上料、涂胶、压合、固化的工艺结合在一起，在作业过程中无人化，具有产品加工稳定、产品报废率低、工序简单、加工效率高、产量高的特点，在行业中具有很高的优势。

2、本发明是这样实现的，乒乓球合球机，包括合球机构、乒乓球上下半球上料机构、上料机架机箱、合球机架机箱和动力旋转平台，所述上料机架机箱设置在合球机架机箱前端，所述乒乓球上下半球上料机构设置在上料机架机箱上端，所述动力旋转平台设置在合球机架机箱上端，且所述动力旋转平台下端与合球机架机箱对应转动连接，所述合球机构设置在动力旋转平台上端外侧；

3、所述乒乓球上下半球上料机构包括xz取料模组、上半乒乓球上料组件、下半乒乓球上料组件、蘸胶盘组件、半球压平组件、人机显示器和上料控制组件，所述人机显示器设置在上料机架机箱上端中部前侧，所述半球压平组件设置在上料机架机箱上端中部后侧，所述上半乒乓球上料组件设置在上料机架机箱上端一侧，所述下半乒乓球上料组件设置在上料机架机箱上端另一侧，所述上半乒乓球上料组件内侧中部与下半乒乓球上料组件内侧中部均设有xz取料模组，所述蘸胶盘组件设置在下半乒乓球上料组件后端，所述上料控制组件设置在上料机架机箱内部，且所述上料控制组件与xz取料模组、上半乒乓球上料组件、下半乒乓球上料组件、蘸胶盘组件、半球压平组件、人机显示器对应连接控制；

4、所述合球机构包括压合助力组件、托举缓冲组件、压合组件、成品下料组件、第一s形导向槽板、第二s形导向槽板、顶平组件和合球控制组件，所述压合组件设有多个，多个所述压合组件环形间隔分布在动力旋转平台上端中部，所述压合助力组件设置在动力旋转平台一侧，所述托举缓冲组件设置在压合助力组件一侧，所述成品下料组件设置在动力旋转平台另一侧，所述第一s形导向槽板设置成品下料组件另一侧，所述第二s形导向槽板设置在成品下料组件一侧，所述第二s形导向槽板前端两侧均设有顶平组件，所述合球控制组件设置在合球机架机箱内部，且所述合球控制组件与压合助力组件、托举缓冲组件、压合组件、顶平组件对应连接控制。

5、进一步，所述动力旋转平台包括圆转盘、旋转电机、旋转主轴和固定盘，所述旋转电机设置在合球机架机箱内部上端，所述旋转主轴下端与旋转电机传动连接，所述旋转主轴上端穿过合球机架机箱上端中部并与合球机架机箱对应转动连接，所述圆转盘下端中部与旋转主轴上端连接，所述固定盘设置在圆转盘上端中部。

6、进一步，每个所述压合组件包括缓冲板、翘板、转轴、支撑架、支撑板、连杆、限位块、轴承、下半球形模具、导柱、万向球、弹簧、导杆和上半球形模具，所述支撑板后端与固定盘上端外侧连接，所述支撑架设置在支撑板上端中部，所述限位块间隔的设置在支撑架前端，所述翘板中部设置在支撑架上端中部并与支撑架通过转轴对应转动连接，所述连杆上端与翘板后端对应转动连接，所述连杆下端穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述轴承设置在连杆下端后侧，所述圆转盘与固定盘之间设有支撑圆环，每个所述轴承对应设置在支撑圆环上端并与支撑圆环滑动连接，所述上半球形模具设有多个，多个所述上半球形模具间隔分布在翘板前端下侧，且每个所述上半球形模具上端与翘板通过导杆滑动连接，所述翘板前端上侧设有缓冲板，所述下半球形模具设有多个，多个所述下半球形模具间隔分布在支撑板前端上侧，且每个所述下半球形模具下端与支撑板通过导柱对应滑动连接，每个所述导柱中部与连杆中部均设有弹簧，每个所述导柱下端设有万向球，所述圆转盘上端外侧设有垫高块，每个所述万向求下端与垫高块上端对应滑动连接。

7、进一步，所述压合助力组件包括行程可调气缸、助力支撑架、助力伸缩杆和胶压头，所述助力支撑架下端与圆转盘外侧连接，所述行程可调气缸设有多个，多个所述行程可调气缸间隔分布在助力支撑架上端内侧，每个所述行程可调气缸下端均设有助力伸缩杆，每个所述助力伸缩杆下端均设有胶压头。

8、进一步，所述托举缓冲组件包括托举支撑架、托举气缸、托举伸缩杆和托举万向球，所述托举支撑架下端内侧与圆转盘外侧连接，所述托举气缸设置在托举支撑架上端内侧，所述托举气缸上端设有托举伸缩杆，所述托举伸缩杆上端设有托举万向球。

9、进一步，所述成品下料组件包括安装侧架和下料斜口，所述安装侧架下端内侧与圆转盘外侧连接，所述下料斜口下端中部与安装侧架上端连接，所述第一s形导向槽板设置在下料斜口后端一侧，且所述第一s形导向槽板的槽口与多个万向球水平对应，所述第二s形导向槽板设置在下料斜口后端另一侧，且所述第二s形导向槽板的槽口与多个万向球水平对应。

10、进一步，每个所述顶平组件包括顶平支撑架、顶平气缸、顶平伸缩杆和顶平抵头，所述顶平支撑架下端与圆转盘上端连接，所述顶平气缸设置在顶平支撑架上端中部，所述顶平气缸上端设有顶平伸缩杆，所述顶平伸缩杆上端设有顶平抵头。

11、进一步，所述上半乒乓球上料组件包括第一上料阻挡件、第一上料钢丝导轨、第一上料安装板、第一上料伸缩杆、第一上料支撑架和第一上料气缸，所述第一上料支撑架下端与上料机架机箱上端连接，所述第一上料安装板设置在第一上料支撑架上端，所述第一上料钢丝导轨设置在第一上料安装板上端，所述第一上料阻挡件设置在第一上料钢丝导轨后端，所述第一上料支撑架后端内侧设有第一上料气缸，所述第一上料气缸上端设有第一上料伸缩杆，所述第一上料伸缩杆上端与第一上料安装板下端连接。

12、进一步，所述下半乒乓球上料组件包括第二钢丝导轨、第二安装板、第二气缸、限高伸缩杆、限高气缸、限高板、第二支撑架、第二伸缩杆和第二阻挡件，所述第二支撑架下端与上料机架机箱上端连接，所述第二安装板设置在第二支撑架上端，所述第二钢丝导轨设置在第二安装板上端，所述第二阻挡件设置在第二钢丝导轨后端，所述第二支撑架前后两端内侧均设有第二气缸，每个所述第二气缸上端均设有第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆上端与第二安装板下端连接，所述限高气缸设置在第二支撑架下端中部，所述限高气缸前端设有限高伸缩杆，所述限高板设置在第二钢丝导轨后端上侧，且所述限高伸缩杆后端与限高板下端中部连接。

13、进一步，每个所述xz取料模组包括伺服电机、取料支撑架、滑动板、第一丝杆、第一滑动筒、直线导轨、移动电机、移动侧架、第二丝杆、第二滑动筒和真空吸盘，所述直线导轨下端与上料机架机箱上端连接，所述移动电机设置在直线导轨前端中部，所述第一丝杆设置在直线导轨中端并与直线导轨前后两侧对应转动连接，所述第一丝杆前端与移动电机后端传动连接，所述滑动板设置在直线导轨上端并与直线导轨对应滑动连接，所述滑动板下端中部设有第一滑动筒，所述第一滑动筒中部穿过第一丝杆并与第一丝杆对应转动连接，所述取料支撑架下端与滑动板上端连接，所述伺服电机设置在取料支撑架上端，所述第二丝杆设置在取料支撑架内部中端并与取料支撑架上下两端对应转动连接，所述第二丝杆上端与伺服电机下端对应传动连接，所述移动侧架对应设置在第一上料钢丝导轨、第二钢丝导轨上端，且所述移动侧架后端内侧设有第二滑动筒，所述第二滑动筒中部穿过第二丝杆并与第二丝杆对应转动连接，所述真空吸盘设有多个，多个所述真空吸盘间隔分布在移动侧架前端下侧。

14、进一步，所述蘸胶盘组件包括海绵、圆形盛胶碗、胶盘支撑架和胶水泵，所述胶盘支撑架下端与上料机架机箱上端连接，所述圆形盛胶碗设有多个，多个所述圆形盛胶碗间隔分布在胶盘支撑架上端，每个所述圆形盛胶碗上端中部设有海绵，每个所述圆形盛胶碗下端内部设有胶水泵。

15、进一步，所述半球压平组件包括压平支撑架、压平板、压平伸缩杆、导柱和压平气缸，所述压平支撑架下端与上料机架机箱上端连接，所述压平气缸设置在压平支撑架上端中部，所述压平伸缩杆上端穿过压平支撑架设置在压平气缸下端内部，所述压平伸缩杆下端与压平板上端中部连接，所述压平板上端两侧均设有导柱，每个所述导柱上端穿过压平支撑架并与压平支撑架对应滑动连接。

16、与现有技术相比，本发明提供的乒乓球合球机，可以实现快速上料、涂胶、压合、固化的工艺结合在一起，在作业过程中无人化，具有产品加工稳定、产品报废率低、工序简单、加工效率高、产量高的特点，在行业中具有很高的优势。