一种油画笔勒线装置的制作方法

1.本实用新型涉及油画笔生产设备领域，尤其涉及一种油画笔勒线装置。背景技术：2.油画笔在生产过程中有一道工序就是将金属笔毛筒采用勒线的方式固定在画笔杆上，目前是由工人手持画笔杆插入勒线模具中，用脚踩勒线模具下方的踏板使模具完成勒线动作，工人工作强度大、容易产生疲劳；而且现有勒线模具缺少油画笔定位结构，使得油画笔上的勒线位置容易出现偏差，造成勒线的一致性差。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种油画笔勒线装置。4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：5.一种油画笔勒线装置，包括两块对称的固定底板、活动底板、立板、勒线气缸、运动板、勒线模组和油画笔夹持机械手，所述活动底板通过铰接轴安装在两块固定底板之间，所述固定底板顶端安装有能够在固定底板与活动底板之间来回移动的压板；所述立板垂直安装在活动底板顶端，所述立板的正面安装有油画笔定位机构，所述立板的背面安装有勒线气缸，所述运动板安装在勒线气缸的活塞杆上，所述勒线模组与运动板通过多根导向柱连接，所述勒线模组的勒线模导向环安装在油画笔定位机构的正面，所述油画笔定位机构的中心轴与勒线模组的中心轴共线，所述油画笔夹持机械手位于勒线模组的一侧。6.其中，所述勒线模组包括圆环形的球墨铸铁模盘、圆环形的勒线模导向环、n个勒线模和n颗拉伸弹簧，所述勒线模导向环中设置有n个按照环形阵列排布的导向槽，每个所述导向槽中套有一个勒线模，每个所述拉伸弹簧的向心端与勒线模的离心端连接，每个所述拉伸弹簧的离心端与球墨铸铁模盘的内侧壁连接；所述球墨铸铁模盘的内侧壁设置有锥面型的第一导向面，所述勒线模的离心端设置有曲面型的第二导向面，所述第二导向面与第一导向面滑动配合。7.其中，所述球墨铸铁模盘的内侧壁上设置有限制球墨铸铁模盘运动距离的限位槽，所述勒线模导向环的一端与限位槽拔插配合。8.其中，所述油画笔定位机构包括安装环和定位筒，所述立板、安装环和勒线模导向环依次用螺栓连接，所述定位筒螺接在安装环中，所述定位筒中设置有定位孔，所述定位筒的两头分别设置有与定位孔连通的锥形导向口。9.其中，所述油画笔夹持机械手包括l型的安装板、进给气缸、直线导轨、第一转接板、升降气缸、第二转接板、气动夹爪和两块油画笔夹块，所述进给气缸和直线导轨用螺丝安装在安装板朝向勒线模组的一侧，所述第一转接板与直线导轨的滑块和进给气缸的活塞杆用螺丝连接，所述升降气缸安装在第一转接板朝向勒线模组的一侧，所述第二转接板安装在升降气缸的移动板朝向勒线模组的一侧，所述气动夹爪安装在第二转接板朝向勒线模组的一侧，所述气动夹爪的两个夹爪内侧分别安装一块油画笔夹块，所述油画笔夹块的内侧设置有弓形夹持槽。10.其中，所述立板上安装有套在导向柱上的导向套。11.本实用新型的有益效果是：利用油画笔夹持机械手夹取油画笔的画笔杆，将油画笔的笔毛一头插入油画笔定位机构的定位孔孔中，然后利用勒线气缸驱动勒线模组的球墨铸铁模盘向油画笔定位机构方向移动，使勒线模同时做向心运动，从而在油画笔上完成勒线工作；该油画笔勒线装置实现了机械化取放油画笔，气动驱动球墨铸铁模盘运动，能够降低工人劳动强度，还设置有油画笔定位机构，以提高油画笔勒线位置的一致性。附图说明12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：13.图1是本实用新型中油画笔勒线装置的结构示意图；14.图2是本实用新型中油画笔勒线装置去除油画笔夹持机械手后纵切的结构示意图；15.图3是本实用新型中勒线模组纵切的结构示意图；16.图4是本实用新型中油画笔夹块的结构示意图；17.图5是本实用新型中定位筒纵切的结构示意图；18.图6是本实用新型中活动底板与固定底板处于同一平面状态时的结构示意图；19.图7是本实用新型中活动底板翻转90°时的结构示意图；20.图中标号说明：11-固定底板、12-活动底板、13-立板、14-铰接轴、15-压板、2-勒线气缸、3-运动板、4-勒线模组、41-球墨铸铁模盘、42-勒线模导向环、43-勒线模、44-拉伸弹簧、45-第一导向面、46-第二导向面、47-限位槽、5-油画笔夹持机械手、51-安装板、52-进给气缸、53-直线导轨、54-第一转接板、55-升降气缸、56-第二转接板、57-气动夹爪、58-油画笔夹块、59-弓形夹持槽、6-油画笔定位机构、61-安装环、62-定位筒、63-定位孔、64-锥形导向口、7-导向柱、71-导向套。具体实施方式21.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。22.如图1至图7所示，一种油画笔勒线装置，包括两块对称的固定底板11、活动底板12、立板13、勒线气缸2、运动板3、勒线模组4和油画笔夹持机械手5，活动底板12通过铰接轴14安装在两块固定底板11之间，固定底板11顶端安装有能够在固定底板11与活动底板12之间来回移动的压板15；立板13垂直安装在活动底板12顶端，立板13的正面安装有油画笔定位机构6，立板13的背面安装有勒线气缸2，运动板3安装在勒线气缸2的活塞杆上，勒线模组4与运动板3通过多根导向柱7连接，勒线模组4的勒线模导向环42安装在油画笔定位机构6的正面，油画笔定位机构6的中心轴与勒线模组4的中心轴共线，油画笔夹持机械手5位于勒线模组4的一侧；立板13上安装有套在导向柱7上的导向套71。23.勒线模组4包括圆环形的球墨铸铁模盘41、圆环形的勒线模导向环42、n个勒线模43和n颗拉伸弹簧44，勒线模导向环42中设置有n个按照环形阵列排布的导向槽，每个导向槽中套有一个勒线模43，每个拉伸弹簧44的向心端与勒线模43的离心端连接，每个拉伸弹簧44的离心端与球墨铸铁模盘41的内侧壁连接；球墨铸铁模盘41的内侧壁设置有锥面型的第一导向面45，勒线模43的离心端设置有曲面型的第二导向面46，第二导向面46与第一导向面45滑动配合。球墨铸铁模盘41在勒线气缸的驱动下向油画笔定位机构6时，所有勒线模同时向心运动从而在油画笔表面冲压形成勒线，将金属笔毛筒固定在画笔杆上。24.球墨铸铁模盘41的内侧壁上设置有限制球墨铸铁模盘41运动距离的限位槽47，勒线模导向环42的一端与限位槽47拔插配合。利用限位槽47控制球墨铸铁模盘41的运动距离，从而控制勒线模43向心运动的运动距离，进而控制在油画笔上的勒线深度。25.油画笔定位机构6包括安装环61和定位筒62，立板13、安装环61和勒线模导向环42依次用螺栓连接，定位筒62螺接在安装环61中，定位筒62中设置有定位孔63，定位筒62的两头分别设置有与定位孔63连通的锥形导向口64，油画笔的笔毛一头顺着锥形导向口64插入定位孔63中。26.油画笔夹持机械手5包括l型的安装板51、进给气缸52、直线导轨53、第一转接板54、升降气缸55、第二转接板56、气动夹爪57和两块油画笔夹块58，进给气缸52和直线导轨53用螺丝安装在安装板51朝向勒线模组4的一侧，第一转接板54与直线导轨53的滑块和进给气缸52的活塞杆用螺丝连接，升降气缸55安装在第一转接板54朝向勒线模组4的一侧，第二转接板56安装在升降气缸55的移动板朝向勒线模组4的一侧，气动夹爪57安装在第二转接板56朝向勒线模组4的一侧，气动夹爪57的两个夹爪内侧分别安装一块油画笔夹块58，油画笔夹块58的内侧设置有弓形夹持槽59。27.进给气缸52驱动第一转接板54沿着勒线模组4的轴向往复运动，升降气缸55驱动第二转接板56上下往复移动，从而使气动夹爪夹持油画笔送至勒线模组中或者从勒线模组中将油画笔取出。28.工作原理：利用油画笔夹持机械手夹取油画笔的画笔杆，将油画笔的笔毛一头插入油画笔定位机构的定位孔孔中，然后利用勒线气缸驱动勒线模组的球墨铸铁模盘向油画笔定位机构方向移动，使勒线模同时做向心运动，从而在油画笔上完成勒线工作。29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。