刷柄组件、智能牙刷、牙刷头控制方法及牙刷头切换方法与流程

本发明涉及牙刷，尤其涉及一种刷柄组件、智能牙刷、牙刷头控制方法及牙刷头切换方法。

背景技术：

1、智能牙刷包括刷柄和刷头组件，刷头组件设有牙刷头。相关技术中，为了能够单独更换牙刷头，牙刷头与刷柄可拆卸连接。这样，用户可以备有多个牙刷头，当需要更换新的牙刷头时，可将备用的新牙刷头取出，以安装至刷柄，从而实现牙刷头的更换。然而，用户在更换牙刷头时需要寻找备用的牙刷头，导致牙刷头的更换较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明实施例公开了一种刷柄组件、智能牙刷、牙刷头控制方法及牙刷头切换方法，该刷柄组件内设置多个牙刷头，从而无需寻找备用牙刷头，更加便于更换智能牙刷的牙刷头。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例公开了一种刷柄组件，包括：

3、壳体，所述壳体具有容置空间和与所述容置空间连通的切换空间；

4、控制装置，所述控制装置设于所述壳体；

5、第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述容置空间，所述第一驱动装置与所述控制装置电连接；以及

6、多个牙刷头，多个所述牙刷头可拆卸连接于所述传动件，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置驱动所述牙刷头在所述容置空间和所述切换空间运动。

7、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一驱动装置包括动力件和传动件，所述动力件设于所述容置空间，所述传动件连接于所述动力件，所述牙刷头可拆卸连接于所述传动件；所述传动件包括齿轮和与所述齿轮啮合连接的履带，所述履带与所述牙刷头可拆卸连接，所述齿轮连接于所述动力件以在所述动力件的驱动下转动以带动所述履带运动，以使所述牙刷头在所述容置空间和所述切换空间之间运动。

8、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述牙刷头设有第一磁性件，所述履带设有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁吸连接以使所述牙刷头磁吸固定于所述履带。

9、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述履带包括橡胶层和覆盖于所述橡胶层的软磁材料层，所述软磁材料层形成为所述第二磁性件。

10、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述传动件设有霍尔开关或位置传感器，以感应多个所述牙刷头在所述传动件的位置。

11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述壳体的壁面设有容置槽，所述容置槽形成所述切换空间，所述容置槽具有连通所述容置空间的第一开口，所述容置槽还具有第二开口，所述第二开口用于使所述牙刷头自所述切换空间内运动至位于所述切换空间外，或者，使所述牙刷头自所述切换空间外运动至所述切换空间内。

12、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述刷柄组件还包括语音录入装置，所述语音录入装置连接于所述控制装置，所述语音录入装置用于输入语音以使所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动或者停止驱动所述牙刷头运动。

13、第二方面，本方面公开了一种智能牙刷，其包括：

14、刷柄组件，所述刷柄组件为如上述第一方面所述的刷柄组件；

15、刷杆组件，所述刷杆组件活动连接于所述刷柄组件的所述壳体，所述刷杆组件可在位于所述切换空间内和伸出至所述切换空间外的状态之间运动，当所述刷杆组件运动至所述切换空间内时，所述刷杆组件可拆卸连接于位于所述切换空间内的所述牙刷头。

16、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述智能牙刷还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述壳体，所述第二驱动装置用于驱动所述刷杆组件转动，以使所述刷杆组件可在位于所述切换空间和位于所述切换空间外的状态之间运动。

17、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述牙刷头设有插接孔，所述刷杆组件设有插接部，所述插接部插接于所述插接孔。

18、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述刷杆组件包括刷杆主体和第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述刷杆主体，用于驱动所述插接部相对所述刷杆组件的长度方向运动，以使所述插接部可插接于所述插接孔或与所述插接孔分离。作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述第三驱动装置包括设于所述刷杆组件主体中的驱动本体和与所述驱动本体连接的驱动轴；

19、所述驱动轴连接于所述插接部，或者，所述驱动轴形成所述插接部。

20、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述刷杆组件设有第三磁性件，所述第三磁性件用于与所述牙刷头上的第一磁性件磁吸连接。

21、第三方面，本发明公开了一种刷柄组件的牙刷头控制方法，所述刷柄组件包括壳体、第一驱动装置、多个牙刷头以及控制装置，所述壳体具有容置空间和与所述容置空间连通的切换空间，所述第一驱动装置和多个所述牙刷头设于所述容置空间，所述动力件与所述控制装置电连接，所述方法包括：

22、所述控制装置接收控制信号，并根据所述控制信号在多个所述牙刷头中确定出目标牙刷头；

23、所述控制装置根据所述目标牙刷头的位置信息控制所述第一驱动装置驱动所述目标牙刷头从所述容置空间运动到所述切换空间。

24、作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面的实施例中，所述刷柄组件还包括语音录入装置，所述语音录入装置用于接收语音信息；

25、所述控制装置在接收到控制信号，并根据所述控制信号在所述多个牙刷头中确定出目标牙刷头，包括：

26、所述控制装置通过所述语音录入装置接收第一语音信息，并确定所述第一语音信息指示的用户信息；

27、所述控制装置在多个所述牙刷头中确定所述用户信息对应的牙刷头作为所述目标牙刷头。

28、作为一种可选的实施方式，在本发明第三方面的实施例中，在所述控制装置通过所述语音录入装置接收第一语音信息，并确定所述第一语音信息指示的用户信息之前，所述方法还包括：

29、所述控制装置通过所述语音录入装置接收针对至少一个牙刷头的第二语音信息，并确定所述第二语音信息指示的目标用户信息；

30、所述控制装置为所述目标用户信息和所述至少一个牙刷头建立绑定关系；

31、所述控制装置在多个所述牙刷头中确定所述目标用户信息对应的牙刷头作为目标牙刷头，包括：

32、所述控制装置根据所述目标用户信息对应的绑定关系，在所述多个牙刷头中确定所述目标用户信息对应的牙刷头作为目标牙刷头。

33、第四方面，本发明公开了一种智能牙刷的牙刷头切换方法，所述智能牙刷包括刷杆组件和刷柄组件，所述刷柄组件包括壳体、第一驱动装置、多个牙刷头以及控制装置，所述壳体具有容置空间和所述容置空间连通的切换空间，所述第一驱动装置和多个所述牙刷头设于所述容置空间，所述壳体内还设有第二驱动装置以驱动所述刷杆组件转动，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均与所述控制装置电连接，所述方法包括：

34、所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述刷杆组件运动至所述切换空间；

35、所述控制装置控制所述第一驱动装置以驱动所述牙刷头自所述容置空间运动至所述切换空间内，以使位于所述切换空间的所述牙刷头可拆卸连接于所述刷杆组件；

36、所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动所述刷杆组件运动至所述切换空间外。

37、作为一种可选的实施方式，在本发明第四方面的实施例中，所述刷杆组件设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述刷杆组件沿所述刷杆组件的长度方向伸长或缩短；

38、所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述刷杆组件收缩，以使所述刷杆组件与设于所述刷杆组件的所述牙刷头分离；或者，

39、所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动所述刷杆组件伸长，以使所述刷杆组件可拆卸连接于位于所述切换空间的所述牙刷头。

40、相较于现有技术，本发明实施例的有益效果是：

41、采用本实施例提供的一种刷柄组件、智能牙刷、牙刷头控制方法及牙刷头切换方法，由于该刷柄组件的壳体形成容置空间和与容置空间连通的切换空间，且容置空间内设有第一驱动装置以及与传动件可拆卸连接的多个牙刷头，第一驱动装置可以驱动多个牙刷头在容置空间和切换空间之间运动。这样，当用户使用智能牙刷时，只需要通过第一驱动装置将牙刷头运送至切换空间即可，而无需用户寻找备用牙刷头，从而使得更换牙刷头更加便捷。