一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人

本发明涉及理疗装置，具体的，涉及一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人。

背景技术：

1、智慧养老是面向居家老人、社区及养老机构的传感网系统与信息平台，并在此基础上提供实时、快捷、高效、低成本的，物联化、互联化、智能化的养老服务。随着科技进步，新型养老方式日趋流行，社会上也涌现出一系列如只为父母设计的电视盒子等高科技产品，提升老人的晚年生活质量，最大程度的解决空巢老人寂寞的问题，是智慧养老，候鸟式养老，信息化养老，中国式养老的新形式，让老人充分享受物联网带来的便捷和舒适。

2、例如在现有专利（公告号：cn214851502u），公开了一种智慧养老的监控装置，其利用网络技术将安装在家内的视频、音频、报警等监控系统连接起来，通过中控电脑的处理将有用信息保存并发送到其他数据终端，如手机，笔记本，110报警中心等，可以很好的掌握家人老人的情况。

3、又，经检索，现有专利（公告号：cn215459898u）公开了一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，该申请通过设置机械腿、伸缩柱、限位槽、定位箱、定位机构和调节机构的配合使用，当使用者对调节机构进行顺时针转动时，调节机构带动定位机构使定位机构进入定位槽的内部，此时使用者可以根据个人的身高来对伸缩柱进行调节，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练。

4、但在上述方案中，依然存在一定不足之处，其康复护理功能较为单一，仅能辅助患者进行行走训练，而对于需要进行康复训练的老人来说，往往需要对老人身体的多个部位进行按摩和康复锻炼，例如患者手臂、背部、腿部等，然而目前，对于老人的按摩护理多采用人工进行护理，增加工作人员负担，提高用人成本，且康复护理功能不够全面。

5、鉴于此，本发明提出一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人。

技术实现思路

1、本发明提出一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，解决了相关技术中的现有的康复护理装置的功能较为单一不够全面的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括：底框，在所述底框内侧设置有腿部锻炼机构，用于供患者进行落座，位于所述腿部锻炼机构前方的底框内侧设置有脚部锻炼机构，用于对落座后的患者脚部进行限位约束；

3、在所述底框上侧设置有腿部按摩机构，位于所述腿部锻炼机构后方的底框内侧设置有充排气机构，用于对腿部按摩机构进行吸排气操作；

4、在所述充排气机构与腿部锻炼机构之间设置有传动机构，在所述底框侧壁固定安装有电机，用于对传动机构进行驱动，从而能够通过传动机构对腿部锻炼机构和充排气机构进行同步驱动；

5、在所述底框上侧设置有手臂锻炼机构，用于在传动机构对腿部锻炼机构进行驱动的过程中，对患者手臂进行伸展锻炼；

6、在所述底框上侧设置有背部按摩机构，用于在传动机构对腿部锻炼机构进行驱动的过程中，对患者背部进行辊压按摩。

7、优选的，所述脚部锻炼机构包括转动连接于底框内壁上的转杆，在所述转杆外壁上固定连接有脚踏板，在所述脚踏板外壁上对称固接有两个搭接环，在所述脚踏板外壁上连接有若干个绑带。

8、优选的，所述腿部锻炼机构包括座板，在所述座板底部等距固接有若干个托杆，每个所述托杆的两端均转动连接有移动轮，在所述底框对向内壁上均开设有供移动轮进行转动的轮槽。

9、优选的，所述充排气机构包括设置于底框内侧的气筒，所述气筒外壁与底框内壁之间固接有若干个用于对气筒进行支撑固定的承托板，在所述气筒内部对称设置有两个移动筒，所述移动筒与气筒滑动密封，在所述移动筒内部固接有内撑杆，在所述内撑杆上转动连接有推拉条。

10、优选的，所述传动机构包括两个对称固接于座板侧壁上的固定块，在两个所述固定块之间固接有轴杆，在所述轴杆外壁转动连接有摆杆，远离摆杆一侧的推拉条端部固接有推杆，在所述推杆外壁上固接有限位杆，在所述底框后侧顶端固接有限位板，所述限位杆贯穿于限位板内部并与其滑动连接。

11、优选的，所述传动机构还包括两个对称设置于推杆与摆杆之间的联动部件，所述联动部件包括转动连接于底框内壁上的第二连杆和转动连接于摆杆一侧的第二连板，在所述第二连板外壁上固接有第一连杆，所述第一连杆与第二连杆相邻的一端均固接有第一连板，两个所述第一连板之间共同铰接有联动杆，所述联动杆另外一端与推杆端部铰接，所述传动机构还包括转动连接于第二连板与摆杆之间的转块，所述转块与靠近摆杆一侧的推拉条端部固接，其中一个所述第二连杆与电机的输出轴固接。

12、优选的，所述腿部按摩机构包括固定连通于气筒外壁上的连通管，在所述连通管外壁对称固接有两个与连通管内部相连通的直角管，在所述底框顶端固接有对直角管进行支撑的安装座，所述直角管远离充排气机构的一端固定连通有软管，所述软管另外一端连通有气囊垫，所述气囊垫与软管相连的一侧外壁设置有魔术贴软毛层，所述气囊垫背离魔术贴软毛层的一侧外壁设置有与魔术贴软毛层相配合的魔术贴粘钩层。

13、优选的，所述手臂锻炼机构包括通过螺栓可拆式固接于底框侧壁上的第一安装架板，在所述第一安装架板上对称设置有两个外筒，所述外筒固定贯穿于第一安装架板内部，在所述外筒内部开设有滑动腔，在所述滑动腔内部滑动套设有内杆，所述内杆与滑动腔之间固定连接有复位弹簧，两个所述内杆延伸出滑动腔外侧的一端之间固接有把手杆，在所述第一安装架板外壁上安装有监控摄像头和控制器。

14、优选的，所述背部按摩机构包括通过螺栓可拆式固接于底框侧壁上的第二安装架板，在所述第二安装架板顶端固接有平板，位于所述平板下侧的第二安装架板外壁铰接有h型架，所述h型架与平板之间连接有若干个吊簧，所述h型架远离第二安装架板的一端转动连接有转辊。

15、优选的，所述平板底端固接有丝杆，所述h型架上侧设置有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒底端抵接于h型架外壁，所述丝杆延伸至内螺纹套筒内部并与其螺纹连接。

16、本发明的工作原理及有益效果为：

17、本发明中，在底框内侧设置有腿部锻炼机构，用于供患者进行落座，位于腿部锻炼机构前方的底框内侧设置有脚部锻炼机构，用于对落座后的患者脚部进行限位约束，在底框上侧设置有手臂锻炼机构。在底框内部设置传动机构，在底框侧壁固定安装有电机，用于对传动机构进行驱动，从而能够通过传动机构对腿部锻炼机构进行驱动，在轮槽与移动轮的作用下，座板能够进行往复移动，此时，由于患者脚部限位于脚部锻炼机构上，因此，在座板来回移动的过程中，能够辅助患者进行腿部的伸展和弯曲运动，也能够辅助患者脚踝的活动。在座板来回移动的过程中，患者双手握住把手杆，使得患者双臂能够对把手杆进行推拉，使得内杆在滑动腔内部进行往复滑动，从而能够对患者手臂进行弯曲运动和臂力锻炼。从而能够达到同时对腿部、脚部以及手臂的康复锻炼效果。

18、本发明中，在底框上侧设置有腿部按摩机构，位于腿部锻炼机构后方的底框内侧设置有充排气机构，在传动机构对腿部锻炼机构进行驱动的同时，也能够对充排气机构进行驱动，在进行腿部、脚部以及手臂的康复锻炼的同时，利用充排气机构可以交替的对腿部锻炼机构上的气囊垫内部进行充气或吸气，利用气囊垫对腿部肌肉进行按压，可以缓解腿部肌肉疲劳、促进血液循环、改善小腿水肿、改善睡眠质量等多种作用，对于长期需要站立、行走、久坐不动等老人来说，具有很好的康复护理作用；

19、本发明中，在底框上侧设置有背部按摩机构，在传动机构对腿部锻炼机构进行驱动的过程中，在座板远离脚部锻炼机构的过程中，患者后背上侧会预先与转辊挤压接触，随着座板继续远离脚部锻炼机构时，患者后背会对转辊进行推挤，使得转辊对h型架进行推挤，使得h型架逐渐向下摆动，对吊簧进行拉伸，在此过程中，转辊能够对患者后背进行挤压按摩，有助于放松肌肉、缓解压力和焦虑、促进睡眠、提升免疫功能和促进消化。