一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构。

背景技术：

1、目前临床上肺穿刺定位、活检、消融等大多都是在ct引导下进行，虽然目前有一些定位辅助装置帮助临床医生简化操作，但是临床应用中还是有一定的局限性，难以推广，尽管经验丰富的医生可能手术时间也很短，一个穿刺活检一般20分种左右即可结束，但是一个好的辅助装置不仅可以进一步缩短治疗时间，减少患者辐射暴露时间，而且可以帮助快速培养出年轻医生，缩短学习曲线，便于各个医院推广。

2、ct引导下穿刺流程：首先确定好靶目标位置(具体横断面层面)，大小、形态、周围解剖结构等；然后确定进针方向或角度、进针长度；然后穿刺尝试，尽量完美复制设计好的路线，达到预期目的。

3、临床工作中进针长度一般很好确定，根据穿刺针上面的刻度即可标定，但是进针角度或方向，操作者肉眼很难准确标定或者标定有偏差，需要多次穿刺确定好最佳穿刺角度。目前为止，有类似的辅助穿刺装置，可以确定角度固定穿刺针，但是临床实际工作中操作还是不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，为了解决操作不便、容易出现偏差等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，包括单悬臂梁与激光辅助机构，所述单悬臂梁的承重梁外安装有外壳，所述外壳内底部设有第一滑轨与第一滑块，所述承重梁底部固定于所述第一滑块上，所述单悬臂梁的悬梁内部安装第二滑轨与第二滑块，所述激光辅助机构通过连接件与第二滑块滑动连接于所述悬梁上，所述激光辅助机构由自上而下依次连接的第一旋转部件、第二旋转部件与激光发射源组成。

3、优选的，所述悬梁下方为ct床，所述外壳平行于所述ct床且具有一定长度。

4、优选的，所述外壳一侧设有触摸屏，所述触摸屏下方安装电控箱。

5、优选的，所述第一滑轨与所述第一滑块为x轴平移部件，所述第二滑轨与所述第二滑块为y轴平移部件。

6、优选的，所述第二旋转部件呈倒“y”形，其上方转动连接于所述连接件下端，所述第二旋转部件下端安装横跨的所述第二旋转部件。

7、优选的，所述第一旋转部件为z轴旋转部件，所述第二旋转部件为x轴旋转部件。

8、因此，本实用新型采用上述结构的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，单悬臂梁与激光辅助机构的配合，可实现x、y轴平移与x、z轴旋转，使得本实用新型引导范围更大，标记更精确，同时适合于新手医生操作，根据激光引导，不易出现偏差。触摸屏的设置，便于医生对本实用新型机构的监测与调控。

9、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，其特征在于：包括单悬臂梁与激光辅助机构，所述单悬臂梁的承重梁外安装有外壳，所述外壳内底部设有第一滑轨与第一滑块，所述承重梁底部固定于所述第一滑块上，所述单悬臂梁的悬梁内部安装第二滑轨与第二滑块，所述激光辅助机构通过连接件与第二滑块滑动连接于所述悬梁上，所述激光辅助机构由自上而下依次连接的第一旋转部件、第二旋转部件与激光发射源组成。

2.根据权利要求1所述的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，其特征在于：所述悬梁下方为ct床，所述外壳平行于所述ct床且具有一定长度。

3.根据权利要求1所述的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，其特征在于：所述外壳一侧设有触摸屏，所述触摸屏下方安装电控箱。

4.根据权利要求1所述的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，其特征在于：所述第一滑轨与所述第一滑块为x轴平移部件，所述第二滑轨与所述第二滑块为y轴平移部件。

5.根据权利要求1所述的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，其特征在于：所述第二旋转部件呈倒“y”形，其上方转动连接于所述连接件下端，所述第二旋转部件下端安装横跨的所述第二旋转部件。

6.根据权利要求1所述的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，其特征在于：所述第一旋转部件为z轴旋转部件，所述第二旋转部件为x轴旋转部件。

技术总结本技术公开了一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，包括单悬臂梁与激光辅助机构，所述单悬臂梁的承重梁外安装有外壳，所述外壳内底部设有第一滑轨与第一滑块，所述承重梁底部固定于所述第一滑块上，所述单悬臂梁的悬梁内部安装第二滑轨与第二滑块，所述激光辅助机构通过连接件与第二滑块滑动连接于所述悬梁上，所述激光辅助机构由自上而下依次连接的第一旋转部件、第二旋转部件与激光发射源组成。本技术采用上述的一种单悬臂结构的肺穿刺激光引导辅助机构，单悬臂梁与激光辅助机构的配合，可实现X、Y轴平移与X、Z轴旋转，使得本技术引导范围更大，标记更精确，同时适合于新手医生操作，根据激光引导，不易出现偏差。技术研发人员：钟华,滕家俊,周严,杜万和,曹淑慧,张瑶,王悦,凌徐心仪,强慧萍,张琳程受保护的技术使用者：上海市胸科医院技术研发日：20230804技术公布日：2024/6/11