乳腺超声探头方位检测方法及装置、设备、存储介质与流程

本发明属于超声图像处理，具体涉及一种乳腺超声探头方位检测方法及装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、乳腺癌是全球女性发病率最高的恶性肿瘤，积极有效的乳腺癌检查、诊治可提高早诊率、降低病死率。乳腺超声检查具有无创、快捷、重复性强等优点，能清楚地显示乳腺各层软组织及其中肿块的形态、内部结构及相邻组织的改变，是女性乳腺癌筛查的首选和主要手段。乳腺超声检查结果高度依赖于操作者的技能和经验。

2、随着计算机网络技术及人工智能(artificialintelligence，ai)技术的发展，远程诊断和ai辅助诊断使得上级超声专家下沉到基层成为可能。在远程诊断和ai辅助诊断的过程中，为了方便后续治疗疗效的评估及正确追踪肿瘤大小变化，需正确指出病灶所在位置，即需要确定获取超声检查图像时的探头方位，进而反映出病灶的相对位置，其中，探头方位指的是在超声扫查中，探头相对于扫查目标组织的位置和姿态角。探头方位通常由操作者使用光标和旋钮来进行标注。

3、但在实际临床工作中，探头方位的标注依赖于超声医生主观判断，容易漏标，且位置信息不足，一些用于自我筛查的便携式或自动式乳腺超声筛查设备因其操作人群的不固定性，探头方位的标注更容易受操作者个人经验水平、操作手法等影响，而出现标准不一、漏标、误标、或错标等情况，导致远程诊断或ai辅助诊断过程中对超声探头位置信息收集不足，为远程诊断和ai辅助诊断工作带来极大不便，影响诊疗的综合性判断。

4、目前关于乳腺超声探头定位方式大多利用物理固定方法对超声探头位置进行一定程度固定，或者人工采用记号笔或标记笔的标记方式进行探头位置定位，位置信息不够精确，且不能自动化检测，所需人力成本较大，定位效率比较低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种乳腺超声探头方位检测方法及装置、设备、存储介质，能够基于超声检查图像自动化检测乳腺超声探头方位，降低所需人力成本，提高定位效率，同时提高定位精确性。

2、本发明第一方面公开一种乳腺超声探头方位检测方法，包括：

3、获取超声探头在乳腺超声敷垫上进行扫查时获得的超声检查图像；

4、从设置于所述乳腺超声敷垫上的多个定位导丝中，确定在所述超声检查图像中显影的目标定位导丝；

5、获取所述目标定位导丝在所述乳腺超声敷垫上的位置信息以及与所述超声探头的交点的距离信息；

6、根据所述距离信息和所述位置信息，计算所述超声探头的扫查方位信息。

7、本发明第二方面公开一种乳腺超声探头方位检测装置，包括：

8、图像获取单元，用于获取超声探头在乳腺超声敷垫上进行扫查时获得的超声检查图像；

9、导丝确定单元，用于从设置于所述乳腺超声敷垫上的多个定位导丝中，确定在所述超声检查图像中显影的目标定位导丝；

10、位置获取单元，用于获取所述目标定位导丝在所述乳腺超声敷垫上的位置信息以及与所述超声探头的交点的距离信息；

11、计算单元，根据所述距离信息和所述位置信息，计算所述超声探头的扫查方位信息。

12、本发明第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的乳腺超声探头方位检测方法。

13、本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的乳腺超声探头方位检测方法。

14、本发明的有益效果在于，所提供的乳腺超声探头方位检测方法及装置、设备、存储介质，通过基于设置于乳腺超声敷垫中的定位导丝在超声检查图像中的显影信息获得定位导丝与超声探头的交点的距离信息，以及基于定位导丝在乳腺超声敷垫上的位置信息，计算得到超声探头的扫查方位信息，即可确定超声探头在乳腺超声敷垫上的具体位置，从而能够实现基于超声检查图像自动化进行乳腺超声探头方位检测，降低人工标注所需人力成本，提高定位效率，同时可以提高乳腺超声探头的定位精确性。

技术特征：

1.一种乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，所述目标定位导丝包括n个，n大于或等于三；n个所述目标定位导丝与所述超声探头相交以将所述超声探头划分成n+1个分段；

4.如权利要求3所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，从设置于所述乳腺超声敷垫上的多个定位导丝中，确定在所述超声检查图像中显影的n个目标定位导丝，包括：

5.如权利要求3或4所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，计算各个所述分段在所述乳腺超声敷垫上的实际距离，包括：

6.如权利要求5所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，多个定位导丝包括多个封闭状定位导丝和多个条状定位导丝，多个封闭状定位导丝分别以所述乳腺超声敷垫的中心为轴心，各个封闭状定位导丝的径向尺寸各不相同，各个条状定位导丝按照时钟样式排列；n个所述目标定位导丝包括两个封闭状定位导丝和一个条状定位导丝；以及，所述获取n个所述目标定位导丝在所述乳腺超声敷垫上的位置信息，包括：

7.如权利要求6所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述位置信息，计算所述超声探头的扫查方位信息，包括：

8.如权利要求7所述的乳腺超声探头方位检测方法，其特征在于，根据两个所述第一线段的长度以及两个所述第一交点之间的分段的实际距离，计算获得第二线段的长度，包括：

9.一种乳腺超声探头方位检测装置，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的乳腺超声探头方位检测装置，其特征在于，

11.如权利要求10所述的乳腺超声探头方位检测装置，其特征在于，所述目标定位导丝包括n个，n大于或等于三；n个所述目标定位导丝与所述超声探头相交以将所述超声探头划分成n+1个分段；

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至8任一项所述的乳腺超声探头方位检测方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至8任一项所述的乳腺超声探头方位检测方法。

技术总结本发明属于超声图像处理技术领域，公开了一种乳腺超声探头方位检测方法及装置、设备、存储介质，通过获取超声探头在设置有多个定位导丝的乳腺超声敷垫上进行扫查时获得的超声检查图像，从多个定位导丝中确定在超声检查图像中显影的目标定位导丝，然后获取目标定位导丝在乳腺超声敷垫上的位置信息以及与超声探头的交点的距离信息，根据距离信息和位置信息计算得到超声探头的扫查方位信息，从而能够实现基于超声检查图像自动化进行乳腺超声探头方位检测，降低人工标注所需人力成本，提高定位效率，同时可以提高乳腺超声探头的定位精确性。技术研发人员：杨蕾,顾建文,崔洪亮,赵泽,高娇,赵娜,杜保林受保护的技术使用者：中国人民解放军战略支援部队特色医学中心技术研发日：技术公布日：2024/6/11